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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

Elementos Finais de
Controle
Eng. Ademir dos Reis Costa

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

ELEMENTOS FINAIS DE
CONTROLE
Definio:
So dispositivos que so instalados
na sada do sistema de controle que
sob o comando do controlador
alteram a grandeza controlada.

ELEMENTOS FINAL DE CONTROLE


1 - Terminologia
A terminologia proposta baseada
nas definies oficiais adotadas pela
ISA. ISA Handboock of control Valves.
Control Valve Handboock Fisher
Controls Company.
Process Instrument and Controls
Handboock D.M. Considine.

INSTRUMENTAO INDUSTIAL

Vlvulas de Controle

Variam a quantidade de energia ou material (agente de controle), em


resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a
varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) prdeterminado.

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Vlvulas de Controle

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE


Damper ou Abafador
Bomba
Motores ca e cc, resistncias eltricas, variadores
eletromagnticos Inversor de frequncia

Vlvulas

ESPECIALIZAO
EM AUTOMAO (b)
INDUSTRIAL
(a) Vlvula de controle,
Damper,

(c) Inversor de Freqncia

UNIVERSIDADE TECNOLGICAFEDERAL DO PARAN

RESISTNCIA
S

MOTORES CA
E CC

SERVOMOTOR
ES

MOTORES
HIDRULICOS

VLVUL
AS

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Vlvulas de Controle

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE - VLVULAS

Pode ser operado por meios:


Eltricos

Pneumticos

Mecnicos
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Vlvulas de Controle

VLVULAS
Tem a finalidade a de provocar uma obstruo na
tubulao para permitir o controle da vazo.

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VLVULAS

A obstruo pode ser


- Parcial
- Total ou
- Manual
- Automtica.

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Vlvulas de Controle

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Vlvulas de Controle

VLVULAS
Representa cerca de 5% do custo do processo
qumico

Principais aplicaes:
servio de liga-desliga
servio de controle proporcional
preveno de vazo reversa
controle e alivio de presso

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Vlvulas de Controle

VLVULAS
Aplicaes especiais:
controle de vazo direcional
servio de amostragem
limitao de vazo
selagem de sadas de vasos
De todas estas aplicaes, a mais importante
se relaciona com o controle automtico e
contnuo do processo.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

VLVULAS DE CONTROLE

Ao Direta (Direct Acting)


Ao de um dispositivo qualquer
cuja resposta varia em proporo
direta com sinal de entrada. (O
sinal de sada cresce com sinal
de entrada crescente).

VLVULAS DE CONTROLE

Ao Reversa (Reverse Acting)


Ao de um dispositivo qualquer cuja
resposta varia em proporo reversa com
sinal de entrada.
(O sinal de sada decresce com sinal de
entrada crescente).
Nas vlvulas de controle, a ao reversa
corresponde construo abre para
baixo: O movimento descendente da
haste move o obturador da posio
fechada para aposio aberta

VLVULAS DE CONTROLE
Alcance de Faixa (Rangeability)
Relao entre os valores mximo e
mnimo em que resposta de um
dispositivo qualquer acompanha a sua
curva ideal, obedecendo a um desvio
mximo pr-definido. Nas vlvulas
acompanha a caracterstica da vazo
inerente, dentro do desvio mximo
tolervel. Alcance de faixa inerente).

VLVULAS DE CONTROLE
Alta Recuperao (High Recovery
Valve)
Tipo de vlvula que opera com
dissipao reduzida da energia
hidrodinmica do fluido escoante
(Construo com perfil interno
hidrodinmica, provocando mnima
turbulncia de fluxo atravs da
vlvula).

VLVULAS DE CONTROLE
rea Efetiva ( Effective Area )
rea do diafragma que produz a fora
efetiva da atuao transmitida haste
do atuador. Pode variar com o
movimento do diafragma, exibindo
normalmente valor mximo na posio
inicial e valor mnimo no fim do curso do
atuador, em virtude da deformao do
diafragma ao longo do curso.

VLVULAS DE CONTROLE
Falha Aberta (Fail Open )
Construo na qual a vlvula assume a
posio aberta na ocorrncia de falha de
energia de atuao.
Falha Fechada (Fail Closed )
Construo na qual a vlvula assume a
posio fechada na ocorrncia de falha de
energia de atuao.
Falha Fixa (fail Last Position )
Construo na qual a vlvula assume a
ltima posio na ocorrncia de falha de
energia de atuao.

VLVULAS DE CONTROLE
Falha com Segurana (fail Safe)
Construo na qual assume uma posio
determinada, dita pela segurana do
processo, na ocorrncia de falha de energia
de atuao. (A posio de segurana pode
ser: Falha aberta, falha fechada ou falha
fixa. A ao de segurana pode ser inerente
ao prprio atuador, resultante da ao da
mola, ou pode envolver o emprego de
dispositivos auxiliares aclopados ao
atuador, tais como vlvulas de bloqueio ou
de comutao).

Vlvulas de Controle

VLVULAS - OPERAO

OPERAO MANUAL
Por meio de volante;
Por meio de alavanca;
Por meio de engrenagens, parafusos sem-fim etc.

OPERAO MOTORIZADA (Fora motriz externa)


Pneumtica;
Hidrulica;
Eltrica.

OPERAO AUTOMTICA (Dispensa ao externa)


Pelo prprio fluido;
Por meio de molas e contrapesos.

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Vlvulas de Controle

VLVULAS - CATEGORIAS
BLOQUEIO - Destinam-se a interromper o fluxo, ou
seja, s devem trabalhar completamente abertas ou
fechadas.
Vlvulas de gaveta;
Vlvulas Solenide;
Vlvulas macho.

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Vlvulas de Controle

VLVULAS - CATEGORIAS
CONTROLE - So destinadas especificamente
para controlar o fluxo, podendo trabalhar em
qualquer posio de fechamento parcial.
Vlvulas globo;
Vlvulas de diafragma;
Vlvulas borboleta;
Vlvulas agulha.

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VLVULAS - CATEGORIAS
RETENO - Permitem o fluxo apenas em um sentido.
Vlvulas wafer;
Vlvulas de p;
Vlvulas de reteno e fechamento.

SEGURANA - So as que controlam a presso a


montante (antes da vlvula) e a jusante (depois da vlvula).
Montante:
Vlvulas de segurana e de alvio;
Vlvulas de contrapresso;
Vlvulas de excesso de vazo.
Jusante:
Vlvulas redutoras e reguladoras de
presso;
Vlvulas de quebra-vcuo.

Sada

Entrada

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VLVULAS DE CONTROLE - PARTES

Sede

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Vlvulas de Controle

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR

Proporciona a fora motriz.

Deve proporcionar vlvula meios de


operacionalidade estveis e suaves, contra a ao
varivel das foras dinmicas e estticas do fluido de
processo.
1
2
3

Classifica-se em:
1. pneumtico,
2. eltrico
ESPECIALIZAO
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3. hidrulico.

Vlvulas de Controle

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
Utiliza um diafragma flexvel, sobre o qual age uma presso de
carga varivel em oposio fora produzida por uma mola.
CABEOTE
MEMBRANA

PRATO
MOLA

CORPO

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
Pode ter dois modos de ao:
a) Ao Direta: o aumento da presso
empurra a haste para baixo, enquanto a
mola fora a haste para cima. (maior
esforo)

b) Ao Reversa: o aumento da presso de


puxa a haste para cima, enquanto a mola
fora a haste para baixo.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
Estado de falha:
falha-fechada (FC - fail close),
falha-aberta (FC - fail open),
falha-indeterminada (FI - fail indetermined),
falha-ltima-posio (FL - fail last position).

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO
Funcionamento idntico ao tipo mola e diafragma, visto que
a nica diferena entre os mesmos a troca do diafragma por
um pisto.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO
ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO LINEAR
So atuadores pisto concebidos para operarem vlvulas
com deslocamento linear. Ex: Vlvula Globo.

ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO ROTATIVO


So atuadores pisto concebidos para operarem vlvula
rotativas. Ex: Vlvula Borboleta.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO PISTO

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO DUPLA AO
Este tipo de atuador acionado
atravs do ar comprimido e tanto a ida
do embolo como o retorno do mesmo
a posio original feito atravs do
ar comprimido. Normalmente, ele
provoca um deslocamento rotativo na
haste da vlvula.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR PNEUMTICO TIPO DUPLA AO

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR ELTRICO
Consiste em um motor que recebe um sinal analgico (4 a 20 mA)
ou digital (Profibus PA e Devicenet) e aciona o deslocamento do
obturador.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR ELTRICO

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR ELETROMECNICO

Conversores podem ser


usados para transformar sinais
de controle eletrnicos (4 a
20mA) em pneumticos, os
quais so aplicados a vlvulas
de controle pneumticas.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR HIDRULICO

Este tipo de atuador utilizado quando a fora


necessria para movimentar o obturador muito alta,
normalmente em tubulaes de grandes dimetros.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


ATUADOR ELETRO-HIDRULICO
Acionado por motor eltrico que comanda o sistema de
presso hidrulica.
Ou
Uma bobina, que ao ser sensibilizada por um sinal de
corrente, gera um campo magntico que faz o
deslocamento de uma palheta provocando a obstruo
bocal, atravs do qual escoa leo a uma alta presso.
O escoamento deste leo para o pisto, origina o
deslocamento do mesmo e produz uma elevada fora
motriz.

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Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR


Em algumas aplicaes as vlvulas
podem ter como acessrio um volante
manual para acionar a vlvula em caso
de falha do posicionador ou do
atuador pneumtico da vlvula.
Este volante aciona mecanicamente a
haste da vlvula e, quando aciona a
abertura da vlvula, no conseguimos
acionar a vlvula pneumaticamente
pois a mesma fica travada
mecanicamente.

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR

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VLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


O corpo da vlvula de controle essencialmente um vaso de
presso, com uma ou duas sedes, onde se assenta o obturador,
que est na extremidade da haste, que acionada pelo atuador.

Haste
Sede

Obturado
r

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que
pode ser removida para dar acesso s partes internas das vlvulas,
definido como sendo um conjunto que inclui, a parte
atravs da qual a haste do obturador da vlvula move-se, em
um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da
haste.
Normal
Aletado
Alongado
Com
foles de
ESPECIALIZAO
vedao EM AUTOMAO INDUSTRIAL

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO
Tipo Normal
o castelo padro utilizado para as
aplicaes comuns nas quais a temperatura
no ultrapasse 180oC (pode variar de
acordo com o fabricante). Esta limitao
est imposta pelo material da gaxeta, j que
a sua localizao est bem prxima do
flange superior do corpo e, portanto, bem
prxima ao fluido.

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO
Tipo Normal

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO
Tipo Aletado
usado quando a temperatura
do fluido controlado superior a
180oC .

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO
Tipo Aletado

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO
Tipo Alongado
So usados para prevenir o congelamento
das gaxetas em aplicaes de baixas
temperaturas.

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO
Tipo Alongado

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO
Tipo com Fole
So usados para fluidos radiativos,
inflamveis ou txicos, servindo como um
reforo das gaxetas. O fole normalmente
feito de uma liga resistente corroso e
devem ser soldados haste da vlvula. Este
sistema limitado a presses de
aproximadamente 600 psi.

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CASTELO
Tipo com Fole

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


SEDE
A sede da vlvula
onde se assenta o
obturador. A posio
relativa entre o
obturador e a sede
que estabelece a
abertura da vlvula.
Sede dupla:
Menor esforo,
menor
atuador;
Vazamentos mais
freqentes.

Sede simples

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Sede dupla

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA
Corresponde ao mximo vazamento permissvel que escoa
atravs da vlvula quando esta se encontra na posio
fechada. (ou classe de estanqueidade - Shutoff Class)
A classificao de fluxos de vazamentos permissveis
determinada pela Norma ANSI-B16-104.

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CLASSE DE VEDAO DE UMA VLVULA

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos
tipos de corpos, e portanto, quando estivermos falando de tipos de
vlvulas subentenderemos tipos de corpos.

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
A pea mvel vedante descreve um movimento
retilneo, acionado por uma haste deslizante.

1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)

Globo Sede Simples;


Globo Sede Dupla;
Globo Trs Vias;
Globo Gaiola;
Globo Angular;
Diafragma;
Bipartido;
Guilhotina.

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
Vlvula com corpo de duas vias, com formato globular, de
passagem reta, interna de sede simples ou de sede dupla. a
que tem maior uso na indstria.

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo

http://www.youtube.com/watch?v=bOGY8hDJfKA
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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
Ela ser de sede simples ou
dupla, de acordo com o
nmero de orifcios que
possua para a passagem do
fluido.

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
Vantagens:
1.Simplicidade do atuador diafragma mola
2. Disponibilidade de variedade de caractersticas de vazo
3. Pequena probabilidade de cavitao e de gerao de rudo
4.Disponibilidade de materiais diferentes para atender
aplicaes com eroso, corroso, altas temperaturas e altas
presses

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
Vantagens (Continuao):
5.Relao linear entre sinal de controle e o movimento da
haste
6.Pequena banda morta e pequena histerese, permitindo o
seu uso sem posicionador.
7. a favorita para aplicaes de controle liga-desliga, com
operao freqente da vlvula, por causa do deslocamento
relativamente pequeno do disco.
8. Melhor vedao

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo
Desvantagens (comparada com rotativas):
1.Maior custo
2.Menor capacidade de vazo, para o mesmo dimetro do
corpo
3. Maior peso
4. Maior probabilidade de vazamentos para o exterior
5. Maior tempo de resposta
6.Por ter menor CV, a diferena entre o dimetro da vlvula e
o da tubulao menor e por isso o custo maior
7. Provocam grande perda de presso.

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Simples

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Simples
Para a vlvula fechar, o obturador
deve movimentar-se para baixo
(normalmente aberta)

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Simples
Para a vlvula abrir, o obturador deve
movimentar-se para baixo
(normalmente fechada)

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Simples

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Simples
Sempre que possvel, as vlvulas de sede simples devem ser instaladas
de tal forma que a vazo tende a abrir.
Isto resulta em operaes suave e silenciosa, com mxima capacidade.

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Simples
Quando vlvulas de sede simples so
instaladas de forma que a vazo tende
a fechar a vlvula, possvel o
martelamento da sede pelo obturador,
fenmeno conhecido como
CHATTERING,.

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Simples

Estando a vlvula
totalmente fechada e
portanto P2 = 0, a
presso diferencial atravs
dela
P = P1 - P2 = P1.
Essa presso diferencial,
que igual presso
diferencial PMAX, um
dado importante na seleo
de uma vlvula
e no
dimensionamento do
atuador.

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Simples

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Simples

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo Sede Dupla
Foi desenvolvida para atender
a necessidade de uma vlvula
que poderia ser posicionada
com fora relativamente
pequena do atuador.
Se as duas sedes forem do
mesmo dimetro, as presses
que atuam no obturador
sero equilibradas na
posio fechada e
teoricamente pouca fora
ser requerida para abrir e
fechar a vlvula.

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Dupla
Fora Hidrodinmica no Obturador Duplo

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Dupla
Na realidade, os
orifcios so construdos com
1/16 a 1/8 no dimetro,
um maior que o outro. Esta
construo chamada
semi-balanceada e usada
para possibilitar que o obturador
menor passe atravs do orifcio
maior na montagem.

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Dupla
Como desvantagem, apresentam
totalmente fechadas, de
capacidade de vazo.

um vazamento, quando
no mximo 0,5 % da sua mxima

O fato desse vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois
fatores:
Por ser semi balanceada, um pequeno esforo suficiente para
deslocar a haste de qualquer posio (nesse caso, tal facilidade pode
surgir como desvantagem).
Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios
simultaneamente, principalmente em casos de fludos suficientemente
quentes para produzir uma dilatao volumtrica desigual no
obturador.
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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Dupla

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo - Sede Dupla

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo de Trs Vias
Trata-se de uma adaptao das vlvulas globo
convencionais, para utilizao em aplicaes de
mistura ou separao de fluidos.
As vlvulas de trs vias, devido a sua configurao e
utilizao, no apresentam vedao completa, pois,
enquanto fechamos um orifcio, o outro fica
completamente aberto.

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo de Trs Vias
Convergente: fluidos separados entram
pelas vias (S) e (I), misturando-se numa
determinada e desejada proporo, saindo
pela via (C) j misturados.

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo de Trs Vias
Divergente: o fluido entra pela
via (C) e sai em propores
definidas pelas vias (S) e (I).

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo de Trs Vias

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DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo de Trs Vias

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo Tipo Gaiola
Aspectos:
facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas o
que facilita bastante a operao na prpria instalao;
alta estabilidade de operao proporcionada
pelo sistema de guia do obturador;
capacidade de vazo da ordem de
20 a 30% maior que a globo convencional;
menor peso das partes
internas, resultando
em menor
vibrao horizontal;
no possuindo flange inferior, a vlvula
mais leve que as globo convencionais.

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo Tipo Gaiola
Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser
reversvel, e assim a montagem dos seus internos do tipo
entra por cima.
Alguns tipos de vlvulas:
- Sede Simples;
- Balanceada;
- Micro Fluxo;
- Angular Sede Simples;
- Angular Balanceada;
- Duplo estgio e
- Baixo rudo.
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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Globo Tipo Gaiola

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Diafragma ou Sauders
Este tipo de vlvula utilizada no controle
de fluidos corrosivos, lquidos altamente
viscosos e lquidos com slidos em
suspenso (Classe VI).
Consiste de um corpo em cuja parte central
apresenta um encosto sobre o qual um
diafragma mvel, preso entre o corpo e o
castelo, se desloca para provocar o
fechamento.
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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Diafragma ou Sauders
Vantagens:
- baixo custo
- total estanqeidade quando fecha da
- facilidade de manuteno.

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Diafragma ou Sauders
Desvantagem:
- no apresenta uma boa caracterstica de vazo para
controle
- alta e no uniforme fora de atuao (limitado em
dimetros de at 6)
- limitada pela temperatura do fluido em funo do material
do diafragma (neoprene ou Teflon).

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Diafragma ou Sauders

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Gilhotina
Originalmente projetada para a indstria
de papel e celulose (fluidos pastosos),
porm, hoje em dia, a sua aplicao tem
atingindo algumas outras aplicaes
em indstrias qumicas, petroqumicas,
aucareiras, abastecimentos de gua,
etc.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Gilhotina

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula Gilhotina

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO LINEAR
Vlvula de Corpo Bipartido (Split Body)
A vlvula de controle de corpo bi-partido foi desenhada para
aplicaes altamente corrosivas possibilitando uma fcil
manuteno devido facilidade de acesso aos internos.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Borboleta
Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de
passagem reta, com internos de sede simples e elemento
vedante constitudos por um disco ou lmina de formato
circular acionados por eixo de rotao axial.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Borboleta
Utilizada em carburadores automobilsticos.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

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Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Borboleta
Vlvulas borboletas tm grande capacidade, pois o dimetro
do furo do cilindro usualmente o dimetro interno da
tubulao na qual esto instaladas e a nica obstruo o
disco.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Borboleta
Limitada pelo fato de requerer fora considervel para sua
operao em altas presses diferenciais.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Borboleta
RESISTNCIA AO FLUXO NA VLVULA BORBOLETA
Quando a vlvula esta fechada ou completamente aberta as
foras originrias da presso do fluido so balanceadas em
ambos os lados e portanto no h resultante de fora torsora
para nenhum lado.
Quando a vlvula est parcialmente
aberta surge uma fora resultante, que
tende a fechar sempre a vlvula, qualquer
que seja a direo do fluido.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Borboleta
TORQUE X ABERTURA
Para maior estabilidade na operao
de estrangulamento, a vlvula
borboleta no aberta a um ngulo
superior quele em que a curva
muda sua inclinao. Isto limita a
abertura mxima em cerca de 75o da
vertical. Alguns fornecedores
fabricam a vlvula de tal maneira
que haja o fechamento total do disco
com 15o da perpendicular. Isto
resulta em uma rotao efetiva de
60o, que o recomendado.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Borboleta
Devem ser aplicadas com cuidado em servios de estrangulamento com
atuadores pneumticos de diafragmas, desde que elas tenham a tendncia
de emperrar na posio fechada.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Borboleta

Convencional Abaulado Rabo de Peixe

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

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Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Borboleta
Vantagens:
1. Produzir uma queda de presso muito pequena, quando
totalmente aberta.
2. Ser barata, leve, de comprimento pequeno
3. Possuir construo e operao extremamente simples.
4. Fornecer controle liga-desliga e contnuo (grande faixa de
operao)
5. Manipular grandes vazes de gua, lquidos contendo
slidos e gases sujos.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Borboleta
Desvantagens:
1. A vedao da vlvula borboleta relativamente baixa, a no
ser que seja usado selo especial. O selo pode ser danificado
pela alta velocidade.
2. Estas vlvulas usualmente requerem grandes foras de
atuao e so geralmente limitadas baixa presso.
3. Quando usam materiais elastomricos na sede, h limitao
de temperatura.
4. A vlvula borboleta usualmente construda para ser
operada apenas em ar-para-abrir. Ela tende a fechar por si e
a ficar em posio fechada na falta do sinal de atuao.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Borboleta

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Esfera
Principal aplicao na indstria de papel e celulose, face s
caractersticas fibrosas de determinados fluidos nesse tipo de
processo industrial.
Porm, a sua utilizao tem
apresentado uma crescente introduo
em outros tipos de processos, sendo
recomendado para trabalhar com
lquidos viscosos, corrosivos e
abrasivos, alm de gases e vapores.
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Esfera

http://www.youtube.com/watch?v=txDANNh4_ME&feature=relate
d

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Esfera

Em relao ao tipo globo, chega a alcanar valores de vazo de


3 a 4 vezes maior.
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Esfera

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Esfera
Vantagens:
-Possui timas condies de prover uma adequada ao de
controle modulado
-Permite ainda uma total estanqueidade quando totalmente
fechada.
A esfera gira em torno de dois anis de Teflon (construo
padro) alojados no corpo e que fazem a funo de sede.
Possui um curso total de 90.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIA

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Esfera
Desvantagens:
-Alta tendncia a cavitar e a atingir condies de fluxo crtico
relativos menores diferencias de presso
-Dinamicamente, as foras provenientes do fluido tendem
sempre a fechar a vlvula e, portanto, uma vlvula no
balanceada, da mesma forma que acontece vlvula borboleta.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Esfera

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Esfera

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

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Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Tipo Obturador Excntrico (CAMFLEX-MASONEILAN)
Vantagens em processos industriais, tais como papel e celulose.
O curso do obturador de 50 em movimento excntrico da parte
esfrica do obturador, reduzindo o torque de atuao permitindo uma
operao mais estvel com o fluido entrando na vlvula em qualquer
sentido.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Tipo Obturador Excntrico (CAMFLEX-MASONEILAN)
Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de
vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de fluxo,
sendo uma vlvula de nvel de vazamento Classe IV.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


DESLOCAMENTO ROTATIVO
Vlvula Tipo Obturador Excntrico (CAMFLEX-MASONEILAN)

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


OBTURADOR
Elemento vedante, com formato de disco, cilndrico ou com
contorno caracterizado, que se move linearmente no interior
do corpo obturando o orifcio de passagem de modo a formar
restrio varivel ao fluxo, sendo chamado, tambm, de
plug.
Tipos de Obturadores
Na vlvula globo convencional, em geral, a ao do obturador
pode ser proporcional ou de duas posies (on-off). Em
controle proporcional, o obturador posicionado em qualquer
ponto intermedirio entre aberto e fechado, sendo
continuamente movido para regular a vazo de acordo com
as necessidades do processo.
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


OBTURADOR
A forma do obturador
define a relao entre o
movimento da haste e
a abertura da vlvula;
Tipos de Obturadores:
(a) Igual percentagem;
(b) Linear;
(c) Abertura rpida.
(a)

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

(b)

(c)

Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


OBTURADOR
Abertura Rpida

100
90
80

70

CURVA TERICA DA
VAZO EM FUNO DO
CURSO

60

O
S
R
CU

50
40
30
20
10
0
0

10

20

30

40

50

60

VAZO %
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

70

80

90

100

Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


OBTURADOR
100

Abertura Linear

90

CURVA TERICA DA VAZO


EM FUNO DO CURSO

80
70

60

OO

50
40

R
R

30

SS

20
10
0
0

10

20

30

40

50

60

VAZO %

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

70

80

90

100

Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


OBTURADOR
100

Abertura Linear

90

CURVA TERICA DA VAZO


EM FUNO DO CURSO

80
70

CURSO %

Obturador de
caracterstica
Linear Modificado

60
50
40
30
20
10
0
0

10

20

30

40

50
60

VAZO %
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

70

80

90

100

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


OBTURADOR
Caracterstica Igual porcentagem

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


OBTURADOR
Tipo Gaiola
Os obturadores tipo gaiola, teve seu incio de utilizao em
aplicaes de alta presso como no caso de produo de leo e
gs, alimentao de gua de caldeira, etc.
A nica diferena entre as vlvulas globo convencional e gaiola, o
perfeito tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade
de balanceamento das foras do fluido agindo sobre o obturador e
uma distribuio uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio
do sistema de janelas.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


OBTURADOR
Tipo Gaiola
Principais vantagens deste tipo de obturador:
-Estabilidade de controle em qualquer presso;
- Reduo do esforo lateral e atrito;
-Possibilidade de estanqueidade de grandes vazes altas
presses com atuadores normais;
- Maior vida til do chanfro da sede.
O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as
rea de assentamento e de restrio ou controle fazendo, assim,
com que a sede no esteja numa zona de alta velocidade do fluido.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


OBTURADOR
Tipo Gaiola
Gaiola Abertura Rpida

Gaiola Igual Percentual

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Gaiola Linear

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Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CAIXA DE GAXETAS
Construo contida no castelo que engloba os elementos de
vedao da passagem do fluido para o exterior atravs do eixo.
A finalidade principal desta parte impedir que o fluido
controlado passe para o exterior da vlvula. Serve ainda como
guia da haste.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CAIXA DE GAXETAS
As principais caractersticas do material da gaxeta so:
devem ter elasticidade, para facilitar a deformao;
produzir o mnimo atrito;
deve ser de material adequado para resistir as condies de
presso, temperatura e corroso do fluido de processo.
Os principais materiais de gaxetas so:
Teflon
Amianto impregnado
Grafoil.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CAIXA DE GAXETAS

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

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VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CONECES TERMINAIS

Conexo rosqueada:
para vlvulas
pequenas, com
dimetros menores que
2" ou 4".

Conexo com solda: para


montagem permanente,
quando se tem altssimas
presses e perigoso o
vazamento do fluido.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULAS DE CONTROLE - CORPO


CONECES TERMINAIS

Conexo flangeada: para


vlvulas maiores que 2.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Conexo wafer: Algumas


vlvulas possuem faces lisas,
em flange e so instaladas
sanduichadas entre dois
flanges da tubulao.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

CARACTERSTICA DE VAZO
relao entre a frao do curso da vlvula e a correspondente vazo.
Sabemos tambm que, a vazo que escoa atravs de uma vlvula
varia com a presso diferencial atravs dela e, portanto, tal variao da
presso diferencial deve afetar a caracterstica de vazo. Assim sendo,
definem-se dois tipos de caractersticas de vazo: Inerente e Instalada.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

CARACTERSTICA DE VAZO
A caracterstica de vazo inerente, definida como sendo a relao
existente entre a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao
percentual do curso, quando se mantm constante a presso diferencial
atravs da vlvula.
As caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de
controle so inerentes, j que no possuem condies de simular toda
e qualquer aplicao da vlvula de controle.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

CARACTERSTICA DE VAZO
A caracterstica de vazo instalada definida como sendo a
real caracterstica de vazo, sob condies reais de
operao,
onde a presso diferencial no mantida
constante.

A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto


que, a instalada a prtica.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes:
a) Linear;
b) Igual porcentagem (50:1);
c) Parablica modificada
d) Abertura rpida.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Abertura rpida - Trata-se de uma
caracterstica que produz uma
mxima variao da vazo atravs
da vlvula com o mnimo curso.
Possibilita a passagem de quase que
a totalidade da vazo nominal com
apenas uma abertura de 25% do
curso total e possui um ganho muito
baixo em abertura acima de 80%.
Recomendada apenas em
aplicaes que admite controle onoff.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Linear
a caracterstica pela qual
iguais incrementos de curso
determinam iguais variaes de
vazo.
Na prtica muito provvel que
seu comportamento linear no
seja mantido.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Igual Porcentagem
Acrscimos iguais no curso da haste
produzem porcentagens iguais ao
acrscimo em relao vazo do
momento.
Em nmeros, uma variao de 10% de
abertura, entre 50 a 60% do mximo,
varia a vazo de 14 a 21% da vazo
mxima. Os mesmos 10% de abertura, na
mesma vlvula, entre 80 a 90%, varia a
vazo de 46 a 69%. Matematicamente,
podemos expressar esta caracterstica
atravs da seguinte equao:

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Igual Porcentagem
Esta curva se caracteriza por
apresentar baixo ganho de vazo no
incio da abertura e um aumento
progressivo do mesmo na medida
que a abertura aumenta.
Foi introduzida para compensar o
ganho de sistemas no lineares,
porm constatou-se sua eficcia na
compensao de variaes da queda
de presso que ocorrem nas
vlvulas de controle instaladas.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Parablica Modificada
Trata-se de uma
caracterstica de vazo
intermediria entre a linear e
a igual porcentagem.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Formato do Obturador x Caracterstica

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CARACTERSTICA DE VAZO
INSTALADA
lnstalada a vlvula de controle de processo, a sua caracterstica de
vazo inerente sofre profundas alteraes. O grau de alterao
depende do processo em funo do tipo de instalao, tipo de fluido
etc.
Dependendo da queda de presso atravs da vlvula e a queda de
presso total do sistema, a caracterstica de vazo pode alterar-se
consideravelmente e, o que mais interessante, que se a
caracterstica de vazo inerente for linear, esta tende a abertura
rpida, enquanto que as caractersticas inerentes igual porcentagem,
tendem a linear.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

CARACTERSTICA DE VAZO
INSTALADA

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

COEFICIENTE DE VAZO (CV)


um ndice de capacidade com o qual estimamos o tamanho
requerido de uma restrio em um sistema de escoamento
de fluidos.
O termo CV, por definio, a quantidade de gua a 60oF medida
em gales que passa por uma determinada restrio em 1
minuto com uma perda de carga de 1 psi.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

ALCANCE DE FAIXA DA VLVULA


a relao entre a mxima e mnima vazes controlveis.
Ele obtido dividindo-se o coeficiente de vazo mnimo efetivo ou
utilizvel (em porcentagem) pelo coeficiente de vazo mximo
efetivo ou utilizvel (em porcentagem).

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

ALCANCE DE FAIXA DA VLVULA


O alcance de faixa inerente determinado em condies de queda
de presso constante atravs da vlvula
O alcance de faixa instalado obtm-se em queda de presso
varivel.
O alcance de faixa inerente varia de vlvula para vlvula em
funo do estilo do corpo. Na vlvula globo da ordem de 50:1, na
esfera de 50:1 at 100:1, na borboleta 20:1, etc.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

CARACTERSTICA DE VAZO
Para estabelecer-se de forma correta a adequada caracterstica de
vazo, uma das formas a anlise dinmica do sistema, verificando-se
a queda de presso real a ser absorvida pela vlvula, fato esse que
somente pode ser obtido por meio do levantamento das curvas da
bomba e das perdas localizadas.
A experincia e inmeras anlises realizadas mostram que melhor, em
casos de dvidas, escolher a caracterstica igual porcentagem ou a
parablica modificada.

Na tabela a seguir so mostradas, de forma resumida,


algumas regras prticas que eventualmente podem auxiliar
na seleo da adequada caracterstica de vazo.
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

CARACTERSTICA DE VAZO

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

CARACTERSTICA DE VAZO

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

CARACTERSTICA DE VAZO
Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

DIMENSIONAMENTO DE UMA VLVULA DE CONTROLE


Normalmente as informaes necessrias para o correto
dimensionamento de uma vlvula de controle podem ser agrupadas nos
seguintes itens:
a) Dados quanto ao Fluxo
1) Vazo (mxima, normal e mnima)
2) Presso montante (P1) e jusante (P2) para vazo mxima,
normal e mnima.
b) Dados quanto ao fluido
1) Identificao do fluido;
2) Estado do fluido (lquido, gasoso, mistura de fases)
b.3) Densidade, peso especfico ou peso molecular
b.4) Temperatura do fluido
5) Viscosidade (para lquidos)
6) Presso de vaporizao (para lquidos)
c) Dados quanto a influncia da tubulao
c.1) Existncia ou no de redues ou outros dispositivos causadores
de turbulncia junto a vlvula.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

COEFICIENTE DE VAZO (CV)


Este coeficiente obtido experimentalmente, embora seja definido em
funo da capacidade de gua, tambm utilizado para definir a
capacidade de fluidos compreensveis, tais como vapores e gases.
Basicamente, o clculo do dimetro de uma vlvula de controle
consiste em utilizar a equao adequada, calcular o coeficiente de
vazo (CV calculado) e atravs das tabelas publicadas, escolher um
CV (CV nominal) de valor sempre maior que o obtido via clculo, e
verificar ento o dimetro da vlvula correspondente ao CV
escolhido.

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

Qualquer que seja o fluido, antes de iniciar o clculo do Cv deve


ser efetuada uma verificao das condies do escoamento,
ou seja, se o fluxo crtico ou subcrtico.
O escoamento considerado subcrtico, quando a queda de
presso atravs da vlvula (Pv) menor que a queda de presso
crtica (Pcrt.). Se Pv for maior que Pcrit., o fluxo ser
considerado crtico.

INSTRUMENTAO INDUS

Vazo da vlvula (Q ):

ESPECIALIZAO EM AUTOMA

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

LQUIDOS
Sendo P crtico designado por Ps, Cf o fator crtico da vazo, Pv
a presso de vapor do lquido, P1 a presso a montante da
vlvula e Pc a presso crtica do produto, temos:

se Pv < 0,5 P1, Ps = P1 - Pv

se Pv 0,5 P1

Ps = P1 (0,96 0,28 (Pv/Pc)) Pv


Calculado o Ps, efetua-se a seguinte
anlise:
P < Cf2 Ps, o fluxo subcrtico
P Cf2 Ps, o fluxo crtico
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

Adotando-se vazo volumtrica (m3/h) e o sistema mtrico:


Fluxo Subcrtico Cv = 1,16 . q . (Gf/P)
Onde:
q = vazo,
m3/h
Gf = densidade relativa do lquido (gua = 1,0 a 15oC)
P1 = presso de entrada (bar a)
P2 = presso de sada (bar a)
P = queda de presso = P1 P2 (bar)
Fluxo Crtico Onde:
Cf = fator
crtico

Cv = (1,16 . q ). (Gf/P))/Cf

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

GASES e VAPORES
a) Se P <

0,5 Cf2 P1, o fluxo subcrtico

b) Se P 0,5 Cf2 P1, o fluxo crtico


Fluxo Subcrtico - Cv = (q/295) . (G.T/(P.(P1+P2)))
Onde:
q = vazo volumtrica, m3/h
G = densidade relativa do gs (ar =
1,0) T = temperatura do escoamento
(K)
Fluxo Crtico (257.Cf.P1)

Cv = (q . (G.T))/

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

Em caso de vapor dgua:


a) Vapor saturado
Fluxo subcrtico - Cv = (72,4.W)/ (P.(P1+P2))
Onde W = vazo em massa (ton/h)
Fluxo Crtico -

Cv = (83,7.W)/(Cf.P1)

b) Vapor superaquecido
Fluxo subcrtico - Cv = (72,4.
(1+0,00126.Tsh).W)/ (P.(P1+P2))
Fluxo Crtico - Cv = (83,7.
(1+0,00126.Tsh).W)/(Cf.P1)
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

Exerccio:
Dados:
Vazo =
25 m3/h
(normal)
Presso de entrada (P1) = 35 bar a
Presso de sada (P2) = 32 bar a
Temperatura (T) = 203oC
Densidade (gravidade) relativa (G) = 0,83
Dimetro da linha (D) = 2 (SCH 40)

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

Exerccio: Resoluo
Na tabela Propriedades do Vapor na temperatura de 203oC
Para temperatura de 204,3oC a presso de 17 bar a

Fator crtico (Cf) na Tabela Kc utilizando a vlvula globo sede


simples srie 21.000, internos B, tendncia do fluxo abrir tem-se
Cf = 0,9

Na Tabela Presso Crtica, a presso crtica da gua de


Pc = 221 bar a

Coeficiente de Cavitao Incipiente (Kc) - na Tabela Kc


utilizando a vlvula globo sede simples srie 21.000, internos B,
tendncia do fluxo abrir tem-se Kc = 0,65
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

Resoluo
No software P80 Clculo de Vlvulas de Controle
Obtem-se como resultados:
Cv calculado = 15,2537
Escoamento = subcrtico
Cavitao = ausente
Presso crtica = 16,2
Utilizando a vlvula globo sede simples srie 21.000
(Masoneilan), internos B, caracterstica de vazo linear, com
dimetro de 1,5 e Cv nominal de 15,25 e utilizando em torno de
50% a 60% da vazo (vazo nominal), obtem-se que os
valores de Cv mais prximos so 13 e 16,8 sendo que devese testar os dois valores.
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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

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Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

No software P80, utilizando Cv = 13


Obtem-se que a Abertura (=% / lin) = 104/117%
Isto significa que com Cv de 13, a abertura deveria ser superior a 100%, o
que no possvel.
No software P80, utilizando Cv = 16,8
Obtem-se que a Abertura (=% / lin) = 98/91%
Com o Cv de 16,8 estamos muito prximos da abertura mxima da vlvula
para a vazo normal e, desta forma, se a vazo precisar aumentar alm do
valor normal teremos pouca abertura possvel para a vlvula.
No software P80, utilizando Cv = 18,2
Obtem-se que a Abertura (=% / lin) = 95/84%
Com o Cv de 18,2 estamos com um valor adequado de abertura da
vlvula.
Para calcular o nvel de rudo, obtemos a espessura da tubulao de 2 da
Tabela Tubos de Ao, ou seja, 0,154. O resultado do nvel de rudo
74,11 dBA.
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Vlvulas de Controle

POSICIONADOR

o dispositivo que trabalha em conjunto com o atuador


da vlvula de controle para posicionar corretamente o
obturador em relao sede da vlvula.
O posicionador compara o sinal emitido pelo
controlador com a posio da haste da vlvula e envia
ao atuador da vlvula a presso de ar necessria
para colocar o obturador na posio correta.

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POSICIONADOR
APLICAES
Diminuir o atrito na haste da vlvula quando a gaxeta
comprimida com grande presso, para evitar vazamento do fluido.
Para vlvulas de sede simples, recoloca a vlvula na abertura
correta, quando a presso exercida no obturador variar.
Modificar o sinal do controlador. O posicionador, por exemplo,
recebe um sinal de 3 a 15 psi do controlador e emite um sinal de 6
a 30 psi para o atuador.
Aumentar a velocidade de resposta da vlvula. Usando-se um
posicionador, eliminam-se: os atrasos de tempo provocados pelo
comprimento e dimetro dos tubos de ligao entre a vlvula e
o controlador e volume do atuador.
Inverter a ao do controlador.

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POSICIONADOR
PNEUMTICO
Posicionador

Rel

Alimentao
20 psi

Bocal

Fole
Sinal do Regulador
3 a 15 psi

Alavanca de realimentao mecnica


(ao mesmo tempo, palheta)
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POSICIONADOR
PNEUMTICO

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POSICIONADOR
ELETROPNEUMTICO

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POSICIONADOR
ELETROPNEUMTICO

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POSICIONADOR
INTELIGENTE
O posicionador inteligente um equipamento microprocessado
programvel.
Uma das diferenas entre os posicionadores inteligentes e os
outros a eliminao do link mecnico, sendo que a
realimentao, ou seja, a posio da haste da vlvula de
controle feita atravs de um sensor de efeito Hall (campo
magntico).

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POSICIONADOR
INTELIGENTE

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POSICIONADOR
INTELIGENTE
O sensor Hall fica alojado e protegido internamente ao mdulo transdutor. O
im fica preso ao eixo da vlvula ou atuador.
Quando a vlvula estiver na metade do seu curso, o sensor Hall estar
recebendo campo nulo e internamente a CPU saber que corresponde a 50%
do curso. Num extremo do curso ter sinal de tenso mximo caracterizando,
por exemplo 100% e no outro extremo, ter sinal mnimo, caracterizando o 0%.

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Vlvulas de Controle

POSICIONADOR
INTELIGENTE
Vantagens do posicionador inteligente
Eleva a confiana nas manutenes preventivas;
O melhor posicionamento e controle dinmico da vlvula
aumenta o rendimento do processo;
Reduz as variaes no processo;
Calibrao, configurao e gerenciamento do posicionador
dentro da sala de controle;
Posicionamento e resposta da vlvula melhorados.

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Vlvulas de Controle

POSICIONADOR
INTELIGENTE

BICO PALHETA
COM PIEZO
VLVULA
CARRETEL
SENSOR HALL

Posicionador Inteligente SMAR


http://www.smar.com/brasil2/shownews.asp?Id=305
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Vlvulas de Controle

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

POSICIONADOR
INTELIGENTE
PLACA PRINCIPAL
DIAGRAMA DE BLOCOS
SENSOR DE
TEMPERATURA

CONTROLE
ELETRNICA
DO SENSOR
HALL
ISOLAO

PLACA ANALGICA

ALIMENTAO
DE AR

RESTRIO

BICO
PALHETA
COM PIEZO
VVULA
P1

VLVULA
CARRETEL

P2

HASTE

MAS

SENSOR
HALL

ATUADOR

TRANSDUTOR
VLVULA

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POSICIONADOR
INTELIGENTE

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POSICIONADOR
INTELIGENTE

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Vlvulas de Controle

VLVULA AUTO-OPERADA
Uma malha convencional de controle
consiste tipicamente em:
1. Transmissor com o sensor
da varivel,
2. Controlador que recebe o sinal do
transmissor e envia um sinal para a
vlvula de controle,
3. Transdutor I/P, necessrio quando
o controlador eletrnico e o
atuador da vlvula pneumtico,
Para sistemas pouco exigentes, podese usar uma vlvula de controle com
um controlador embutido, que
substitui todos os instrumentos da
malha convencional de controle.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDU STRIAL

UNIVERS
I

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULA AUTO-OPERADA
Vantagens:
Menor custo do regulador em relao ao custo total da malha
convencional
Menor espao e menor trecho da tubulao para a sua instalao e
operao.
A no necessidade de alimentao torna a vlvula auto-operada mais
conveniente para aplicaes em lugares remotos e inacessveis.
Como o regulador no requer fonte externa de energia ele
inerentemente seguro e pode ser usado em qualquer local
perigoso.

ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Vlvulas de Controle

VLVULA AUTO-OPERADA
Desvantagens:
Quando as aplicaes requerem vlvulas maiores, a economia
comea a tender para os sistemas completos.
O ponto de ajuste provido manualmente e no possvel o ajuste
remoto.
A preciso e a resoluo do ajuste do ponto de ajuste so
precrias.
O controle s pode ser proporcional, com ganho fixo. No possvel
a usar os modos integral e derivativo.
limitado a poucas aplicaes, podendo ser usado para o controle
de presso, temperatura e nvel, em condies muito restritivas.
pouco preciso e no possui indicaes da varivel medida.
puramente mecnico e incompatvel com os sinais eltricos de
termopar, bulbo de resistncia, contato.

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Vlvulas de Controle

VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE PRESSO

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Vlvulas de Controle

VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE TEMPERATURA

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VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE NVEL

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VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE VAZO
O regulador de vazo normalmente possui uma restrio para
provocar a presso diferencial e utilizar esta mesma presso
diferencial para atuar em um pisto, que por sua vez, controla a
vazo.

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