BIOMECNICA

Cinemtica angular

Carlos Bolli Mota

bollimota@gmail.com

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

Laboratrio de Biomecnica

CINEMTICA
CINEMTICA ANGULAR
Ocupa-se com a descrio do movimento angular

CINEMTICA ANGULAR
IMPORTNCIA
A maioria dos movimentos humanos so o resultado de
movimentos angulares dos membros em torno das
articulaes

CINEMTICA ANGULAR
POSIO ANGULAR - ngulo em
relao a um sistema de referncia
ngulo absoluto - ngulo medido em relao a uma
referncia fixa
ngulo relativo - ngulo medido em relao a uma
referncia mvel

CINEMTICA ANGULAR
DESLOCAMENTO ANGULAR

d = = f - i

CINEMTICA ANGULAR
VELOCIDADE ANGULAR
Grandeza que indica de que forma um corpo
muda de posio angular ao longo do tempo ou,
em outras palavras, qual o tempo gasto para um
objeto percorrer um determinado deslocamento
angular
Unidade: rad/s ou /s

CINEMTICA ANGULAR
VELOCIDADE ANGULAR MDIA
Deslocamento angular percorrido dividido pelo tempo gasto
para percorrer este deslocamento

CINEMTICA ANGULAR
VELOCIDADE ANGULAR MDIA
A velocidade angular mdia no diz muito sobre o
que ocorreu durante o movimento, no diz o quo
rpido o corpo (um segmento corporal, por exemplo)
estava se movendo em qualquer instante especfico
e tambm no diz a velocidade angular mxima
alcanada por ele

CINEMTICA ANGULAR
VELOCIDADE ANGULAR INSTANTNEA
Velocidade angular real do corpo em
qualquer instante de tempo
deslocamento angular
intervalo de tempo

quando o intervalo de tempo

tende a zero

CINEMTICA ANGULAR
ACELERAO ANGULAR
Grandeza que indica de que forma um corpo muda de
velocidade angular ao longo do tempo ou, em outras
palavras, qual o tempo gasto para um objeto sofrer
determinada mudana na sua velocidade angular
Unidade: rad/s2 ou /s2

CINEMTICA ANGULAR
ACELERAO ANGULAR MDIA

Variao da velocidade angular dividida pelo tempo gasto

para ocorrer esta variao

CINEMTICA ANGULAR
ACELERAO ANGULAR INSTANTNEA
Acelerao angular em um instante de tempo.
Indica o ndice de mudana de velocidade angular naquele
instante de tempo
A direo do movimento
no indica a direo da
acelerao

CINEMTICA ANGULAR
RELAES ENTRE MOVIMENTO LINEAR E
MOVIMENO ANGULAR
Existe uma relao direta entre as grandezas cinemticas
angulares e as grandezas cinemticas lineares de um ponto
qualquer do corpo em rotao. Esta relao depende da
distncia do ponto considerado ao eixo de rotao.

CINEMTICA ANGULAR
O deslocamento, a velocidade e a acelerao lineares de um
s r de rotao so maiores.
ponto mais longe do eixo
v r
a r

CINEMTICA ANGULAR
RELAES ENTRE MOVIMENTO LINEAR E
MOVIMENO ANGULAR

r = distncia do ponto considerado ao eixo de rotao

CINEMTICA ANGULAR

CINEMTICA ANGULAR
ACELERAO CENTRPETA
Acelerao linear dirigida ao eixo de rotao,
muda constantemente a direo do movimento