MECNICA APLICADA

Introduccin
Mecnica de la Partcula
Equilibrio de la Partcula
Curso 2016

Definiciones preliminares

Definicin de mecnica:
La mecnica es la ciencia que describe y

predice el estado de reposo o movimiento

de los cuerpos bajo la accin de las
fuerzas.
Segn la clase de cuerpo que est bajo
estudio, puede dividirse (de una manera
bastante gruesa), de la siguiente manera:
Mecnica de los cuerpos rgidos
Mecnica de los cuerpos deformables
Mecnica de los fluidos

Definiciones preliminares

Conceptos usados en el estudio de la mecnica:

Espacio
Concepto asociado a la posicin de un cuerpo, respecto a
un sistema de coordenadas.
Tiempo
Concepto que interviene ya que, en ciertas ocasiones, no
es suficiente saber donde ocurre un fenmeno (espacio),
sino tambin en que momento ocurre.
Masa
Concepto que indica la cantidad de materia que forma
al cuerpo bajo estudio.
Fuerza
Accin que ejerce un cuerpo (o medio), sobre otro.

Definiciones preliminares

Tipos de fuerzas (segn su forma de

aplicacin):
Fuerzas de contacto:
Piezas de unin entre componentes de maquinarias
Apoyos de estructuras
Rozamiento entre superficies con deslizamiento
relativo
Presin ejercida por un fluido
Fuerzas a distancia:
Fuerzas gravitatorias
Fuerzas elctricas
Fuerzas magnticas

Definiciones preliminares

Caractersticas que definen una fuerza:

La fuerza queda definida por:
Su punto de aplicacin
Su mdulo (o intensidad)
Su direccin y sentido
De lo anterior se deduce que su

representacin coincide con la de un

vector, por lo tanto las fuerzas (concepto
fsico) pueden modelarse y ser tratadas
como vectores (concepto matemtico)

Definiciones preliminares

Leyes de Newton:
Primera ley de Newton (o principio de inercia):
Si la resultante de las fuerzas actuantes sobre una partcula es
nula, la partcula seguir en reposo (si originalmente estaba en
reposo), o se mover a velocidad constante siguiendo una
lnea recta (si originalmente estaba en movimiento).
Segunda ley de Newton:
Si la fuerza resultante sobre una partcula no es nula, la
partcula poseer una aceleracin de mdulo proporcional al
valor de la fuerza y con la direccin de sta.
Tercera ley de Newton (o principio de accin y reaccin):
Las fuerza de accin y reaccin que se ejercen los slidos en
contacto tienen el mismo mdulo, la misma recta soporte y
sentidos contrarios.

Repaso operaciones
vectoriales

Consideremos dos fuerzas (P y Q), aplicadas sobre un punto A

La fuerza resultante sobre el punto A es la sumatoria de todas las fuerzas

actuante en el punto, la que se obtiene aplicando la regla del paralelogramo

Por construccin puede observarse que la suma vectorial es conmutativa

Repaso operaciones
vectoriales

Regla del tringulo (mtodo alternativo

que se deduce de la del
paralelogramo):

Repaso operaciones
vectoriales

Suma de tres o ms vectores (coplanares):

Lo que expresa que la suma vectorial es

asociativa.

Repaso operaciones
vectoriales

Resta de vectores:
Sabiendo que restar es lo mismo que

sumar el opuesto, podemos escribir:

Resultante de fuerzas
concurrentes

Consideremos la partcula A, sometida a la accin de

varias fuerzas coplanares.
Puesto que las todas las fuerzas pasan por A, reciben el
nombre de concurrentes
La suma de todas las fuerzas, da como resultado la fuerza
R, la cual se denomina la fuerza resultante. sta cumple
con la propiedad de que la aplicacin de ella sola tiene el
mismo efecto fsico que la aplicacin de la totalidad de las
fuerzas iniciales.

Componentes rectangulares
de una fuerza

En muchas aplicaciones es de utilidad descomponer fuerzas

segn dos ejes de coordenadas, que sean perpendiculares
entre s, sobre los cuales pueden tomarse dos versores
(vectores de mdulo unitario)

Vector

Escalar (mdulo)

mdulos

Componentes rectangulares
de una fuerza

Suma mediante componentes ortogonales:

Lo que implica:

EQUILIBRIO DE LA
PARTCULA

Definicin de equilibrio de una

partcula:
Una partcula est en equilibrio, cuando la

resultante de todas las fuerzas aplicadas

sobre la misma es nula.

EQUILIBRIO DE LA
PARTCULA

Ejemplo de aplicacin 1: Peso de la caja = 736N

Observacin: los cables de los cuales pende la caja slo pueden trabajar a
traccin, por lo tanto en estos casos se conoce el sentido y direccin de la
fuerza ejercida por el cable.
La solucin grfica de este problema puede obtenerse como:

EQUILIBRIO DE LA
PARTCULA

Ejemplo de aplicacin 2: Datos: TAB= 40 lb y TAE= 60 lb

Visto que hay ms de tres fuerzas aplicadas,

usar un mtodo grfico/trigonomtrico sera
un poco engorroso. En estos, casos es ms
adecuado descomponer las fuerzas en ejes
coordenados. Para tales efectos, inicialmente
debemos calcular los ngulos segn la
direccin vertical y horizontal.

EQUILIBRIO DE LA
PARTCULA

Ejemplo de aplicacin 2 (continuacin): Datos: TAB= 40 lb y TAE=

60 lb

EQUILIBRIO DE LA
PARTCULA

Ejemplo de aplicacin 2 (continuacin): Datos: TAB= 40 lb y TAE= 60 lb

Como sabemos que la embarcacin se encuentra en equilibrio bajo la tensin de los

cabos y la fuerza de arrastra de la corriente, podemos escribir:

Para que la relacin anterior se cumpla, tanto el escalar asociado al versor i, como al
versor j, deben ser nulos. Lo que tambin puede interpretarse como que la suma de las
componentes de las fuerzas segn cada uno de los ejes de coordenadas debe ser nula:

Observacin: al trabajar con una partcula sobre un plano, pueden derivarse de la

condicin de equilibrio dos ecuaciones independientes, por lo tanto la mxima
cantidad de incgnitas que podemos determinar es dos.

EQUILIBRIO DE LA
PARTCULA

Fuerzas en el espacio:

El caso general de una fuerza en el espacio puede tratarse de manera

similar al anterior (fuerzas en el plano). En este caso, la fuerza puede
descomponerse en tres ejes ortogonales, y esas tres componentes
tratarlas de igual modo que en los problemas planos.
De esta manera, una fuerza en el espacio podra representarse como:

EQUILIBRIO DE LA
PARTCULA

Fuerzas en el espacio:

Un caso especial que vamos a tratar es cuando una fuerza la tenemos

definida a travs de su mdulo y de dos puntos de su recta soporte.

Inicialmente vamos considerar el

vector MN, que es colineal con F.
Las coordenadas de este vector
se obtienen de las coordenadas
de sus puntos extremos N y M.

Obteniendo se un vector de mdulo unitario

Ahora el versor , colineal con F y MN, se puede obtener de la siguiente

Con la misma direccin y sentido que MN
manera: dividir el vector MN entre su mdulo

(o F).

EQUILIBRIO DE LA
PARTCULA

Fuerzas en el espacio:

Un caso especial que vamos a tratar es cuando una fuerza la tenemos

definida a travs de su mdulo y de dos puntos de su recta soporte.
De esta manera la fuerza F, puede ser
representada por medio del siguiente
vector:

EQUILIBRIO DE LA
PARTCULA

Fuerzas en el espacio:

El caso de la suma de fuerzas concurrentes en el espacio, es una

generalizacin directa del caso de fuerzas contenidas en el plano.
Igual que antes, la fuerza resultante de un sistema de fuerzas concurrentes se
obtiene de la siguiente manera:

Considerando el problema respecto a cada uno de los ejes de coordenadas, la

generalizacin queda de la siguiente manera:

Por ltimo, el equilibrio de una partcula cuando trabajamos en el espacio, es el

resultado de que la fuerza resultante sea nula, o tambin puede decirse que
cada una de las componentes de la fuerza resultante, segn los ejes de
coordenadas sean cero: