MECANICA PARA LA

AUTOMATIZACIN
ROBERTO ESTRADA ANDRES

UNIDAD 1
MECANISMO

Conjunto de elementos mecnicos, conectados entre s por

medio de articulaciones mviles y cuya misin es:
- transformar una velocidad en otra velocidad
-transformar una fuerza en otra fuerza
- transformar una trayectoria en otra diferente o
- transformar un tipo de energa en otro tipo distinto.

Mecanismo

MAQUINA
Objeto fabricado y compuesto por un conjunto de piezas
ajustadas entre s que se usa para facilitar o realizar un
trabajo determinado, generalmente transformando una
forma de energa en movimiento o trabajo

ESLABN
Eslabn: es un cuerpo rgido que posee al menos dos
nodos, que son los puntos de unin con otros eslabones.
El nmero de nodos le da su nombre al eslabn:
Binario = dos nodos, terciario = tres nodos, etc.

Mecanismo Manivela Corredera

El mecanismo manivela corredera es un

mecanismo que transforma un movimiento
rotacional en un movimiento de traslacin, o
viceversa

MANIVELA

Pieza mecnica, generalmente de hierro, con

forma de ngulo recto, que, al darle movimiento
rotatorio con la mano, hace girar un eje y pone
en funcionamiento un motor o mecanismo

YUGO ESCOCES
Se entiende un mecanismo que permite transformar un
movimiento rectilneo alternativo (de una gua) en un
movimiento de rotacin (de una manivela y su rbol).
Tambin puede funcionar al revs cambiando la rotacin
de un rbol y una manivela en un movimiento alternativo
rectilneo.

TRAYECTORIA DE LOS ESLABONES

Generacin de trayectoria: se define como el control de

un punto en el plano, tal que siga alguna trayectoria
prescrita. Esto se logra por lo menos con cuatro barras,
en donde un punto en el acoplador describe la
trayectoria deseada

UNIDAD 2
ANALISIS CINEMATICA
- MOVIMIENTO RECTILINEO
- MIVIMIENTO CIRCULAR

MOVIMIENTO RECTILINEO
El movimiento rectilneo, es la trayectoria que describe el
mvil en una lnea recta. Algunos tipos notables de
movimiento rectilneo son los siguientes:
Movimiento rectilneo uniforme: cuando la velocidad es
constante.
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado: cuando
la aceleracin es constante.
Movimiento armnico simple unidimensional: cuando la
aceleracin es directamente proporcional a
la elongacin (distancia a la posicin de equilibrio) y est
siempre dirigida hacia la posicin de equilibrio

MOVIMIENTO RECTILINEO

MOVIMIENTO CIRCULAR
En cinemtica, el movimiento circular (tambin
llamado movimiento circunferencial) es el que se
basa en un eje de giro y radio constante, por lo
cual la trayectoria es una circunferencia. Si
adems, la velocidad de giro es constante (giro
ondulatorio), se produce el movimiento circular
uniforme, que es un caso particular de
movimiento circular, con radio y centro fijos y
velocidad angular constante

MOVIMIENTO CIRCULAR

UNIDAD 3
DISEO DE LEVAS
- CLASIFICACION DE LEVAS Y SEGUIDORES
- DIAGRAMAS DE SESPLAZAMIENTO Y
DISEO DE PERFILES DE LEVAS

LEVAS
En ingeniera mecnica, una leva es un elemento
mecnico que est sujeto a un eje por un punto
que no es su centro geomtrico, sino un alzado
de centro. En la mayora de los casos es de forma
ovoide. El giro del eje hace que el perfil o
contorno de la leva toque, mueva, empuje o
conecte con una pieza conocida como seguidor.
Existen dos tipos de seguidores: de traslacin y
de rotacin.

LEVAS

CLASIFICACION DE LEVAS
clasificacin de las levas se puede hacer teniendo
en cuenta el movimiento del seguidor, pudiendo
ser ste rectilneo alternativo (traslacin)
u oscilante (rotacin). Teniendo en cuenta la
posicin relativa entre el seguidor y la leva,
pueden ser de seguidor centrado, cuando el eje
del seguidor pasa por el centro de la leva o de
seguidor descentrado.

CLASIFICACION DE LEVAS

Teniendo en cuenta la leva

a) Leva de placa, llamada tambin de disco o radial.
b) Leva de cua.
c) Leva cilndrica o de tambor.
d) Leva lateral o de cara.
Teniendo en cuenta el seguidor
a) Seguidor de cua.
b) Seguidor de cara plana.
c) Seguidor de rodillo.
d) Seguidor de cara esfrica o zapata curva.

CLASIFICACION DE LEVAS

UNIDAD 4
TRENES DE ENGRANAJES
- TIPOS DE ENGRANAJES
- CARACTERISTICAS DE ENGRANES DE
DIENTES RECTOS
- CLASIFICACION DE LOS TIPOS DE
ENGRANAJES

TRENES DE ENGRANAJES
Transmitir un movimiento giratorio entre dos
ejes, consiguiendo disminuciones o aumentos
significativos de la velocidad; tambin permite
mantener o invertir el sentido de giro.

PLANETARIO
Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un
sistema de engranajes (o tren de engranajes) consistente en
uno o ms engranajes externos o planetas que rotan sobre
un engranaje central o sol. Tpicamente, los planetas se
montan sobre un brazo mvil o porta planetas que a su vez
puede rotar en relacin al sol. Los sistemas de engranajes
planetarios pueden incorporar tambin el uso de un
engranaje anular externo o corona, que engrana con los
planetas. Otra terminologa extendida y equivalente es la
que considera el eje central el planeta, siendo los engranajes
a su alrededor satlites acoplados por tanto a un
portasatlites

PLANETARIO

TORNILLO SIN FIN

El tren de engranaje tornillo sin fin se emplea en

los reductores de velocidad para motores
elctricos; tambin se emplea en elementos de
gran precisin (tornillos micromtricos)

HIPOIDES

Los engranajes cnicos, as llamados por su

forma, tienen dientes rectos y se emplean para
transmitir movimiento giratorio entre ejes no
paralelos

HELICOIDEALES
Engranajes helicoidales, los dientes de stos no
son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que
se enroscan en torno al eje en forma de hlice.
Estos engranajes son apropiados para grandes
cargas porque los dientes engranan formando un
ngulo agudo, en lugar de 90 como en un
engranaje recto.

HELICOIDEALES