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GEOFSI
CA
Aplicacin de la
Fsica
en
el
esudio de los
fenmenos de la
Tierra
METEOROLOGA
HIDROLOGA
VULCANOLOGA
MAGNETISMO
SISMOLOGA
ETC.
SISMO
Movimiento
sbito
y
transitorio que se origina en
un punto determinado del
globo terrqueo por liberacin
de energa acumulada en la
corteza terrestre o la parte
superior del manto hasta
profundidades de 700 Kms.
HIPOCENTRO
Punto de origen de las ondas ssmicas
EPICENTRO
Proyeccin del hipocentro en la
superficie terrestre
ZONA MACROSSMICA
Formada por todos los puntos donde el sismo
es perceptible al ser humano
ONDAS P
ONDAS
Forma en la que se
SSMICAS
irradia
la
gran
cantidad
de
energa
liberada
sbitamente por el
sismo.
O.
CORPORALES
Se
transmiten
a travs de la
masa
terrestre
ONDAS S
ONDAS L
O.
Se
transmiten a
SUPERFICIALE
travs
de
la ONDAS R
S
superficie divisoria
de 2 medios de
carac-tersticas
diferentes,
producidas por ondas
corporales cuando
ONDAS L (LOVE)
Son ondas de cortes horizontales que producen
vibraciones perpendiculares a la direccin de transmisin
de la energa.
ONDAS R (RAYLEIGH)
Donde las partculas vibran en un plano vertical siguiendo
una trayectoria elptica con el eje mayor dirigido
verticalmente.
La amplitud de las ondas P son menores que las ondas S
L
Las ondas P llegan a la superficie casi verticalmente
haciendo vibrar a la estructura preponderantemente en
esta direccin por lo que se deduce que no son tan
destructivas como las ondas S L.
Las ondas S L por tener mayor componente horizontal
son las que causan los daos.
SISMGRAFO
Un sismgrafo es un instrumento usado para medir
movimientos de la Tierra y consiste de un sensor que
detecta el movimiento de la tierra, llamado sismmetro
que est conectado a un sistema de registro
CLASES DE SISMOS
SISMOS
TECTNICOS
NATURALES
SISMOS
VOLCNICOS
SISMOS DE
COLAPSO
SISMOS
ARTIFICIALE
S
SISMOS
Iinterplaca
SISMOS
Iintraplaca
SISMO TECTNICO
Son aquellos producidos por la interaccin de
placas tectnicas.
SISMO TECTNICO INTERPLACA
Ocasionados por una friccin en las zonas de
contacto entre las placas.
SISMO TECTNICO INTRAPLACA
Se presentan lejos de los lmites de placas.
Estos sismos resultan de la deformacin
continental por el choque entre placas, son
mucho menos frecuentes que los interplaca y,
generalmente de menor magnitud.
SISMOS VOLCNICOS
Estos acompaan a las erupciones volcnicas
y son ocasionados principalmente por el
fracturamiento de rocas debido al movimiento
del magma. Este tipo de sismos generalmente
no llegan a ser tan grandes como los
tectnicos.
SISMOS DE COLAPSOS
Son los producidos por derrumbamiento del
techo de cavernas y minas. Generalmente,
estos sismos ocurren cerca de la superficie y
se llagan a sentir en un rea reducida.
SISMOS ARTIFICIALES
Son los producidos por el hombre por medio de
explosiones convencionales o nucleares, con fines
de exploracin, investigacin, o explotacin de
bancos de materiales para la industria (por
ejemplo, extraccin de minerales). Las explosiones
nucleares en ocasiones son los suficientemente
grandes para ser detectadas por instrumentos en
diversas partes del planeta, pero llegan a sentirse
slo en sitios cercanos al lugar de pruebas.
Rebote Elstico
A partir de las observaciones realizadas de los efectos del
terremoto de San Francisco de 1906, el geofsico
norteamericano Harry Fielding Reid, propuso en 1911 la
teora del "rebote elstico", para explicar cmo se libera la
energa durante los terremotos.
ENERGA SSMICA
Determinaciones de la energa ssmica E son
difciles debido a la heterogenidad de la Tierra, su
superficie libre y atenuacin. El aparato muy til
para este fin es la teora de rayos en su
apoximacin nula, o sea la aproximacin del
campe lejano. Las ms fiables determinaciones de
E son las realizadas a partir de las funcienes
temporales del foco, p. ej. el tensor momento
ssmico Mpq(t). Por causa de la atenuacin, cada
determinacin de E representa slo una estimacin
de la energa para cierto intervalo de frecuencias.
El uso de los movimientos fuertes amplia este
intervalo, pero lleva complicaciones por los efectos
del campo cercano.
Escala de Magnitud.
La magnitud se determina midiendo la mxima amplitud de las ondas
registradas en el sismograma correspondiente al evento. Una escala
estrictamente cualitativa, que puede ser aplicada en sismos de
regiones habitadas o no habitadas, fue ideada en 1931 por Wadati en
Japn y desarrollada por Charles Richter en 1935 en California.
Richter defini la magnitud de un evento local como el logaritmo en
base a diez de la amplitud mxima de una onda ssmica registrada en
un sismgrafo patrn (Wood Andenson o su equivalente) a una
distancia de 100 kilmetros del epicentro del terremoto. Esto significa
que siempre que la magnitud aumenta en una unidad, la amplitud de
las ondas ssmicas aumentan 10 veces. Existen diferentes tipos de
magnitud, destacando las siguientes:
Magnitud de Ondas de Cuerpo Mb: Medida de magnitud basada en la
amplitud mxima de las ondas de cuerpo con periodos cercanos a 1,0
segundo.
Magnitud de Ondas de Superficie MS: Medida de magnitud basada en
la amplitud mxima de las ondas de superficie con perodos de
aproximadamente 20 segundos.
Magnitud Momento Mw: Medida de magnitud basada en el momento
ssmico Mo de la fuente generadora del sismo; es una escala de
magnitud establecida por H. Kanamori.
ESCALA DE RICHTER
MAGNITUD EN ESCALA
RICHTER
Menos de 3.5
3.5 - 5.4
5.5 - 6.0
6.1 - 6.9
7.0 - 7.9
8 o ms
Ejemplo
Problem
a
Usa la ecuacin de la
escala Richter.
R= log 392
R= 2.5932
R 2.6
Respues
ta
Simplifica la expresin
.
A) 1
B) 3
C) 5
ESTADISTICAS DE SISMOS
EN PER
PREDICCIN SSMICA
Laprediccin de terremotosconsiste en la
prediccinde
que
unterremotode
una
magnitudespecfica ocurrir en un lugar
particular en determinado momento. A pesar
de considerables esfuerzos en investigacin
por parte desismlogos, no se pueden hacer
predicciones cientficamente reproducibles
para un da o mes especfico.
ZONIFICACIN SSMICA
ZONIFICACIN SSMICA
El territorio nacional se considera dividido en
tres zonas como se muestra en la figura
anterior. La zonificacion propuesta se basa en
la distribucin espacial de la sismicidad
observada, las caractersticas generales de los
movimeintos ssmicos y la atenuacin de stos
con la distancia epicentral, as como en
informacin neotectnica..
FACTORES DE ZONA
A
este
tipo
corresponden
los
suelos
excepcionalmente flexibles y los sitios donde las
condiciones geolgicas y/o topogrficas son
particularmente desfavorables.
Deber considerarse el tipo de perfil que mejor
describa las condiciones locales, utilizndose los
correspondientes valores de Tp y del factor de
amplificacin del suelo S .
En los sitios donde las propiedades del suelo
sean poco conocidas se podrn usar los valores
FACTOR DE AMPLIFICACIN
SSMICA
De acuerdo a las caractersticas de sitio, se
define el factor de amplificacin ssmica (C)
por la siguiente expresin:
CLASIFICACIN DE LAS
ESTRUCTURAS
SISTEMAS ESTRUCTURALES
Procedimiento de anlisis
Peso de la edificacin
Desplazamientos laterales
Periodo Fundamental
EFECTOS DE TORSIN
EFECTOS DE TORSIN
EFECTOS DE TORSIN
EFECTOS DE TORSIN
EFECTOS DE TORSIN
PROCEDIMIENTO DE
DISEO
DATOS
USO:
AULAS DE COLEGIO
NRO. PISOS
2
ELEMENTOS DE SOPORTE
DIRECCIN TRANSVERSAL
MUROS DE ALBAILERA Y PRTICOS DE
CONCRETO ARMADO
R=3
DIRECCIN LONGITUDINAL
PRTICOS DE CONCRETO ARMADO
R=8
MATERIALES
fc =
210 kg/cm2
fm =
45 kg/cm2
E=
22500 kg/cm2
Pe concr. = 2.4 t/m3
Pe alba. = 1.9 t/m3
LOSA ALIGERADA
h=
20 cm
Peso =
300 kg/cm2
ACABADOS
Peso =
100 kg/m2
SOBRECARGA
Aulas talleres 300 kg/m2
Pasadizos
400 kg/m2
Techo
100 kg/m2
COEFICIENTES SSMICOS
U=
1.5
ZONA =
3
Z=
0.4
SUELO =
S2
GEOMETRA DEL PROYECTO
0,25
0,25
9,75
0,25
9,75
0,25
A
V1
V1
V1
6,25
AULA 01
V1
AULA 02
NPT +0.10
NPT +0.10
0,25
P1
V2
P1
V3
V3
V2
PRIMER PISO
0,25
0,25
9,75
0,25
9,75
0,25
A
V1
V1
V1
6,25
AULA 03
V1
AULA 04
NPT +3.30
NPT +3.30
0,25
P1
V2
P1
V3
V3
V2
PASADIZO
NPT +3.30
SEGUNDO PISO
3,2
3,2
0,25
6,25
0,25
5,00
5,00
5,00
5,00
5
A
6,50
B
2,13
C
1
6,50
2,12
1,50
3,00
1,20
3,20
PREDIMENSIONAMIENTO
Asumimos inicialmente los siguientes valores por m2
PREDIMENSIONAMIENTO DE COLUMNAS
COLUMNA EXTERIOR (C2)
3,38
C2
5,00
b *T
k *P
n * fc'
Dimensin de
columna:
5,38
C1
b *T
k *P
n * fc'
Dimensin de
columna:
3,38
C4
2,63
b *T
k *P
n * fc'
Dimensin de
columna:
COLUMNA INTERIOR(C3)
C3
B
5,38
2,63
b *T
k *P
n * fc'
Dimensin de
columna:
PREDIMENSIONAMIENTO DE VIGAS
Para el predimensionamiento de vigas se puede usar las siguientes
expresiones
ANCHO DE VIGA
B
b
20
B : ancho
tributario
VIGA
Ln
PERALTE DE VIGA
Expresin general:
Ln
h
4
wu
wu 1.4 wd 1.7 wl
wd Carga Muerta
wl Carga Viva
Donde:
wd = Peso Alig. + Peso Acabado + Peso Tabiquera
wl = Sobrecarga o carga viva.
bh 2 b0 h02
2.- Criterio de Igualdad de Rigideces
bh 3 b0 h03
Recomendable en zonas de alto riesgo ssmico
Recomendable para vigas chatas con luz libre no mayor de 4 m
5,00
6,25
V101
C2
C1
2,63
A
6,25
V102
C4
C3
B
C3
VS101
C1
4,75
5,38
PREDIMENSIONAMIENT
O DE VIGA VS101
RESUMEN
0,25
0,25
4,75
0,25
4,75
0,25
4,75
0,25
4,75
0,25
VS101
C1
C2
VS101
V101
V101
6,25
0,25
C3
C2
VS101
VS101
C1
VS101
VS101
C1
C4
V102
C2
V101
VS101
V102
C4
C3
VS101
2,00
COLUMNAS
TIPO
C2
C1
C4
C3
DIMENSIONES
b (cm)
25
h (cm)
65
b (cm)
25
h (cm)
65
b (cm)
25
h (cm)
45
b (cm)
25
h (cm)
45
ESQUEMA
b
h
VIGAS
TIPO
V101
V102
VS101
DIMENSIONES
b (cm)
25
h (cm)
60
b (cm)
25
h (cm)
60
b (cm)
25
h (cm)
45
ESQUEMA
b
h
METRADO DE CARGAS
PESO DE CADA ELEMENTO
DISTRIBUCIN DE MUROS
0,25
0,25
4,75
0,25
4,75
0,25
4,75
0,25
4,75
0,25
M1
C2
M1
M2
C1
M3
C2
0,25
C3
C2
M1
M1
C1
C4
M4
M5
M4
6,25
C4
M2
C1
C3
M3
2,00
MTODO DE BOWMAN
Hiptesis
1. Los puntos de inflexin en las vigas exteriores se
encuentran a 0.55 de su luz, a partir de su
extremo. En vigas interiores, el punto de inflexin
se encuentra en el centro del tramo, excepto en
el tramo central cuando el nmero de tramos es
impar, o en los dos centrales si es par. En estos
tramos la posicin de los puntos de inflexin en
las vigas se determina por condiciones de
simetra y equilibrio.
2. Los puntos de inflexin en las columnas del
primer piso se encuentran a 0.60 de su altura, a
partir de la base. Para prticos con dos o ms
niveles, los puntos de inflexin en columnas de
los pisos ltimo, penltimo y antepenltimo,
respectivamente se encuentran a 0.65, 0.60, y
0.55 de la correspondiente altura, a partir del
extremo superior. En edificios de 5 o ms niveles,
los puntos de inflexin en aquellas columnas
donde:
V esfuerzo de corte total en el piso considerado
N nmero de vanos del prtico en el piso considerado
b. Pisos superiores
N 2
Vc
V
N 1
Este esfuerzo de corte se distribuye directamente
en las columnas del piso determinado. Mientras
que el esfuerzo de corte Vv = V Vc se distribuye
en los distintos vanos en la forma que se explic
anteriormente.
Una variante de este mtodo consiste en respetar
los 2 y 3. Mientras que para determinar los
momentos en las vigas se equilibrar en cada
nudo la suma de los momentos en los extremos
de las columnas con los momentos proporcionales
a la rigidez angular natural de cada viga.
EJEMPLO
FRMULA DE WILBUR
Si
se
asume
el
modelo
matemtico de un edificio como
una serie de masas unidas por
resortes, y se entiende por
rigidez de piso la relacin entre
el esfuerzo de corte absorbido
por un prtico en un piso
determinado y el desplazamiento
horizontal relativo entre los dos
niveles que lo limitan, se pueden
definir dos tipos de estructura.
Primeramente la estructura de
corte o sistema estrechamente
acoplado donde la rigidez de
piso es independiente de la
distribucin de cargas laterales
y en segundo lugar la
estructura de flexin o
sistema
remotamente
acoplado donde no existe
independencia
entre
la
rigiez
de
piso
y
la
distribucin
de
cargas
aplicadas. En este ltimo
caso, no tiene significado
hablar de rigidez de piso, ya
que la misma ser diferente
para cada una de las
posibles configuraciones de
fuerzas aplicadas.
Para analizar este tipo de
estructuras es necesario
emplear
mtodos
HIPTESIS
1) Los giros en todos los nudos de un nivel y de los dos
niveles adyacentes son iguales, excepto en el nivel de
cimentacin, en donde puede suponerse empotramiento
o articulacin segn el caso.
2) El esfuerzo de corte en los dos pisos adyacentes al que
se estudia son iguales al de ste.
Primer Piso
a) Columnas empotradas en la base
k1
48 E
4h
h1 h2
1
h1
k c1
kc1
kv1 12
k1
24 E
8h1
2h1 h2
h1
kc1 kv1
Segundo Piso
a) Columnas empotradas en la base
k2
48E
4h
h2 h3
h1 h2
2
h2
kc1 kv 2
kc 2
kv1 12
k2
48 E
4h2
2h1 h2 h2 h3
h2
kc 2
kv1 kv1
Pisos Intermedios
kn
48 E
4hn
hm hn hn ho
hn
Donde:
kn : rigidez del piso n
kvn : rigidez relativoa (Iv/l) de las vigas del
nivel sobre el piso n
kcn : rigidez relativa (Ic/l) de las columnas del
piso n
m, n, o : ndices que identifican tres niveles
consecutivos des abajo hacia arriba
hn : altura del piso n
Para el piso superior, si se acepta que el
esfuerzo de corte del penltimo nivel es el
doble que el del ltimo, es posible aplicar la
expresin dad para los pisos intermedios,
mientras se sustituya 2hm por hm y se haga ho =
0
EJEMPLO
1 = 2 = 0.66;
3 = 4 = 0.78
Dado que los ndices de rotacin son mayores que 0.10 en todos los pisos
prtico propuesto es efectivamente una estructura de corte.
48 * 2400000
k1
4320 t/m
4*3
33
0.00225
0
.
00225
0.00150
12
48 * 2400000
k2
4*3
33
33
0
.
00225
0.00225 0.00150
0.00150
12
2980 t/m
k3
3
k4
48 * 2400000
2064 t/m
4*3
33
33
48 * 2400000
1890 t/m
4*3
2*3 3
3
RIGIDEZ LATERAL DE UN
PRTICO
P4
d4
P3
P2
P1
d3
d2
d1
P1
P2
P3
P4
= KL
d1
d2
d3
d4
Desventajas
No cumple estrictamente con la hiptesis
de losa rgida
Calcular [FL] significa calcular el problema
esttico tantas veces como GDL existan.
Ventajas
Podemos hallar [FL] y [KL] con pequeas
modificaciones de programas existentes
La geometra puede ser cualquiera
incluyendo placas, resortes en los apoyos,
etc.
Podra ser ventajoso en tiempo
dependiendo del tipo de estructura.
COEFICIENTE DE REA
Aumenta el rea axial de las vigas sin modificar la
INERCIA (I) ni el rea de corte.
EA
C
L
C 30 a 40
A
(todo en cm)
Fx
Prtico i
Prtico nx
Fi K i dx
i = 1, 2, 3, nx
Fx Fi F1 F2 F3 ...Fn
nx
i1
nx
Fx Fi
i1
nx
Fx K i dx
i1
nx
i1
Fx K i dx
nx
K x K i
i 1
F K d
y
donde:
ny
K K
y
i 1
Fx
dx K x Fx
1
d K F
1
Por ejemplo:
Q 2 = F2 + F 3
2 = X2 X 1
Rigidez de
Qi
i
k i entrepiso
i
Qi Fuerza cortante del entrepiso " i"
i desplazami ento relativo del entrepiso " i"
Qx
nx
k
Q
x
k 1
Qy
ny
k
Q
y
k 1
ny
xR
k
Q
y xk
k 1
ny
k
Q
y
k 1
ny
k
k
y k x k
k 1
ny
k
k
y k
k 1
ny
xR
k
k
y xk
k 1
ny
k
k 1
k
y
nx
yR
k
k
x yk
k 1
nx
k
k 1
k
x
yk y k yR
xk x k xR
xk y k d
x k d
k
y
'k
x
k k y k d
k
x
k
x
k
x
Q'yk k ky yk k ky x k d
MOMENTO TORSOR Y RIGIDEZ TORSIONAL DE
ENTREPISO
nx
ny
k 1
k 1
T Q'xk y k Q'yk x k
nx
k
k 1
k
x
ny
y k x d
k 1
2
k
k
y
2
k
kT = RIGIDEZ TORSIONAL
T = kTd
d = T/kT
T
Q k yk
kT
'k
x
k
x
T
Q k xk
k T
'k
y
k
y
k
x TOTAL
k
x TRASL. PURA
'k
x TORSIN
T1 = Q1 e1
En general para el entrepiso i
Ti = Qi ei
Dyi
Di
Cualquier punto
(de preferencia en
el CM del edificio)
Dxi
X
Piso i
Q x
Q Q y
Q
D x
D D y
D
D x1
D
x2
:
D x
n # pisos de la estructura
D xi
:
D xn
De igual manera D y , y D
dj
Prtico j
q k d
d A D
k A k A
j
L j
L j
Prtico
j
Rij = dist. Entre origen
y el prtico j
Dyi
Di
Dxi
Rij
GENERACIN DE LA MATRIZ Aj
d1
d
2
:
D y1
D
y2
D xi
:
D xn
cos j
di
:
D x1
D
x2
:
dn
R1D 1
RD
2 2
:
:
sen j
Dy i
R
D
i i
:
:
D y n
RnDn
d j D x cos j D y sen j RD
R1
R2
...
Rn
d j cos j I
sen j I
D x
R Dy
D
d j A j D
T
k j A j k L j A j
cos j I
k j sen j I k L j cos j I
R
sen j I
cos 2 j k L
sen j cos j k L cos j k L R
k j sen j cos j k L
sen 2 j k L
sen j k L R
cos j k L R
Rk L R
sen j k L R
K TOTAL
#porti cos
j 1
Q x
D x
Q y K TOTAL Dy
Q
D
z
Luego :
d j A j D
q j k L j d j
Se puede
hallar
Desplazamiento en cada
prtico
Fuerzas en cada prtico
CASOS PARTICULARES
PRTICOS PARALELOS A LOS EJES X Y
Y
=
0
=
90
=
90
=
0
PRTICOS PARALELOS A X ( = 0)
k L 0 k L R
K j 0
0
0
k L R 0 R k L R
(R con
signo)
0
0
K j 0 k L
0 k L R
(R con
signo)
0
k L R
Rk L R
PRTICO
135
11 2 / 2
90
ANLISIS DINMICO
PROBLEMA DINMICO
OBJETIVO calcular la respuesta(desplaz.,
esfuerzos, fzas. Internas, etc.) de una determinada
estructura ante solicitaciones (cargas) dinmicas.
CARGA DINMICA.- Es una carga cuya magnitud,
direccin, sentido varan con el tiempo. La respuesta
de la estructura sometida a carga dinmica tambin
vara con el tiempo.
FUENTES DE LAS CARGAS DINMICAS
Vibraciones debido a mquinas.
Terremotos
Viento
Explosiones
Etc.
2 tipos de sistemas
a) Sistemas Discretos.- tienen un # finito de gdl
b) Sistemas Continuos.- tienen un # infinito de
gdl
TIPOS DE SOLICITACIONES DINMICAS
1) Determinsticas
2) No determinsticas, aleatorias, random,
estocsticas
SOLICITACIONES DETERMINSTICAS
-) La variacin de la carga es perfectamente conocida
-)
-)
-)
-)
en el tiempo
Por lo tanto la respuesta se puede determinar
Desplazamiento-tiempo historia
calcular los desplazamientos
La respuesta se obtiene en trminos de los
desplazamientos
SOLICITACIONES NO DETERMINSTICAS
-) Se trabaja con probabilidades
-) Nuestras respuestas se encuentran en trminos
probabilsticos.
Ejemplo: sismo futuro.
TIPOS DE SOLICITACIONES DETERMINSTICAS
1) Estticas
) Variacin con el tiempo no es significativa
) La solicitacin y la respuesta estn en fase
1) Dinmicas
F
a) Cargas
aplicadas sbitamente
Si t0 es pequeo -->
carga sbita
t0
b)Cargas Peridicas
F
)Armnicas
-) variacin sinusoidal
-) respuesta tambin sinusoidal
)No armnicas
-) variacin no sinusoidal
-) forma cualquiera pero peridica
c) Cargas no peridicas
) Cargas impulsivas de corta duracin
Ejemplo: explosiones, impactos
) Irregulares de larga duracin
Ejemplo: sismo
Ecuacin de movimiento
(t)
(2.1)
o de igual manera:
de donde:
Vibraciones libres
P(t) =
0
Sistemas no amortiguados (c = 0)
En estos casos la ecuacin del movimiento se representa
como:
Donde
Sistemas amortiguados
En la realidad no existen sistemas no amortiguados. Todos los
sistemas presentan un cierto grado de amortiguamiento, de lo
contrario oscilaran eternamente sin variar su amplitud. El
amortiguamiento en las estructuras atena las oscilaciones
gradualmente hasta detenerlas.
Si se asume que la estructura del ejemplo de la prgola posee
amortiguamiento viscoso, se tiene la siguiente ecuacin
diferencial que describe su movimiento:
La constante de amortiguamiento c representa la energa
que se disipa en un ciclo de vibracin libre o en un ciclo
de vibracin bajo excitacin armnica.
La ecuacin (2.17) presenta tres posibles soluciones que
dependen de los factores denominados amortiguamiento
crtico ccr y razn de
amortiguamiento . Estos
factores se definen como:
donde
:
RESPUESTA SSMICA
Vibraciones ante carga armnica
Se estudia ahora el caso en que la estructura se encuentra
sometida a una fuerza externa variable armnicamente en
el tiempo. La ecuacin (3.1) muestra sta expresin:
donde:
Excitacin Ssmica
La respuesta del oscilador viscoelstico sometido a un
movimiento en su base, se determina resolviendo la ecuacin
diferencial:
Donde el trmino del segundo miembro de la ecuacin
representa una fuerza externa equivalente a la excitacin
ssmica s(t), que se representa como la aceleracin
en la base de la estructura en funcin del tiempo.
La solucin de esta ecuacin despreciando la componente
de la vibracin libre, que se disipa rpidamente, es:
Espectros de Respuesta
Para fines de diseo estructural, es importante conocer los
valores mximos de respuesta de las estructuras. Si se grafica
el valor absoluto del desplazamiento mximo de varias
estructuras de un grado de libertad con igual grado de
amortiguamiento, en funcin del perodo natural de cada una
de ellas, se obtiene una curva llamada espectro de respuesta
de desplazamientos. Esta funcin se define como:
Y por consiguiente:
Por lo tanto:
Vibraciones libres
Sistemas no amortiguados
Cuando una estructura se encuentra sometida a un movimiento
producido por fuerzas externas o de excitacin en su base, su
posicin de equilibrio se interrumpe por la aparicin de fuerzas
de inercia que afectan a las masas de entrepiso. Entonces, la
respuesta de una estructura en vibracin libre se describe por el
vector desplazamiento u(t), que vara en el tiempo.
La figura 4.10 muestra las respuestas de desplazamiento de una
estructura de tres niveles, en los cuales tanto los valores de uj(t)
y
, se inician para un tiempo t=0, y para este caso
particular, se tiene que
Los sistemas estructurales de varios grados de libertad no
presentan un nico movimiento armnico simple con una sola
frecuencia de vibracin. Por el contrario, su movimiento depende
de las diversas formas que la estructura responde a una
excitacin. Adems, no slo los desplazamientos varan con el
tiempo, sino tambin la configuracin deformada de la
n
El vector
define slo la deformada de la estructura
vibrando con su correspondiente periodo natural. Sin
nse debe tener en cuenta que el vector
embargo,
no define
los valores de desplazamientos de entrepiso. Para conocer
estos desplazamientos se deben conocer las amplitudes de
los movimientos.
Las figura 4.11(a) y (b) muestran los dos modos naturales de
vibracin para el ejemplo del edificio de dos pisos, sin
considerar el efecto del amortiguamiento.
Sistemas amortiguados
Los sistemas estructurales amortiguados de varios grados de
libertad se idealizan considerando un amortiguamiento
viscoso. Estos sistemas se perturban desde su posicin de
equilibrio y presentan un decaimiento de su amplitud, hasta
lograr el equilibrio esttico.
El periodo TnD, la frecuencia circular nD y la frecuencia
cclica fnD, de cualquiera de los n modos de vibracin, se
relacionan al igual que los casos de sistemas sin
amortiguamiento.
Por otro lado, la influencia del amortiguamiento en la
frecuencia y el periodo natural de la estructura es similar al
de los sistemas de un grado de libertad, segn se muestran
en las ecuaciones:
Donde n representa la razn de amortiguamiento
para una estructura de varios pisos de un determinado
modo de vibracin.
qn(t) = sen(t+)
Donde:
Mtodo de Holzer
- Aplicable nicamente a estructuras tipo CORTE
K M 0
2
K 2 M
(desplazamiento
m3
k3
m2
k2
m1
k1
masa 2
3 - 2 = 3= V3/k3
2 = 3 V3/k3
Aceleracin = 22
FI2 = m222
entrepiso 2
V2 = FI3 + FI2 = m32 + m222
2 = V2/k2
masa 1
2 - 1 = 2= V2/k2
1 = 2 V2/k2
Aceleracin = 21
FI1 = m121
entrepiso 1VV2 = FI3 + FI2 = m32 + m222
2 = V2/k2
V1 = FI3 + FI2 + FI1
1 = V1/k1
1 - 0 = 1
0 = 1 - 1
Si 0 = 0
OK!
2
Se asume:
seg
2.47
Piso
Masa
Rigidez
FI
10
24.7
1.000
100
24.7
0.247
10
18.5991
0.753
100
10
T=
43.2991 0.432991
7.904222
3
100
51.20332 0.512033
23
22
0.320
-0.192
Se asume:
T=
4.49
2 =
seg
1.96
Piso
Masa
Rigidez
FI
10
19.6
1.000
100
19.6
0.196
10
15.7584
0.804
100
10
100
35.3584 0.353584
8.828153
6
44.18655 0.441865
36
54
0.450
0.009
Luego se debe
normalizar:
1.00
1.79
2.22
MTODO DE STODOLA
Anlisis del primer modo
[K]{} = 2 [M] {}
[K]-1[K] {} = 2 [K]-1[M] {}
[I] {} = 2 [D] {}
{} = 2 [D] {}
[D] = [K]-1[M] = [F][M]
(Matriz Dinmica)
1
D
MTODO
1) Se asume una forma {} normalizado
2) Se multiplica {D} {}
3) Se compara con el primer miembro de la ecuacin
4) Si es diferente, esta ltima forma es una mejor
aproximacin de la forma que asumimos anteriormente.
5) Se sigue hasta la convergencia (proceso iterativo)
) Siempre converge al primer modo.
Ejemplo
M
K
M
K
M
K
M = 10
K=
100
1 0 0
M 10 0 1 0
0 0 1
2 1 0
K 100 1 2 1
0 1 1
1 1
1
F
1 2
100
1 2
2
3
1 1
D F M 1 1 2
10
1 2
asumimos una f orma
D 1
1 1
1
1 2
10
1 2
D 2
1 1
1
1 2
10
1 2
D 3
1 1
1
1 2
10
1 2
2
3
1
2
3
1 1
6
1
2 2
11
10
3 3
14
1 1.000
2 1.833
10
3 2.333
1 1.000
2 1.806
10
3 2.253
1
5.064
- -- 1 1.405
12
10
1.000
6
1.833
10
2.333
5.166
5.166
9.332
10
11 .665
5.064
5.064
9.128
10
11 .386
1.000
1.806
2.253
1.000
1.803
2.248
1 K 1
1 T M 1
T
1.407
c1
1 M 2
M 1*
(purificando al
segundo
modo)
1 M 2
1
*
T
'
2
M1
MATRIZ DE BARRIDO
' 2 2 1 1 1 T M 2
M1 *
' 2
1
T
1 1 M 2
I
M1 *
Matriz de barrido
[S1]
1
2" D 2'
2
2
1
2" D S1 2
2
2
[D1]
En general :
1
2' D1 2
2
2
1.000
1 1.803
2.248
1 0 0 1.000
1 0 0
1.000
1 0 0
1
S1 0 1 0
1.803 1.000 1.803 2.248 10 0 1 0
93.043
0 0 1
0 0 1
2.248
0.893 0.194 0.242
S1 0.194 0.651 0.436
0.242 0.436 0.457
1 1 1 0.893 0.194 0.242
D1 D S1 1 1 2 2 0.194 0.651 0.436
10
1 2 3 0.242 0.436 0.457
0.457 0.021 0.221
1
D1 0.021 0.236 0.20
10
0.221 0.20 0.257
-1
0.5
1
1.0
0.5
1.0
D1 2
0
.
021
0
.
236
0
.
20
10
0.221 0.20 0.257
1 .0
0.6885
1.0
1
0.6885
0.5
0.339
0.492
10
10
1.0
0
.
578
0.84
Otro ciclo :
0.457 0.021 0.221
D1 2' 1 0.021 0.236 0.20
10
0.221 0.20 0.257
1 .0
0.653
1.000
1
0.653
0.492
0.305
0.467
10
10
0.84
0
.
535
0.82
Otro ciclo :
0.457 0.021 0.221
1
D1 2' ' 0.021 0.236 0.20
10
0.221 0.20 0.257
1
0.648
- - 2 3.928 rad/seg
2
2
10
1.000
0.648
1.000
1
0
.
648
0.467
0.291
0.456
10
10
0.82
0
.
526
0.810
Mejorando resultado :
2 T K 2
2 T M 2
3.943
TERCER MODO
{3} = c1{1} + c2{2} + + cn{n}
{1}T[M]{3} = {1}T[M]c1{1} + {1}T[M]c2{2} + +
{1}T[M]cn{n} = c1M1*
1
De donde:
T M
c
1
M1 *
c2
1
2 T M 3
M2 *
Vector purificador:
3' 3 c1 1 c2 2
3' 3
1
1 1 T M 3 1 2 2 T M 3
M1 *
M2 *
1
1
T
T
3' I
1 1 M
2 2 M 3
M1 *
M2 *
S2
1
2 2 T M
S 2 S1
M2 *
3' S 2 3
1
3' ' D 3'
2
3
1
3' ' D S 2 3
2
3
[D2]
En general :
1
3' D2 3
2
3
Cuarto modo :
1
S3 S 2
3 3 T M
M3 *
D3 D S3
1
4' D3 4
2
4
Modo " n" :
S n -1 S n - 2
1
M n 1 *
Dn1 D S n-1
1
n' Dn1 n
2
n
n1 n1 T M
RESPUESTA SSMICA
Anlisis modal de la respuesta ssmica
La ecuacin del movimiento de edificios sometidos a excitacin
ssmica en su base, en funcin a las matrices de masa, rigidez
y amortiguamiento, se define con la expresin:
Donde
:
La solucin de la ecuacin diferencial (6.2) del sistema
presenta la forma:
Anlisis espectral
Los valores mximos de la respuesta estructural de
un edificio frente a un movimiento ssmico,
generalmente son usados para calcular las fuerzas
internas mximas de la estructura.
Por ejemplo, la figura 6.3 muestra un modelo de un
edifico de corte de 5 pisos, para el cual se han
calculado los periodos de cada uno de sus modos
naturales de vibracin. La mxima respuesta en el nsimo modo natural de vibracin se expresa en
trminos de Sdn, Svn y San, que representan las
ordenadas
de
la
respuesta
espectral
de
desplazamiento,
pseudovelocidad
y
pseudoaceleracin, respectivamente.
Donde
representa la mxima respuesta de
desplaza-miento, deformacin, cortante, o
momento en un determinado nivel del edificio.
Este mtodo se aplica slo a los resultados
mximos modales, es decir, a los valores
mximos de desplazamientos horizontales
(ecuacin
6.18.a),
derivas
de
entrepiso
(ecuacin 6.18.b), cortantes de entrepiso
(ecuacin 6.18.c), momentos volcantes de
entrepiso (ecuacin 6.18.d), momento volcante
en la base (ecuacin 6.18.e) y fuerzas
horizontales estticas correspondientes a las
fuerzas mximas modales. A continuacin se
presentan
cada una de las ecuaciones mencionadas:
de