2 CONDICION DE EQUILIBRIO

En la figura se cumple la
primera condicin de
equilibrio

Pero, se observa que el objeto comenzar a girar

Por lo tanto, es necesario definir una nueva condicin de
equilibrio que garantice el equilibrio rotacional

Previamente se debe definir el concepto de TORQUE

Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo dotado de un eje de giro,

este entrar en rotacin, est accin se denomina torque

Torque: Magnitud vectorial, que

nos permite conocer la capacidad
que posee una fuerza para producir
una rotacin en los cuerpos sobre la
cual se aplica

OBSERVACIONES

El brazo de palanca o distancia al eje de giro y la fuerza deben ser

perpendiculares, en caso contrario, solo realiza torque la componente
perpendicular

Diferencia entre fuerza y torque

SIGNOS DEL TORQUE

Las fuerzas que actan sobre el eje de giro y las paralelas al brazo
de palanca NO REALIZAN TORQUE

Para dos fuerzas iguales actuando sobre un cuerpo, realiza mayor

torque, la que se aplique con mayor distancia al eje de rotacin

EJEMPLOS
1.-Un trozo de madera puede girar en torno a un eje perpendicular al
plano que pasa por O. Sobre este cuerpo se aplican las fuerzas F1=12
N ,F2=9 N y F3=18 N, conforme se indica en la figura. Al respecto:
a) Determina el torque de cada fuerza
b) Cul es el torque neto?
c) En que sentido girar la barra?

2.- La barra de la figura puede girar en torno a un eje perpendicular

al plano que pasa por O. Con respecto a la figura, determina:
a) el torque de cada fuerza
b) el torque neto y el sentido de giro

2 CONDICION DE EQUILIBRIO

En la imagen:
1. Determina el torque resultante
2. Qu se puede concluir?

Al sumar vectorialmente ambos torques se observa que su resultante

es nula:

Para que un cuerpo rgido este en equilibrio rotacional: la sumatoria

de los torques debe ser nula

En resumen, las condiciones de equilibrio son:

Si ambas condiciones se cumplen, el cuerpo est

en equilibrio total

EJERCICIOS
1.- La barra de la figura puede girar en torno a un eje que pasa un eje
perpendicular al plano que pasa por O, segn se indica en la figura.
Determina:
a) el torque de cada fuerza
b) el torque neto y el sentido de giro de la barra
c) la intensidad de la fuerza que se debe ejercer en el extremo derecho
para equilibrar el sistema

2.- La barra de la figura puede girar en torno a un eje perpendicular al

plano que pasa por O. Con respecto a la figura, determina:
a) el torque de cada fuerza
b) el torque neto y el sentido de giro

3.- Determina el valor de x para que el sistema se encuentre en equilibrio

rotacional

4.- Tres nios de 20 Kg, 45 Kg y 60 Kg juegan en un balancn de 3,6 m

de largo, los nios ms pesados se ubican en los extremos. Determina a
que distancia del eje debe sentarse el nio ms liviano

4.- Determina la distancia x, para que el sistema de la figura se

encuentre en equilibrio rotacional

5.- En cada caso, completa el dato faltante, de manera que se logre

el equilibrio rotacional

CENTRO DE GRAVEDAD

Se sabe que el peso, es la atraccin de la Tierra sobre los cuerpos

En el caso de una partcula, esta atraccin se representa por una

fuerza aplicada sobre la partcula

Las atracciones de la Tierra se

harn sobre cada partcula, y el
peso
del
cuerpo
ser
la
RESULTANTE de todas estas fuerzas
y el punto donde podemos suponer
que
se
aplica
este
peso
resultante se denomina CENTRO
DE GRAVEDAD

Para cuerpos homogneos, de geometra definida, el centro de

gravedad se encuentra en el centro de simetra del cuerpo, por
ejemplo:

Cuando suspendemos un cuerpo por su centro de gravedad, queda

en equilibrio de traslacin y rotacin, por que estamos aplicando
una fuerza igual y contraria a su peso

EJEMPLOS
1.- Una barra rgida de 0,7 m de longitud y peso despreciable est
apoyada sobre un pivote que se encuentra a 0,3 m de uno de los
extremos de la barra donde soporta un peso de 40 N
a) encuentra el peso PB de un segundo cuerpo, para que la barra este
en equilibrio
b) calcula la fuerza ejercida por el pivote sobre la barra

2.- Una barra rgida de 3 Kg de masa y 3 m de longitud, est

apoyada sobre un pivote. El extremo A de la barra soporta un bloque
de masa 5 Kg
a) determina el peso del cuerpo B para que la barra este en equilibrio
b) la fuerza ejercida sobre la barra por el pivote

3.- La barra de la figura, tiene una longitud de 6 m y pesa 600 N.

Para la situacin indicada en la figura, y sabiendo que el bloque C
pesa 200 N; Determina las fuerzas que ejercen los soportes sobre la
barra

4.- Una persona de masa 80 Kg est de pie a 1 m del extremo de un

andamio de 6 m, a 2 m del mismo extremo se ubica un cuerpo de 20
Kg. El andamio tiene una masa de 32 Kg. Si el andamio se encuentra
soportado por sus extremos, hallar la fuerza de los soportes sobre el
andamio

5.- La barra de la figura tiene una masa de 30 Kg y una longitud de 4

m, segn lo anterior, Hasta que distancia se puede mover el bloque
de 60 Kg, respecto al extremo derecho, para mantener al sistema en
equilibrio

6.- Una barra de 1m de largo y 100 N soporta en sus extremos un

peso A de PA= 400 N y PB= 600 N respectivamente.
a) A que distancia del peso mayor se debe apoyar la barra para
equilibrarla?
b) Qu fuerza ejerce el soporte sobre la barra?

EJERCICIOS
1.- La barra de la figura puede girar en torno a un eje que pasa un eje perpendicular al
plano que pasa por O, segn se indica en la figura. Determina:
a) el torque de cada fuerza
b) el torque neto y el sentido de giro de la barra
c) la intensidad de la fuerza que se debe ejercer en el extremo derecho para equilibrar el
sistema

2.- Un tabln que pesa 600 N y de 5 m de longitud est apoyado sobre dos soportes A y
B. A se ubica en ubica en un extremo del tabln, mientras B se ubica a 1,7 m del otro
extremo. Un peso C de 800 N est ubicado a 1,5 m del extremo A. Determina la fuerza
que ejercen los soportes sobre la barra

3.- Sobre el extremo de una barra de 2,8 m de largo y 300 N de peso se apoya
un bloque A de 840 N de peso. Segn la figura:
a) Qu fuerza se debe aplicar en el otro extremo para equilibrar el sistema?
b) Qu fuerza ejerce el soporte sobre la barra?

4. Una barra de 100 N y 1,8 m de largo soporta en sus extremos dos pesos A y
B de 200 y 300 N respectivamente
c) A que distancia del centro se debe apoyar para lograr equilibrarla?
d) Qu fuerza ejerce el soporte sobre la barra?

6.- Una viga de 20 Kg de masa sostiene un objeto de 45 Kg segn se

indica en la figura. Determina la fuerza que ejercen los soportes
sobre la viga