SISTEMA DE

SYSTEM OF
SUSPENSIN

SUSPENSION

Maikon quimbayo
Beyer solano
Jeisson pinto

Jeisson Fonseca
Merchan gerrero
Jhon jaque

SU MISIN ES :
absorber las reacciones producidas en las ruedas por las desigualdades del terreno, asegurando as la
comodidaddelconductorypasajerosdelvehculoy,almismotiempo,mantenerlaestabilidadydireccionalidad
de
ste,
para
que
mantenga
la
trayectoria
deseada
por
el
conductor.
Ademstambinesnecesarioquecumplanconotrasfuncionescomplementarias:

ABSORBER
ESTABILIDAD

INTRODUCCIN
http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension2.htm

Sellamasuspensinalconjuntodeelementoselsticosqueseinterponenentre
losrganossuspendidos(bastidor,carrocera,pasajerosycarga)ylosrganos
nosuspendidos(ruedasyejes).

CUANDO EL VEHCULO CIRCULA

POR UN TERRENO IRREGULAR
las ruedas estn sometidas a una serie de impactos que se transmiten a la carrocera a
travsdeloselementosdeunin.
Si el terreno es llano, las pequeas irregularidades del mismo son absorbidas por la
elasticidaddelosneumticos.
Cuandolasirregularidadessongrandes,losimpactosproducidosseranacusadosporlos
ocupantesdelvehculo,denomediarlasuspensin;launinelsticaquestasuponees
capazdeabsorberdichasreacciones.

CUANDO UN AUTOMVIL PASA SOBRE UN RESALTE

O SOBRE UN HOYO
seproduceungolpesobrelaruedaquesetransmitepormediodelosejesalchasisyquese
traduceenoscilaciones.
Unamalaconduccinounrepartodesequilibradodelascargaspuedentambinoriginar
"oscilaciones".Estosmovimientossegeneranenelcentrodegravedaddelcocheyse
propaganendistintossentidos.Lostrestiposdeoscilacionesexistentesserian:

EL SISTEMA DE SUSPENSIN
ESTA COMPUESTO POR:
unelementoflexible(muelledeballestaohelicoidal,barradetorsin,muelledegoma,gaso
aire)yunelementoamortiguacin(amortiguador),cuyamisinesneutralizarlasoscilaciones
delamasasuspendidaoriginadasporelelementoflexiblealadaptarsealasirregularidades
delterreno.

Componentes de la suspensin
Suspension components

Elementos de suspensin
Simples Suspension Elements
Enlassuspensionessimplesseutilizancomo
elementosdeunin,unosresortesdeaceroelstico
enformade:
ballesta,
muellehelicoidal
barrasdetorsin

ballestas (SPRINGS)

Lasballestasestnconstituidas(fig.inferior)porunconjuntodehojasolminasdeaceroespecialparamuelles,
unidasmedianteunasabrazaderas(2)quepermiteneldeslizamientoentrelashojascuandostassedeformanpor
elpesoquesoportan.Lahojasuperior(1),llamadahojamaestra,vacurvadaensusextremosformandounosojos
enlosquesemontanunoscasquillosdebronce(3)parasuacoplamientoalsoportedelbastidorpormediodeunos
pernosobulones.

Montaje de las ballestas

Assembling The Ballestas

Elmontajedelasballestaspuederealizarselongitudinalo
transversalmentealsentidodedesplazamientodelvehculo
Montajelongitudinal:montajeutilizadogeneralmenteencamionesyautocares,se
realizamontandolaballestaconunpunto"fijo"enlapartedelanteradelamisma
(segneldesplazamientodelvehculo)yotro"mvil",parapermitirlosmovimientos
oscilantesdelamismacuandosedeformaconlareaccindelbastidor.Elenlace
fijoserealizauniendodirectamentelaballesta(1)alsoporte(2)y,launinmvil,
interponiendoentrelaballesta(1)yelbastidorunelementomvil(3),llamado
gemeladeballesta.

Elmontajedelaballestasobreeleje(4),puederealizarseconapoyodelaballestasobreeleje
(figurasuperior)oconelejesobrelaballesta(figurainferior);esteultimomontajepermiteque
lacarrocerabaje,ganandoenestabilidad.Lamisinserealizapormediodeunasabrazaderas
queenlazanlaballestaaleje

Muelles helicoidales
Helical springs
Estoselementosmecnicosseutilizanmodernamenteencasi
todoslosturismosensustitucindelasballestas,puestienen
laventajadeconseguirunaelasticidadblandadebidoalgran
recorridodelresortesinapenasocuparespacionisumarpeso.

Constitucin
Consistenenunarrollamientohelicoidaldeaceroelstico
formadoconhilodedimetrovariable(de10a15mm);este
dimetrovaraenfuncindelacargaquetienenquesoportar;
lasltimasespirassonplanasparafacilitarelasientodelmuelle
sobresusbasesdeapoyo

Barra de torsin

Torsion Bars

Estetipoderesorteutilizadoenalgunosturismosconsuspensin
independiente,estbasadoenelprincipiodequesiaunavarillade
aceroelsticosujetaporunodesusextremosseleaplicaporelotroun
esfuerzodetorsin,estavarillatenderaretorcerse,volviendoasu
formaprimitivaporsuelasticidadcuandocesaelesfuerzodetorsin

Envehculosconmotorytraccindelanterossemontan
unadisposicinmixtaconlasbarrasdetorsinsituadas
longitudinalmenteparalasuspensindelanteray
transversalmenteparalasuspensintrasera.

Barras estabilizadoras ROLL BARS

Cuandounvehculotomaunacurva,porlaaccindelafuerza
centrfugasecargaelpesodelcochesobrelasruedas
exteriores,conlocuallacarroceratiendeainclinarsehaciaese
ladoconpeligrodevuelcoylacorrespondientemolestiapara
susocupantes.

Paraevitarestosinconvenientessemontansobrelosejesdelanteroy
traserolasbarrasestabilizadores,queconsistenesencialmenteenuna
barradeaceroelsticocuyosextremossefijanalossoportesde
suspensindelasruedas;deestaforma,altomarunacurva,comounade
lasruedastiendeabajarylaotraasubir,secreaunpardetorsinenla
barraqueabsorbeelesfuerzoyseoponeaqueestoocurra,eimpide,por
tanto,quelacarroceraseinclineaunlado,manteniendolaestable.

Elmismoefectoseproducecuandounadelasruedasencuentraunbacheu
obstculo,creando,albajarosubirlarueda,unpardetorsinenlabarraque
hacequelacarrocerasemantengaenposicinhorizontal.Encasode
circularenlinearectayencondicionesnormaleslaaccindelabarraes
nula.

Rtulas

kneecaps

Lasrtulasconstituyenunelementodeuninyfijacindelasuspensinydela
direccin,quepermitesupivotamientoygiromanteniendolageometradelasruedas.
Lafijacindelasrtulasserealizamediantetornillosoroscadosexterioresointeriores.

Susustitucindeberealizarsesiexisteenestasalgndaocomoporejemplo,
siestadeformadaacausadealgngolpe,ocuandoexistenholguras

Mangueta y Buje

Mangueta And Bushing

Lamanguetadelasuspensinesunapiezafabricadaconacerooaleaciones
queuneelbujedelaruedaylaruedaaloselementosdelasuspensin,
tirantes,trapecios,amortiguador,etc.
Lamanguetasediseateniendoencuentalascaractersticasgeomtricasdel
vehculo.Enelinteriordelbujesemontanlosrodamientosocojinetesque
garantizanelgirodelarueda.

Trapecios o brazos de suspensin

Amortiguadores

Dampers

Estoselementossonlosencargadosdeabsorberlasvibracionesdeloselementos
elsticos(muelles,ballestas,barrasdetorsin),convirtiendoencalorlaenerga
generadaporlasoscilaciones.
Cuandolaruedaencuentraunobstculoobache,elmuellesecomprimeose
estira,recogiendolaenergamecnicaproducidaporelchoque,energaque
devuelveacontinuacin,porefectodesuelasticidad,rebotandosobrelacarrocera

Amortiguadores hidrulicos
convencionales Hydraulic Shock Absorbers
Conventional

Son aquellos en los que la fuerza de amortiguacin, para

controlar los movimientos de las masas suspendidas y no
suspendidas,seobtieneforzandoelpasodeunfluidoatravs
de unos pasos calibrados de apertura diferenciada, con el fin
deobtenerlaflexibilidadnecesariaparaelcontroldelvehculo
endiferentesestados

Modelos de suspensin Mecnica

Suspension Models Mechanics

MODELOS DE SUSPENSIN MECNICA

Principio bsico
Lasprimerassuspensionesestabanformadasporun"ejergido"encuyos
extremossemontabanlasruedas.Comoconsecuenciadeello,todoel
movimientoqueafectaaunaruedasetransmitealaotradelmismoeje

Suspensin independiente
Independent Suspension

Elsistemadesuspensin"independiente"tieneunmontajeelstico
independientequenoestaunidoaotrasruedas.Adiferenciadelsistema
rgido,elmovimientodeunaruedanosetransmitealaotraylacarrocera
resultamenosafectada.

Comparacin de suspensin
Comparison Suspension

Clasificacin de las
suspensiones
Classification Of Suspensions
Sepuedenclasificarlassuspensionesmecnicasentresgrupos:

Suspensiones rgidas:enlasquelasuspensindeunaruedavaunidaala
otramedianteunejergido,setransmitenlasvibracionesdeunaruedaalaotra.

Suspensiones semirrgidas:similaresalassuspensionesrgidasperocon
menorpesonosuspendido.

Suspensiones independientes:enestadisposicinlasruedastienenuna
suspensinindependienteparacadaunadeellas.Porlotantono se

transmitenlasoscilacionesdeunasruedasaotras.

MODELO DE EJE RGIDO

ACTUANDO DE EJE PROPULSOR

Suspensin semirrgida
Semi-rigid Suspensin

Otrasuspensinsemirrgida"DeDion"peroqueutilizaballestasen
vezdemuelles

Despiece de una suspensin de brazos tirados

de dos barras de torsin

Suspensin McPherson
EstasuspensinfuedesarrolladaporEarleS.McPherson,ingenierodeForddelcualrecibesu
nombre.Estesistemaesunodelosmsutilizadoseneltrendelanteroaunquesepuedemontar
igualmenteeneltrasero.Estesistemahatenidomuchoxito,sobretodoenvehculosms
modestos,porsusencillezdefabricacinymantenimiento,elcostedeproduccinyelpoco
espacioqueocupa.
Conestasuspensinesimprescindiblequelacarroceraseamasresistenteenlospuntosdondese
fijanlosamortiguadoresymuelles,conobjetodeabsorberlosesfuerzostransmitidosporla
suspensin.

Suspensiones Regulables
Adjustable Suspension

SUSPENSIN HIDRONEUMTICA
Hydropneumatic Suspension

ESFERA DE SUSPENSIN
Sphere Of Suspencion
LAPRESINDETARADODELASESFERASESIDNTICAENELMISMOEJE,
PERODISTINTAENTRELAPARTEDELANTERAYLATRASERADEBIDOALAS
DIFERENCIASDECARGAASOPORTAR.

-AMORTIGUADOR SHOCKABSORBER
ENLOSMODELOSMSRECIENTESSEUTILIZANAMORTIGUADORES
DISIMTRICOS.ESTOSMONTANDISTINTONMERODELMINASPARALA
COMPRESINYPARALAEXTENSIN.

- CILINDRO CYLINDER
ENLAFIGURAINFERIORPODEMOSVERELCOMPORTAMIENTO
DELELEMENTODESUSPENSINCUANDOPASALARUEDAPORUN
REALCEOUNBACHEENLACARRETERA.

CONSTITUCIN Y FUNCIONAMIENTO
CONSTITUTION AND OPERATION

ESQUEMA SUSPENSIN DELANTERA

HIDRONEUMATICA

CIRCUITO HIDRULICO DE ALIMENTACIN

BOMBA DE ALTA PRESIN

HIGH PRESSURE PUMP

ACUMULADOR DE PRESIN
Pressure Of Accumulator

CONJUNTOR-DISYUNTOR (REGULADOR DE PRESIN)

ELCONJUNTOR-DISYUNTORDIVIDESUFUNCIONAMIENTOENDOSFASES.

FASEDEDISYUNCIN.

FASEDECONJUNCION.

ESQUEMA INTERNO DEL CONJUNTORDISYUNTOR

VLVULA

NIVELADORA (CORRECTOR DE ALTURAS)

ESQUEMA INTERNO VLVULA NIVELADORA

VLVULA ANTICADA VALVE ARREST

uspensiones Hidractivas

SUSPENSIN HIDRACTIVA
ENELDIAGRAMADEBLOQUESDELAFIGURAINFERIOR,SEPUEDEVERLASDIFERENTES
SEALES DE ENTRADA PROCEDENTES DE LOS SENSORES QUE INFORMAN DE LOS
ESTADOSDECONDUCCIN.

CAPTADOR VOLANTE DE DIRECCION

PICKUP STEERING WHEEL

CAPTADOR DE POSICION DEL

PEDAL ACELERADOR

ESQUEMA HIDRAULICO DE UNA SUSPENCION

ESQUEMA ELECTRO-HIDRAULICO DE UNA SUSPENSIN

HIDRACTIVA

ELECTROVALVULA SOLENOID
LA ELECTROVLVULA TIENE DOS POSICIONES
*POSICIN DE REPOSO Y RETORNO AL DEPSITO
*POSICIN ACTIVADA Y ALIMENTACIN DE ALTA PRESIN

FUNCIONAMIENTO
FUNCTIONING
En la figura superior podemos ver los dos estados de funcionamiento de la
suspensinHidractiva,mullidoyrgido.

Suspeniones autonivelantes
pilotadas

ESQUEMA ELECTRO
HIDRAULICO

ESQUEMA TREN DELANTERO

ESQUEMADELTRENTRASERO

uspensiones neumticas

SUSPENSIN NEUMTICA
LASUSPENSINNEUMTICAPERMITE:
ADAPTARLACARROCERAADISTINTASALTURASENFUNCINDELASNECESIDADESDEMARCHA.
ADAPTARLASUSPENSINYLAAMORTIGUACINALASITUACINDELACALZADAYALAFORMADE
CONDUCIR.

NIVELES DE EQUIPAMIENTO DEL VEHCULO

MODO DYNAMIC
EL NIVEL DEL VEHCULO SE ENCUENTRA 20 MM POR DEBAJO DEL MODO
AUTOMATIC.

-MODO LIFT
ALTURA DEL VEHCULO ELEVADA 25 MM CON RESPECTO AL MODO
AUTOMATIC; TARADO ORIENTADO HACIA EL CONFORT, IGUAL QUE EN EL
MODO AUTOMATIC.

TREN DE RODAJE DEPORTIVO

MODO COMFORT

COMPONENTES DE LA SUSPENSIN
MUELLENEUMATICOSEDIVIDEEN:
-ESTRUCTURA
-FUNCIONAMIENTO

AMORTIGUADORSEDIVIDEEN:
-UNAESTRUCTURA
-UNFUNCIONAMIENTO
ESQUEMADELAMORTIGUADOR

GRUPO DE ALIMENTACIN DE AIRE

PARTES

BLOQUE DE VLVULAS ELECTROMAGNTICAS

FUNCIONAMIENTO DE LA SUSPENSIN
NEUMTICA
EL CIRCUITO NEUMTICO FUNCIONA BSICAMENTE TENIENDO EN CUENTA DOS
PERIODOSDEFUNCIONAMIENTO:PRESURIZACINYDESPRESURIZACIN

SENSOR DE PRESIN

Mide las presiones en los brazos telescpicos de los ejes delantero y

traseroyenelacumuladordepresinElsensorvaempotradoenelbloque
devlvulaselectromagnticasynoestalaccesoporfuera.

SENSOR DE ACELERACIN

LASACELERACIONESDELACARROCERASEMIDENCONAYUDADE
TRESSENSORES.

SENSORES DE ACELERACIN DE LA CARROCERA

Estadosdefuncionamiento:
Estadodereposo:Lamasasesmicaseencuentracentradaexactamente
entreloscontraelectrodos.LascapacidadesdeamboscondensadoresC1
yC2sonidnticas.

ESTADO ACELERADO

En nuestro ejemplo aumenta la capacidad del condensador C2 en

comparacin con la del estado de reposo, mientras que la del
condensadorC1disminuye.

SENSORES DE NIVEL DEL VEHCULO

OPERACINDECAMBIODENIVEL:
ASCENSO:PRIMEROASCIENDEELEJETRASEROYLUEGOELEJEDELANTERO
DESCENSO:PRIMERODESCIENDEELEJEDELANTEROYLUEGOELEJETRASERO

FUNCIONES DEL SISTEMA

-OPERACIONESDEFRENADO
- OPERACIONESDEARRANCADA

Suspensin convencional
autonivelante pilotada

Esta suspensin esta constituida por una suspensin mecnica por muelles, cuya regulacin del
nivel trasero de la carrocera se realiza hidrulicamente de forma mecnica. Se diferencia de la
"suspensin convencional pilotada electrnicamente" por el sistema autonivelante trasero. Este
sistema mantiene una geometra de suspensin constante en cualquier trayecto y de forma

Amortiguador delantero
Enlasuspensindelanteraseutilizanamortiguadoresconvencionalescon
vlvuladerigidez.
Vlvuladerigidez
Consisteenunaelectrovlvulaquepermiteelpasodelaceiteentrelas
distintascmarasdelamortiguador.Permitequeelamortiguadortrabajeen
dosestados,rgido(hard)ysuave(soft).
Lavlvuladerigidezesgestionadaporlacentralita,queintervienecambiando
lacurvaderespuestadelagraduacindelamortiguador,conmutandodela
posicinsuavealargidayviceversa.Lagestinserealizaenfuncindelas
distintassituacionesdeconduccinyporlassealesdelossensoresde
aceleracinvertical,delavelocidaddelvehculo,delavelocidadderotacin
delvolanteydelsensordefrenado.

Suspensinrgida:cuandolaelectrovlvulanoestalimentada,estanodeja
elpasodeaceiteentrelasdistintascmaras,porlaqueseconsigueuna
accinamortiguadorasuperioraladeunamortiguadornormal.
Suspensinsuave:cuandolabobinadelaelectrovlvulaesalimentadaesta
dejaelpasodeaceiteentrelasdistintascmarasdelamortiguador.Enesta
condicin,alaumentarelvolumendetrabajograciasalaunindelas
distintascmaras,seconsigueunaaccinamortiguadoramassuave.

Sistemas antibalanceo

La inclinacin de los automviles a la hora de trazar las curvas plantea algunos

inconvenientes que afectan a la estabilidad del vehculo. La propia inclinacin del
vehculo vara lalacada de las ruedas por lo que los neumticos no apoyan toda la
banda de rodadura sobre el filme, de forma que trabajan en malas condiciones
manteniendo el contacto con el pavimento con parte del hombro del neumtico.
Adems las suspensiones no trabajan bien, pues las que se sitan en el interior de
las curvas estn extendidas y las del exterior estn completamente comprimidas.

Sistema Citron control activo de balanceo (SC/CAR)

sistemas deantibalanceoactivo que corrigen la inclinacin de la carrocera
compensando los efectos del balanceo en el automvil por accin de la fuerza
centrfuga en el trazado de curvas.

Sistema Citron control activo de

balanceo (SC/CAR)

El sistema SC/CAR es un complemento a la

suspensinhidractiva, recurre a la gestin
electrnica y a la fuerza de la hidrulica para
mantener el vehculo en horizontal.
Estformadopor una parte electrnica, una
hidrulica y otra mecnica.
Laparte elctrica: est formada por
captadores, un calculador con un programa
preestablecido y una electrovlvula del
regulador SC/CAR sobre la que acta.
Laparte hidrulica :est formada por el
aceite a presin de la direccin frenos y
suspensin.

 Laparte mecnica:estcompuestadeunabarraestabilizadora
delantera,otratraserayunconjuntodebieletasyresortesque
aseguranlauninentrelosdosbrazosdesuspensindelanteros
ycorrectorSC/CAR.

Mando mecnico del balanceo

Da la orden necesaria para mantener la carrocera horizontal durante
una curva.
Los movimientos oscilantes de los brazos se transforman en
movimientos rectilneos mediante lasbieletasy una diferencia de
0,3 de los ngulos de los brazos delanteros provoca el movimiento
del eje corrector SC/CAR.

Corrector del balanceo

Es el encargado de aadir o retirar el aceite de los cilindros con el fin
de equilibrar la carrocera. Slo debe actuar en solicitaciones
importantes para privilegiar el confort.

Tren delantero
El cilindro SC/CAR permite inclinar la carrocera con relacin al suelo
para obtener el comportamiento natural deseado.

 Tren trasero
El cilindro SC/CAR permite inclinar la carrocera con
relacin al suelo para obtener el comportamiento
natural deseado. La barra estabilizadora est fijada
sobre el eje trasero.
Unido a la esfera de regulador SC/CAR = mayor
elasticidad en lnea recta.
Completamente aislado = asegura la rigidez al inicio de la
curva.
En unin con la fuente de presin = mantiene la
carrocera horizontal en giros pronunciados

 Control de balanceo ARS(Active RollStabilization)

En este sistema se sustituye la barra estabilizadora convencional por una barra activa
que est formada por dossemibarrasconectadas entre s mediante un motor
hidrulico.

 sistema de control de balanceo ASR

Con el vehculo en marcha los sensores mandan la informacin a las

electrovlvulas tras detectar la inclinacin. Acciona la bomba y permite el
paso de lquido a travs de stas hacia los motores hidrulicos con lo que
la fuerza entre las barras estabilizadoras va aumentando y la rigidez de la
barra estabilizadora tambin y por lo tanto la suspensin tambin.
El control de las barras estabilizadoras (delantera y trasera) se hace por
separado.
La unidad de control para el ARS esta conectada al CAN traccin del
vehculo. Detecta cuando las semibarras estn acopladas/desacopladas y
cuando se pulsa el pulsador para la activacin del ARS.
La barra estabilizadora descapotable posee un actuador hidrulico
centrado en la barra en cuyo interior incorpora un acoplamiento de garras,
que posibilita el acoplamiento/desacoplamiento de los brazos de la barra
estabilizadora.