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Manufactura
Presentacin
Introduccin
Curso PLCs
Sistemas Integrados
de Manufactura
Introduccin a los PLCs
UNIDEG SABES
Plantel San Jos Iturbide
Unideg SABES
Sistemas Integrados de
Manufactura
Introduccin
Unideg SABES
Sistemas Integrados de
Manufactura
Qu es un PLC?
Es
un
dispositivo
digital
electrnico con una memoria
programable
para
el
almacenamiento
de
instrucciones, permitiendo la
implementacin
de
funciones especificas como
pueden
ser:
lgicas,
secuenciales, temporizadas,
de conteo y aritmticas; con
el
objeto
de
controlar
maquinas y procesos
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Sistemas Integrados de
Manufactura
La estructura bsica
de cualquier PLC es la
siguiente:
Fuente de
alimentacin
CPU
Mdulos de entrada
Mdulos de salida
Terminal de
programacin
Perifricos
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Sistemas Integrados de
Manufactura
Sistemas Integrados de
Manufactura
Unideg SABES
Sistemas Integrados de
Manufactura
Interfaces de entrada
Switches and Pushbuttons
Dispositivos de deteccin
Limit Switches
Sensores fotoelctricos
Sensores de Proximidad
Sensores de condicion
Switches de presin
Switches de nivel
Switches de Temperatura
Switches de vacio
Switches de flotador
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Codificadores
Sistemas Integrados de
Manufactura
Interfaces de salida
Valvulas
Motor
Solenoides
Actuadores
Control Relays
Horns & Alarms
Stack Lights
ventiladores
Counter/Totalizer
bombas
Impresoras
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Manufactura
Pequeo
Tpicamente menos de 128 I/O
Mediano
Tpicamente menos de 1024 I/O
Grande
Tpicamente ms de 1024 I/O
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PLC fijos.
PLC fijos con expansin
Modulares
Distribuidos
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PLC Fijos
Fuente de poder, Entradas, Salidas y prtico de comunicaciones estn contenidos en un solo chasis.
Los elementos de Entrada y Salida estn cableados individualmente al controlador fijo.
Motor
M1
O/3
SALIDAS
OOOO
OOOO
OOOO
ENTRADAS
PARADA
I/
I/1
ARRANQUE
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Manufactura
PLCs Modulares
FORCE
FLT
DH485
BATT
RUN
RS232
REM
PROG
Force I/O
indicator
DH-485 Port
status indicator
Battery status
indicator
RS-232 Port
status indicator
DH-485 Port
connection for
programming
terminal
Keyswitch
RUN, REM,
PROG
OUT 0
IN 0
Output Modules
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Modules
Sistemas de ControlInput
Numrico
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Manufactura
PLCs Distribuidos
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Sistemas Integrados de
Manufactura
Cableado de Entradas
Barrera de
aislamiento
Bornera
de entrada
Elementos de
Entrada
L1
L1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
P
L
C
10
COM
L2
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Sistemas Integrados de
Manufactura
Cableado de Salidas
Barrera de
Aislamiento
CR
P
L
C
Unideg SABES
OUT 1
OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
Bornera de
salida
Elementos de Salida
L1
L2
L1
L2
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Manufactura
CIRCUITERIA SALIDAS
TIPO TRANSISTOR
TIPO RELAY
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Preparacin
Previa
Comunicaciones
Scan de Entradas
Scan de
Programa
Scan de Salidas
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Manufactura
Mando elemental
INPUT
OUTPUT
OUT 0
DH485
BATT
RUN
INPUT
FORCE
RS232
REM
PROG
IN 0
IN 0
OUT 0
||
()
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Manufactura
19
Unideg SABES
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Manufactura
||
()
||
||
Instrucciones
Escritura/Control
||
||
|/|
()
|/|
()
|/|
()
|/|
()
||
Final (Rung #5)
||
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Manufactura
Instrucciones Output
||
|/|
()
Continuidad Lgica
||
|/|
()
Continuidad NO Lgica
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Manufactura
I/5
O/0
||
||
()
On
Continuidad Lgica
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Manufactura
I/5
O/0
||
||
()
Off
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O/0
||
F
I/5
On
()
Continuidad Lgica
||
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Manufactura
||
||
T ||
O/0
Off
Continuidad Lgica
F ||
I/5
On
()
I/5
I/4
O/0
()
Continuidad Lgica
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Manufactura
Construccin Compleja
I/4
I/0
I/1
I/9
||
|/|
||
||
I/5
I/1
I/7
I/8
||
|/|
|/|
I/2
I/3
||
I/10
||
O/0
()
|/|
||
I/11
|/|
I/1
||
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Ejemplo de Direccionamiento
L1
L2
PB1
LS1
FS2
SOL6
L1
L2
I:1/2
I:1/1
||
ELEMENTO
||
I:1/3
||
O:3/1
()
DIRECCIN
PB1
I:1/1
LS1
I:1/2
FS2
I:1/3
SOL6
O:3/1
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LS1
PB2
LS2
SOL2
CR3
LS3
I:1/1
I:1/2
O:3/0
||
||
()
I:1/3
I:1/4
B3/0
||
||
()
I:1/5
CR3
|/|
LS4
M1
||
B3/0
|/|
I:1/6
||
O:3/1
()
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Solenoide 1
Solenoide 2
Ingrediente A
Ingrediente B
Sensor 1
Sensor 2
Solenoide 3
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Operacin de la Mezcladora
(Definiendo las
salidas)
Solenoide 1
On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2 apagado, y Auto
Switch encendido.
Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 2 encendido.
Motor
Solenoide 2
Solenoide 1
Ingrediente
A
Ingrediente
B
Sensor 1
Solenoide 2
On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2 encendido.
Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 1 encendido
Motor
On = Sensor 1 encendido y Solenoide 2 apagado y Solenoide 1
apagado
Off = Solenoide 3 encendido
Sensor 2
Solenoide 3
Solenoide 3
On = Sol 1 apagado y Sol 2 apagado y Motor lleva 30 segundos
encendido.
Off = Solenoide 3 lleva encendido por 60 segundos.
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