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Signais

Can signal.ppt

Can signal.ppt

Cabos Can

_
Can high 2,6 V (alto)
sem transmisso
Can low 2,4 V (baixo)
sem transmisso

21v
+

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Can overview

24 V

1.5v - 4.7v
OP Panel

App

I/O

I/O

Vlvulas
0 - 1.5 Amps
CPU ( unidade central de processamento ) Voltagem (24 V)
A / D , D / A ( Converte Analgico para digital e Digital para analgico)
Can driver, envia e recebe dados para canbus (21 V)
Plug de terminao

Can signal.ppt

Sem comunicao

5v

Can high (alto)

2,5v
Can low (baixo)

0v

Can signal.ppt

Sinal
5V

Bit dominante ( 0 )

2,5 V

Sem comunicao

Bit recessivo ( 1 )

Partes da mensagem

Tempo

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Exemplo, Mensagem Can

Incio da mensagem

Fim da mensagem

Identificao - 11 bit
RTR bit

Campo de dados 0 - 64 bit

Extenso do dado - 4 bit

Arbitrariness field

Campo CRC - 15 bit

Makes priorities : lower ID has right of precedence

( 0 s are dominant )
All messages has different ID

Bit de controle

RTR = Remote Transmit Request ( one module can ask for information from some other module )
CRC = Cycle Redundancy Check ( Safety check , program counts how many bits in the message and adds a bit )

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Sinais PWM
Pulso com modulao

Volt, ampere

I/O

Valvula