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AULA 3

Transporte e Distribuio
de Energia Elctrica I
Doutora Eng. Marta Bravo de
las Casas

Aspectos a tratar
FUNDAMENTOS DA ANLISE DE REDES
ELCTRICAS
Esquema equivalente unifilar;
Elementos de anlise nodal de redes
elctricas;
Equaes de as redes;
Mtodo por unidade.

Esquema equivalente unifilar


Quando se trabalha com os sistemas elctricos necessrio ter
modelos para os transformadores, mquinas sincrnicas e de
linha de transmisso.
Portanto resulta de interesse como se representaro estas
componentes para modelar o sistema completo.
O sistema trifsico balanado resolve como um circuito
equivalente monofsico, ou por fase.
O neutro do circuito normalmente se omite com o que se
simplifica o diagrama do circuito.
Usam-se smbolos padro nos circuitos em lugar de seus
circuitos equivalentes, no mostrando os parmetros do circuito.
As linhas se representam por uma s linha entre dois terminais.
A este diagrama simplificado de um sistema elctrico lhe chama

diagrama unifilar, de uma linha ou monolineal.

DIAGRAMA UNIFILAR
O diagrama unifilar indica por uma s linha e por
smbolos padro como se conectam as linhas de
transmisso com os aparelhos associados de um
sistema elctrico.
Seu propsito o de subministrar em forma concisa
informao significativa sobre o sistema.
A importncia das diferentes parte de um sistema varia
com o problema em considerao e a quantidade de
informao que se inclui no diagrama depende do
propsito para o que se realiza.
Por exemplo, a localizao de interruptores, fusiveil e
rels no importante para um estudo de carga
entretanto o para os estuda de curto-circuito e
estabilidade.

SMBOLOS PADRO
PARA OS DIAGRAMAS
ELCTRICOS
O Instituto Nacional de Normas Americanas (ANSI ) e o
Instituto de Engenheiros Elctricos e Electrnicos (IEEE)
publicaram uma conjunto de smbolos padro para
diagramas elctricos em sua norma IEEE Standard 3151975

ALGUNS SMBOLOS
MQUINA ROTATRIA
TRANSFORMAD
OR DE
POTNCIA DE
DOIS
TRANSFORMAD
ENROLADOS
OR DE
POTNCIA DE
TRS
LINHAS
ENROLADOS
TRIFSICAS

GS MS

Fusvel
Transform
ador de
corrente
Transform
ador de
potencial
Interruptor
de potncia
de leo ou
outro
Interrupto
lquido
r de ar

Conexo
delta
trifsica
Conexo estrela
trifsica, neutro
no aterrado
Conexo estrela
trifsica, neutro
aterrado
Ampermetr
o
Voltmetro

DIAGRAMA UNIFILAR DE UN
SISTEMA ELCTRICO

Importante conhecer onde esto as


postas a terra do sistema

DIAGRAMAS DE IMPEDNCIA E
DO
REACTNCIA
So os circuitos equivalentes de cada um dos componente
de um sistema elctrico.
Segundo os estudos para os que se deseje cada elemento
tem seu circuito equivalente.
X
Qual o circuito equivalente de um gerador?
R

X1

O de um transformador?R
m

De uma linha?
A Carga?

C/
2

C/
2

X2
Xm

R2

Ra

+
-

Quando os elementos do diagrama unifilar se substituem por seus


circuitos equivalentes se tem o diagrama de impedncias

Gerador Carg
es 1 e 2 a A

Transforma
dor T1

Linha
transmisso

Transforma
dor T2

Carg Gerad
or3
aB

Elementos da Anlise
Nodal de Redes
Elctricas
Chamam-se n s unies formadas quando dois ou
mais elementos de circuitos se conectam em seus
terminais.
A formulao de equaes determinada nos n de
um circuito ao aplicar a lei de corrente do Kirchoff
a base de algumas solucione computacionais

Para circuitos com tenso sinusoidal estacionria, as leis de


Kirchoff de tenso e
corrente
vlidas para os fasores tenso e corrente.
n so

ra
1
Lei de Lei de Kirchhoff: A
ik 0
soma de todos os fasores
k 1
No
corrente em qualquer n zero
f
e
2da Lei de Kirchhoff: A soma das
E

I
Z

i
j j
tenses de qualquer malha
i 1
j 1
malha_ fechada
fechada zero

As tcnicas de anlise de circuitos baseadas nas leis de


Kirchhoff incluindo :
Anlise nodal
Malha e Ramo
Superposio
Transformao de fonte
Teoremas de Thevenin e Norton

Podem ser usados para anlise desses

Vrias solues digitais para a soluo de problemas de


sistemas de potncia so formulados a partir das
equaes de n.
O circuito mostrado na figura, usado
aqui para recapitular a anlise nodal,
Procedimento
assumido operar com tenso
alternada estacionria sendo as
tenses das fontes representadas
pelos fasores: ES1 , ES2 e ES3 .
Para um circuito com (n+1) n ou
As impedncias
do circuitoum
esto
em
barramento,
seleciona-se
como
.
referncia
que define as voltagens
do resto.
O circuito tem (n+1) = 4, quer dizer
n = 3, 0 a barra de referncia.
Devem-se transformar as fontes de
voltagens em corrente.
Sendo cada fonte de corrente igual,
e igual voltagem da fonte dividido

Vamos desenvolver um algortmo prtico para a


formao do sistema de equaes dos ns partindo
da inspeco de ns do circuito da figura

N 1:

N 2:

N 3:

Rearranjando estas equaes


resulta:

Ou, na forma
matricial:

Uma inspeco equao mostra que as equaes


de n podem ser escritas segundo as seguintes
passos:

Passo 1:
Para um circuito com (N+1) ns, tambm chamados
barramentos , escolhe-se um barramento ou N
de referncia (N 0 neste caso) e definem-se as

O circuito na figura tem 4 barramentos, isto ,


N+1=4 , portanto, N=3
O barramento zero foi selecionado como
referncia. Portanto, as tenses U10 , U20 e U30
so definidas em relao a barra 0.

Passo 2
Transforma-se todas as fontes de
tenso com Z srie em fonte de
corrente equivalente em paralelo
com as Y equivalentes.
Ond
e:

Passo 3Escreve-se as equaes de ns na


forma matricial

Usando a notao matricial:

Os
elementos

Como

da matriz
so:

Elementos
diagonais:
Soma das admitncias

ligadas a barra
(tambm so
chamados autoadmitncias ou
Elementos no
propias)
diagonais:
Soma das admitncias
ligadas entre as barras (k e
n) sendo kn. (Tambem so
chamados de admitncia
mtua ou de transferncia
, a matriz Y simtrica.
entre k e n)

Exemplo
Escriva as equacoes de n para o circuito da figura
abaixo
Resolucona forma matricial
1ro

Numero de ns = 4. N de
referencia N 0

2do

3ro
Paso

A vantagem deste mtodo de escrever as equaes de ns


que pode-se usar computadores tanto para gerar a matriz
das admitncias Y como para resolver o clculo das tenses
das barras desconhecidas

Uma vez especificado o circuito com a base de referncia e outras


identificadas, as admitncias do circuito e suas ligaes nas
barras tornam-se dados de entrada do computador para calcular os
elementos Ykn de acordo as equaces.
Depois de calcular Y e dado o vector corrente [I] como dado de
entrada, programas usuais de soluo de sistemas de equaes
lineares podem ser usados para o clculo do vector das tenses .

Empleo de dobro subscrito


Usa- se subscritos para representar
tenses da barra, a tenso representada
a tenso do n identificado pelo primeiro
subscrito em relao ao n identificado
pelo segundo subscrito.
Por exemplo, a tenso U10 na Figura a
tenso do n 1 em relao ao n O.
Tambm a corrente Iab indica a corrente
entre o n a e o n b.
As designaes de potenciais (+/-) para

Mtodo por unidade


O mtodo de base comum de voltagem em essncia
consiste em referir todas as magnitudes a um valor
comum ou base.
A principal desvantagem que tem que as
impedncias se do em pu em geradores e
transformadores e h fazer os clculos para lhes
expressar em valores reais.

Valores por Unidade


J foi visto que um sistema elctrico apresenta uma
grande diversidade de nveis de tenso.
Este facto pode trazer problemas no acto de
modelao e simulao por computador, j que a
variao das grandezas extremamente grande.
Para contornar esse problema foi desenvolvido o
mtodo
normalizado,
valores
por
Por definio,
valor porbaseado
unidade em
de uma
grandeza
o
unidade.
valor dessa grandeza representada pela relao entre
o valor da grandeza e o valor base da mesma grandeza,
escolhido como referncia. Se expressa em um decimal

Devido a que se transmite uma grande


quantidade de potncia, os trminos
cmunes nos sistemas elctricos

os quais so:

kW, MW, kVA, MVA


Entretanto estas quantidades, ao igual aos
amperes e os ohms, expressam-se
frequntemente em por cento ou em por
unidade de um valor base ou de referncia

Exemplo
Referir as tenses abaixo apresentadas em
valores pu, usando como base o valor de
120kV

a) U1= 126
kV
b) U2=
109 kV
c) U3= 120
kV

105 %

90,8 %
100 %

Valores Base das Grandezas Elctricas do


Sistema de Energia
Cada n num sistema elctrico
caracterizado por valores distintos de:

Conhecendo-se duas grandezas quaisquer, pode-se


determinar as outras duas. No sistema de valores
por unidade comum escolher como valores de base
nas redes elctricas:

Sistema Monofsico
Tomando por base a tenso (Ubase) e a potncia
aparente (Sbase), as quantidades expressas para
Os Sbase pu kVA
nos sistemas monofsicos so o produto da
especificar
asbase
bases

voltagem base em kV e a corrente base no A


Para os sistemas monofsicos, ou para os
trifsicos, o trmino corrente se refere a
corrente de linha, e o de voltagem a
voltagem ao neutro, e kVA se refere fase

A impedncia base aquela que


tem uma queda de voltagem
igual a da voltagem base,
quando a corrente que circula
atravs dela igual a do valor

O valor em por unidade de uma


voltagem de linha a neutro sobre a
voltagem base de linha a neutro
igual ao valor em por unidade da
voltagem de linha a linha no mesmo
Exemplo
ponto sobre a voltagem
base
de
linha
numrico
a linha
V
=
3
V
LL
LN
Por que?
Se a voltagem de linha real 108 kV, o de
fase 62,3 KV

Voltagem en
pu =

Sistema TrifsicoEscolhendo previamente para bases, a


tenso e a corrente, vem:
Sbase- potncia aparente do sistema
trifsico
Ubase- tenso de base de linha a linha
(composta)

Como

Mudana de Base de uma Grandeza


No poucas vezes, nas redes elctricas, os dados de placas
dos transformadores e outros equipamentos no coincidem.
Portanto, no possvel ter uma mesma base e os valores
precisam ser convertidos a uma base comum de clculo.
Isso aplica-se com maior frequncia a impedncia dos
equipamentos.
Faamos a converso:
Ou

Exemplo
Um sistema de potncia trifsico tem
como base 100 MVA e 230kV.
Determinar:

a) A corrente de base:
b) Impedncia de base

c) Admitncia
base
d) Corrente em valores pu, se I
= 502,04 A

e) Impedncia en pu
se

f) A impedncia de uma linha de transmisso


de 230 kV com 52,9 km de comprimento e
0,5 /km/fase

Exemplo (mudanza de
A placa de um gerador sncrono apresenta os
base)
seguintes dados:
Un = 13,8 kV; Sn= 50 MVA; X = 20%.
Calcular a reactncia da mquina em valores pu,
referida a uma nova base de 100 MVA e 13,2 kV.

Zpu de os transformadores
Como se sabe a Z reais dos transformadores se
relacionam mediante

Z alta n Z baja
2

onde n a relao de transformao


Aplicando os conceitos enunciados se pode escrever que
2

Z pualta

Z realbaja n
Z realalta

2
2
kValta / MVA
kVbaja n / MVA

Z pualta

Z realbaja
kV

2
baja

/ MVA

Z pubaja

Como pode ver-se as Z pu por alta e baixa de um


transformador so iguais porque as impedncias reais trocam
na mesma proporo (n2) que as impedncias bases

Seleo de base
As impedncias de os transformadores aparecem em pu sobre seus
valores de voltagem e potncia.
Tem o mesmo valor se se medirem por alto ou por baixo voltagem?
Se se desprezar as perdas os kVA do primrio so iguais aos do
secundrio e como a voltagem varia da acordo a relao de
transformao, se se tomarem diferentes valores bases de
voltagem resultar que a Zpu constante como j se indicou, por
isso se deduz que se se tiver vrios nveis de voltagem, devem-se
trocar a voltagem base de acordo com a relao de transformao
e teremos tantas voltagens base como nveis de voltagem. Os
kVAbase so os mesmos.
A seleo de base se apia em fixar uma voltagem base em uma
zona e depois os outros ficassem estabelecido matematicamente
por meio da relao de transformao.
No caso de que os transformadores sejam 3 e que sua conexo
seja Y ou Y , toma a relao de transformao a que existe de
linha a linha.

Exemplo
Um gerador 3 de 13.8 kV,30 .000kVA, X = 15%
alimenta dois motores atravs de uma linha de j 80 e
dos transformadores. T1 = 35,000 kVA 13,2/115Y, T2
= 30000 kVA 12.5 /116Y.
Os motores tm os seguintes dados M1 = 20000 kVA,
12,5 kV, X = 20% e M2 = 10000 kVA , 12,5 kV,
X=20%.
M
G
M

Construir um diagrama de reactncias em pu


tomando como base 30000 kVA e 13,8 kV no

As voltagens bases em cada seo


so

115
120kV
Em a Linha 13.8
13.5

12.5
120
12.9kV
No lado dos motores
116
Transformador

X
T1
T1

30.000 13.2
0.1
35.000 13.8

12.5

Transformador X
T2
T 2 0.1
12.9

0.0784 pu

0.0940 pu

Zbase em a lnhaZ base


Zpu em a lnha
Z pu Linha
Em o motor X M 1
1
Em o motor
2

X M2

kV 2 x 1000 120 2 x 1000

480
KVA
30000

80
0.167 pu
480

30 12.5
0.2

20 12.9

30 12.5
0.2

10 12.9

0.282 pu

0.563 pu

Diagrama do circuito em pu
j0,078
pu

j0,15
pu

j0,167
pu

j0,094
pu

j0,282
pu

j0,156
pu

Resumo
Seleciona-se um valor de voltagem dada
(nominal) em uma zona, e quando
acontecer com outra atravs de um
transformador se troca voltagem pu de
acordo com a relao de voltas (VL-L) do
transformador.
Os MVA base se selecionam tomando
aquele se mais abunda para fazer o
mnimo de mudanas.

Exemplo
Um gerador 3 de 13,2 kV; 3 MVA ; X= 15%
alimenta a um motor sincrnico atravs de
uma linha de 1 + j 2 e de um transformador
3 de 3 MVA ; 13,8/0,48 kV; Z = 1 + j7%.
O motor de 5 MVA; 0,44kV; X = 20%.
Construa o diagrama monolineal e o de
reactncias e expresse seus valores
em pu.
Em quantas
1 + j2
G
zonas de
voltagens se
ZONA I
ZONA II
divide o
sistema?
M

1 + j2
G

ZONA I

ZONA II

A potncia base se tomar como 3 MVA (pode ser


qualquer), em tanto que se pode tomar a voltagem pu
na zona do gerador como 13,2 kV e isto obriga a que a
voltagem base da segunda zona seja de
0,46 = 0,48 (13,2/13,8)
Zona
I
kV 13,2

II
0,46

Impedncias em pu
Gerador: como as bases selecionadas coincidem
com as do gerador, sua
impedncia no troca

X G 0,15 pu

Z base
Para a linha

Transforma
dor
Motor

XM

1 j2
Zpu
0.173 j 0,346 pu
5,78

kV 2
13,2 2

5,78
MVA
3

XT

3 0,48
1 j7

3 0,46

3 0,44
0.20

2 0,46

0,011 j 0,076 pu

0,274 pu

Diagrama em pu
0,173+j0,346
pu

j0,15
pu

0,11+j0,076
pu

j0,274
pu

Exemplo
Construir o diagrama de reactncias e
expressar estas em pu no seguinte
sistema:I

G1: 13,8 kV ; 30 MVA ; X


= 10%
T1: 13,8/110 kV; 35 MVA ;
X = 0,12pu
L1: j25

Selecionar as bases

Comeando por ISB = 30 MVA


Quais sero as voltagens bases por zonas?
4,3
110
4,11 kV
En la zona III
115

Zona
I
kV
13,8

III
4,1
1
Comeando por III
13.8
115
14.43 kV
110

G1: 13,8 kV ; 30 MVA ; X=


10%
T1: 13,8/110 kV; 35 MVA ; X =
0.12pu
L1: j25
T2: 115/4.3 kV; 35 MVA ; X
=10%
G2: 4,16KV; 25MVA ; X= 8%

II
110

Zona I
II
kV 14,4 115

III
4,3

Z pu geradores e dos transformadores de


acordo o primeiro caso, comeando pela zona I
G1: X = 0,1 pu
XT1

30 13,8
0,12


35 13,8

Linha 1Z
X T2
X G2

base

0,10 pu
2

100

403,3
30

30 115
0.10

35 110
30 4,16
0.08


25 4,11

0,094 pu

0,098 pu

25
Zpu
0,06 pu
403

Z pu geradores e dos transformadores de


acordo o primeiro caso, comeando pela zona
2
III
13,8
X G 1 0,1

14,43
XT1

Linha 1
XT2
X G2

0.12

Z base

0,09 pu

30 13,8


35 14,43
115

30

30 115
0.1

35 115
30 4,16
0.08


25 4,3

0,094 pu

440,83
2

0,086 pu

0,09 pu

25
Zpu
0,057 pu
440,83

TABELA COMPARATIVA

a
b

G1
0,1
0,09

T1
L1
T2
G2
0,10 0,06 0,094 0,098
0,094 0,057 0,086 0,09

CONCLUSES
Os elementos que compem um sistema elctrico
se representam por seus smbolos nos diagramas
unifilares ou monolineales os quais no esto a
escala e as trs fases se representam por uma fase.
Sua representao est acorde com o tipo de
estudo ou anlise que v se realizar.
Estes diagramas se podem representar a sua vez
pelos denominados diagramas de impedncias ou
reactncias de acordo aos circuitos equivalentes de
cada elemento em particular.

CONCLUSES
Em um sistema elctrico chamam-se n s unies
formadas quando dois ou mais elementos de
circuitos se conectam em seus terminais.
A formulao de equaes determinada nos n de
um circuito ao aplicar a lei de corrente do Kirchoff
a base de algumas solucione computacionais
muito boas de problemas de sistemas de potncia
A vantagem de escrever as equaes nodales
para as anlise usando o computador digital
que se pode general a matriz e de forma singela e
resolver o sistema de equaes para um nmeros
de voltagens na barras desconhecidos

CONCLUSES
O mtodo de base comum de voltagem em essncia
consiste em referir todas as magnitudes a um valor
comum ou base.
A principal desvantagem que tem que as impedncias
se do em pu em geradores e transformadores e h
fazer os clculos para lhes expressar em valores reais.
As mudanas de base se levam a cabo quando os da
equipe no coincidem com as nossas.
As base se seleciona tomando uns valores dado do
MVA; e as voltagens tm relao em cada zona de
acordo dos transformadores.

CONCLUSES
Quando em um sistema aparecem vrios
nveis de voltagem imprescindvel levar
os valores dos parmetros a uma s base
para poder realizar os clculos.
Os passos so os seguintes:
Selecionar os MVA base, que ser
comum para todo o sistema.
Dividir o sistema em zonas de acordo
com a relao de transformao dos
transformadores.
Realizar as mudanas de bases nas

Material de apoio para aula


Notas do docente
J. Duncan, M. S. Sarma, Power
System Analysis and Design,
Brooks/Coole 2002
J. J. Grainger, W. Stevenson, Power
System Analysis, Mc. Graw- Hill,
New York: USA 1994