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Universidade Federal do Par

Faculdade de Engenharia Eltrica


Campus Tucuru

APLICAES DE ELETRNICA DIGITAL


Controle de um Motor de Passo

2016

INTRODUO
Um motor de passo gira em passos discretos, geralmente 15 por
passo, em vez de girar em movimento contnuo. Os enrolamentos
dentro do motor devem ser energizados e desenergizados em uma
sequencia especfica para produzir passos discretos. Sinais digitais
so normalmente usados para controlar a corrente em cada
enrolamento do motor.

Objetivos
Esse experimento tem o objetivo controlar um motor de passo
utilizando-se um contador de 2 bits (2 Flip-Flop do tipo J-K), onde a
sequncia da contagem deste contador controlar o funcionamento
da sequencia dos passos do motor.

DESCRIO DO CIRCUITO
O motor de passo no apresenta uma rotao contnua como a
maioria dos motores em geral, seu funcionamento ocorre em passos
discretos. Essa caracterstica ocorre devido ao seu circuito interno,
como pode ser visto na figura, onde os enrolamentos em srie
devem ser energizados e desenergizados seguindo uma sequncia,
isso permite que o movimento do motor seja em passos discretos.

DESCRIO DO CIRCUITO
Para que o motor gire corretamente, os enrolamentos 1 e 2
devem estar em estados opostos, e este mesmo principio deve ser
seguido para os enrolamentos 3 e 4.
Deste modo temos:
1) Para o sentido Horrio

Enrolamento 1
Energizado
Desenergizado
Desenergizado
Energizado

Sentido
Enrolamento 2
Desenergizado
Energizado
Energizado
Desenergizado

Horrio
Enrolamento 3
Energizado
Energizado
Desenergizado
Desenergizado

Enrolamento 4
Desenergizado
Desenergizado
Energizado
Energizado

2) Para o sentido Anti-horrio


Enrolamento 1
Energizado
Energizado
Desenergizado
Desenergizado

Sentido Anti - Horrio


Enrolamento 2
Enrolamento 3
Desenergizado
Energizado
Desenergizado
Desenergizado
Energizado
Desenergizado
Energizado
Energizado

Enrolamento 4
Desenergizado
Energizado
Energizado
Desenergizado

DESCRIO DO CIRCUITO
O motor de passo pode girar tanto no sentido horrio, quando no
sentido anti-horrio. Desta forma deve-se ter uma entrada de direo D,
que controla o sentido de giro do motor de acordo com o nvel lgico
aplicado por ela no circuito. Ento temos que para D=0 o motor gira no
sentido horrio, enquanto para D=1 o motor gira no sentido anti-horrio.

Expressando os estados dos enrolamentos atravs de nveis


lgicos (0 e 1), podemos representar o sentido de rotao horrio e
anti-horrio pela sequncia:

Descrio do Circuito
Com base nas sequencias podemos montar a Tabela Verdade:
Atual estado

Prximo
estado

Entradas de controle

Jb

Kb

Ja

Ka

Descrio do Circuito
Utilizando a tabela verdade, podemos encontrar a expresso
booleana do circuito de controle do motor de passo.

1) Mapa de Karnaugh para as sadas2) Mapa de Karnaugh para as sadas JA e KA


JB e KB

ESQUEMA DO CIRCUITO
Entrada da direo
PASSO(CLOCK)

FLIP
FLOP_1
Circuito
combinacio
nal
FLIP
FLOP_2

Moto
r

SIMULAO DO CIRCUITO NO SOFTWARE PROTEUS


Dispositivos Utilizados:

1) 2 portas XOR( OR exclusiva)

2) 2 Flip-Flop do Tipo J-K

3) 1 Oscilador com frequncia

4) 1 LogicState

SIMULAO DO CIRCUITO NO SOFTWARE PROTEUS


Dispositivos Utilizados:

3) 2 Leds

4) 1 motor BISTEPPER

5) 3 portas NOT.

SIMULAO DO CIRCUITO NO SOFTWARE


PROTEUS

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