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INTRODUO S EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

AULA

19

0 4 AG O S TO 2 0 0 8

Equaes Diferenciais Ordinrias


Lineares de Ordem Superior
O Mtodo de Coeficientes Indeterminados e
o Mtodo de Variao de Parmetros

Prof. Andr

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1. O Mtodo de Coeficientes Indeterminados


(Equaes Lineares de Ordem n)
Uma soluo particular da equao diferencial linear nohomognea de ordem n com coeficientes constantes:

a0 y (n) a1 y (n1) ... an-1 y an y g(x)

(1)

pode ser obtida pelo mtodo de coeficientes indeterminados


desde que g(x) seja de uma forma apropriada.
Assim como visto anteriormente para equaes de segunda
ordem, se g(x) for:
um polinmio (ou uma soma de polinmios)
uma funo exponencial (ou uma soma de funes
exponenciais)
uma funo senoidal ou cossenoidal (ou uma soma de
funes senoidais ou cossenoidais)
um produto destas funes (e/ou da soma delas)
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possvel encontrar yp(x) escolhendo um polinmio, uma


funo exponencial, uma combinao linear de senos e
cossenos ou uma combinao adequada de polinmios,
exponenciais, senos e cossenos com um nmero de
constantes a serem determinadas, conforme g(x).
Estas constantes so determinadas de modo que a Equao
(1) seja satisfeita.
Seja g(x) um polinmio de grau m:

g(x) b0 x m b1x m1 ... bm

(2)

onde b0, b1, ..., bm so constantes conhecidas.


natural procurar uma soluo particular da forma:

y p (x) A 0 x m A1x m1 ... A m

(3)

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Se a equao caracterstica (ou a soluo da equao


homognea!) possui razes repetidas s vezes:

y p (x) x s (A 0 x m A1x m1 ... A m )

(4)

Por exemplo: 4 razes repetidas da equao caracterstica


e g(x) = x + 1.
Neste caso, s = 4 e m = 2.
A soluo da homognea (complementar) ser do tipo:
1 + x + x2 + x3
e a soluo da particular ser do tipo:
x4 (1 + x)
e no repetir nenhum termo presente na soluo da
homognea.

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Esta soluo yp(x) e suas derivadas so, ento, substitudas


na Equao (1) e agrupa-se os coeficientes de mesma
potncia de x. Desta forma, as constantes A0, A1, ..., Am so
determinadas.
Seja g(x) da forma:

g(x) e x (b0 x m b1x m1 ... bm )

(5)

Neste caso, espera-se que a soluo particular, yp(x), seja


da forma:
(6)
y p (x) e x (A 0 x m A1x m1 ... A m )
desde que e x no seja soluo da equao homognea.
Se for uma raiz de multiplicidade s da equao auxiliar (ou
caracterstica), ento:

y p (x) x se x (A 0 x m A1x m1 ... A m )

(7)

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Finalmente, se g(x) da forma:

sen x
cos x

g(x) e x (b0 x m b1x m1 ... bm )

(8)

ento, espera-se que a soluo particular seja da forma:

y p (x) e x (A 0 x m A1x m1 ... A m ) cos x


x

e (B0 x B1x

m 1

... Bm ) sen x

(9)

desde que i no seja uma raiz da equao caracterstica.


Se i for uma raiz de multiplicidade s da equao
caracterstica, ser necessrio multiplicar o segundo membro
da Equao (9) por xs.

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PROBLEMA 1
Encontrar a soluo particular de:

y 4y x 3 cos x e 2x

(10)

Soluo
O primeiro passo consiste em determinar a soluo da
equao homognea. A equao caracterstica associada
:
r3 4r = 0
As razes da equao caracterstica so 0, 2 e 2.
Assim,
ou:

y c (x) c1er1x c 2er2 x c 3 er3 x


y c (x) c1 c 2e2x c 3 e 2x

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Utilizando o princpio da superposio, pode-se escrever


uma soluo particular da Equao (10) como sendo a
soma de solues particulares das equaes:

y 4y x

(11)

y 4y 3 cos x

(12)

y 4y e 2x

(13)

Uma proposta inicial para a soluo da equao (11) :


A0x + A1

(14)

No entanto, a soluo da equao homognea j envolve


uma constante. Assim, multiplica-se a expresso dada em
(14) por x, resultando:
yp1(x) = x ( A0x + A1 )

(15)

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A proposta para a soluo da equao (12) :


yp2(x) = B cos x + C sen x

(16)

Esta suposio pode ser mantida, uma vez que sen x e


cos x no so solues da equao homognea.
Finalmente, para a equao (13), como e 2x soluo da
homognea, prope-se uma soluo da forma:
yp3(x) = E x e 2x

(17)

Os prximos passos so:


calcular as derivadas primeira, segunda e terceira da
Equao (15) e substituir na Equao (11), determinando
as constantes A0 e A1.
Isto resulta: A0 =

1
8

e A1 = 0.
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calcular as derivadas primeira, segunda e terceira da


Equao (16) e substituir na Equao (12), determinando
as constantes B e C.
3

Isto resulta: B = 0 e C = 5 .
calcular as derivadas primeira, segunda e terceira da
Equao (17) e substituir na Equao (13), determinando
a constante E.
Isto resulta: E =

1
8

Deste modo, uma soluo particular da Equao (10)


dada por:

1
3
1
y p (x) x 2 sen x xe 2x
8
5
8

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2. O Mtodo de Variao de Parmetros (Equaes


Lineares de Ordem n)
Conforme visto anteriormente para o caso de equaes
diferenciais no-homogneas de ordem 2, para utilizar
este mtodo inicialmente necessrio resolver a
equao homognea correspondente.
Em geral, isto pode ser difcil, a menos que os coeficientes
sejam constantes.
Mesmo assim, o mtodo de variao de parmetros ainda
mais geral que o mtodo de coeficientes indeterminados
(embora este ltimo seja mais simples).
Seja um conjunto fundamental de solues y1(x), y2(x), ...,
yn(x) conhecidas da equao homognea. Ento:

y c (x) c1y1(x) c 2 y 2 (x) ... c n y n (x)

(18)

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Conforme visto anteriormente, o mtodo de variao de


parmetros para determinar uma soluo particular da
equao no-homognea de ordem n baseia-se na
possibilidade de se determinar n funes u1(x), u2(x), ...,
un(x) tais que yp(x) seja da forma:

y p (x) u1(x) y1(x) u2 (x) y 2 (x) ... un (x) y n (x)

(19)

Como n funes devem ser determinadas, deve-se


especificar n condies.
Uma dessas condies, naturalmente, que yp(x) satisfaa
a equao no-homognea.
As outras n 1 condies so escolhidas de modo a facilitar
os clculos.
Diferenciando a Equao (19) resulta:

y p (x) ( u1(x) y 1(x) u2 (x) y 2 (x) ... un (x) y n (x) )


( u 1(x) y1(x) u 2 (x) y 2 (x) ... u n (x) y n (x) )

(20)

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A primeira condio a ser imposta que, na Equao (20):

u 1(x) y1(x) u 2 (x) y 2 (x) ... u n (x) y n (x) 0

(21)

Assim, a Equao (20) simplifica para:

y p (x) u1(x) y 1(x) u2 (x) y 2 (x) ... un (x) y n (x)

(22)

Continuando este processo de modo anlogo atravs das


n 1 derivadas de yp, obtm-se:
(m)
(m)
(m)
y (m)
p (x) u1(x) y1 (x) u2 (x) y 2 (x) ... un (x) y n (x)

(23)

com m = 0, 1, 2, ..., n 1 e as seguintes n 1 condies


sobre as funes u1, u2, ..., un:
-1)
(m-1)

u 1(x) y1(m-1) (x) u 2 (x) y (m


(x)

...

u
(x)
y
(x) 0
n
n
2

(24)

com m = 1, 2, ..., n 1.
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A ensima derivada de yp :
(n)
(n)
(n)
y (n)
p (x) ( u1(x) y1 (x) u2 (x) y 2 (x) ... un (x) y n (x) )
1)
1)
( u 1(x) y1(n-1) (x) u 2 (x) y (n(x) ... u n (x) y (n(x) )
n
2

(25)

Finalmente, impe-se a condio de yp ser soluo da


equao no-homognea:

y (n) (x) p1(x) y (n-1) (x) ... pn-1(x) y (x) pn (x)y(x) g(x)

(26)

Substituindo as derivadas de yp nas Equaes (23) e (25),


agrupando termos e usando o fato de que:
(n-1)
y (n)
(x)

p
(x)
y
(x) ... pn-1(x) y i (x) pn (x)y(x) 0
1
i
i

obtm-se:
1)
(n-1)

u 1(x) y1(n-1) (x) u 2 (x) y (n(x)

...

u
(x)
y
(x) g(x)
n
n
2

(27)

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A Equao (27), acoplada s n 1 Equaes (24), fornece n


equaes lineares simultneas para u 1, u 2 , ..., u n:
y1u 1 y 2u 2 ... y nu n 0
y 1u 1 y 2u 2 ... y nu n 0
y 1u 1 y 2u 2 ... y nu n 0
(28)

2)
2)
y1(n-2)u 1 y (nu2 ... y (nun 0
n
2
1)
(n-1)
y1(n-1)u 1 y (nu

...

y
2
n un g
2
A soluo do sistema de Equaes (28) :

u m (x)

g(x) Wm (x)
,
W(x)

m 1,2,..., n

(29)

onde W(x) = W(y1(x), y2(x), ..., yn(x)) e Wm o determinante


obtido de W(x) quando se substitui a coluna m pela coluna
(0, 0, ..., 0, 1).
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Assim sendo, uma soluo particular da Equao (26)


dada por:
x

y p (x)

y (x)
m

m1

g(t) Wm (t)
dt
W(t)

(30)

No entanto, o problema de avaliar yp(x) da Equao (30)


para n > 2 no trivial.

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PROBLEMA 2
Encontrar a soluo particular de:
com 0 x

y y tan x

(31)

Soluo
Seja a soluo particular dada por:

y p u1y1 u2 y 2 u3 y 3
onde y1, y2 e y3 so solues da equao homognea
correspondente.
A homognea correspondente dada por:

y y 0

(32)

e a equao caracterstica r3 + r = 0.
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As razes da equao caracterstica so: 0, i e i.


A soluo da homognea , portanto:

y c c1 c 2senx c 3cosx
Logo:

y1 1
y 2 senx
y 3 cosx

e a soluo particular reescrita como:

y p u1 u2 sen x u3cos x

(33)

A primeira derivada de (32) :

y p (u2cos x u3 sen x) (u 1 u 2sen x u 3cos x)


Fazendo:

u 1 u 2sen x u 3cos x 0

(34)
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resulta:

y p u2cos x u3 sen x

(35)

Derivando (35) em relao a x resulta:

y p ( u2sen x u3cos x) (u 2cos x u 3 sen x)


Fazendo:

u 2cos x u 3 sen x 0

(36)

y p u2sen x u3cos x

(37)

resulta:

Finalmente, derivando (37) em relao a x resulta:

yp ( u2cos x u3 sen x) ( u 2sen x u 3cos x)

(38)

Substituindo (38) e (35) na Equao (31) resulta:

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[ ( u2cos x u3 sen x) ( u 2sen x u 3cos x) ]


(u2cos x u3 sen x) tan x
ou:

u 2sen x u 3cos x tan x

(39)

Assim, o sistema de equaes a ser resolvido para a


determinao de u 1, u 2 e u 3 dado pelas Equaes (34),
(36) e (39), ou:

u 1 u 2sen x u 3cos x 0

u2cos x u 3 sen x 0
u 2sen x u 3cos x tan x

(40)

Da segunda das Equaes (40) vem que:

u 2 u 3

sen x
u 3 tan x
cos x

(41)

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Substituindo (41) na terceira das Equaes (40) resulta:

(u 3 tan x)sen x u 3cos x tan x


ou:

u 3

sen x
sen x
sen x u 3cos x
cosx
cosx

Ou, multiplicando os dois lados por cos x:

u 3 sen2 x u 3cos2 x sen x


Assim,

u 3 sen x

(42)

u3 cos x

(43)

e, finalmente:

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Substituindo (42) em (41) resulta:

sen2 x
u 2 sen x tan x
cos x
Assim,

u2

(44)

sen2 x
dx
cos x

ou:

u2

1 cos 2 x
dx
cos x

ou:

u2
Portanto:

cos x dx

cos x dx
cos x

1
dx
cos x

u2 sen x ln sec x tan x

(45)

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Substituindo (42) e (44) na primeira das Equaes (40)


resulta:
u 1 tan x
Portanto:

u1 ln cos x

A soluo particular da Equao (31) ser, ento:

yp

ln cos x 1

cos x cos x

sen x ln sec x tan x


sen x

ou, uma vez que sen2x + cos2x (ou simplesmente 1) j


soluo da homognea:

y p ln cos x (sen x) ln sec x tan x

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crdito da figura de fundo

O Cerco de Gondor
Ilustrao do artista
britnico
Alan Lee para
O Senhor dos Anis
O Retorno do Rei

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