UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL

CUSCO
FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA,
ELECTRONICA, MECANICA Y MINAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

CAPITULO 4: DESPACHO
ECONOMICO DE LOS SISTEMAS
DE POTENCIA
Prof.: Donato Mamani Pari

Introduccin
Operacin econmica de los Sistemas de Potencia:
Importante para recuperar y obtener beneficios del
capital que se invierte.
Involucra la generacin de potencia y el suministro
Despacho econmico: Costo mnimo de produccin
Suministro: Con prdidas mnimas a las cargas
Tarifas y conservacin del combustible: Mxima
eficiencia
Minimizacin del costo del kWh
Aproximacin clsica al despacho econmico.

Despacho econmico sin considerar prdidas de la red

Formulacin del problema
Dado un sistema con n nudos y m generadores y todas las
potencias demandadas por las cargas SDi (i=1,2,...,n),
determinar la potencia activa que debe generar cada
generador Pi, cuyo costo de operacin es Ci(Pi), con
i=1,2,......,m, para minimizar el costo total CT; es decir:
m

C T Ci (Pi ) C1 (P1 ) C 2 (P2 ) ........ C m (Pm )

i 1

(1)

Sujeto a:
m

PD Pi P1 P2 ....... Pm
i 1

Pi

mn

Pi Pi

mx

(2)

con i 1,2,..., m (3)

 Solucin sin considerar lmites de generacin

Costo incremental Marginal de la unidad i CIi: Costo
adicional por hora que tiene el aumentar la salida de la
mquina i en 1 MW. Representa la pendiente de la curva de
costo Ci de la Figura 1; es decir:
Entrada
Hi(Mbtu/h)
Costo
Ci(UM/h)

CIi(Pi)

Pimn

Pimx

dC i (Pi )
(4)
CI i
dPi

Salida, Pi (MW)

Figura 1.- Caracterstica E/S de un grupo T-G

En este caso, slo se deben resolver las ecuaciones (1) y (2),
lo que se puede plantear de la siguiente forma:

 Valor mnimo de CT: Se tiene cuando dCT=0; es decir:

C T
C T
C T
dC T
dP1
dP2 ..........
dPm 0
P1
P2
Pm

Ci slo depende de la potencia Pi generada por ella:

dC1
dC 2
dC m
dC T
dP1
dP2 ..........
dPm 0
dP1
dP2
dPm

(5)

Si PD se supone ctte., su diferencial ser cero:

dPD dP1 dP2 ....... dPm 0

(6)

Multiplicando (6) por (multiplicador de Lagrange) y

restando el resultado a (5) se obtiene:
dC1

dC 2

dC m

dP1
dP2 ..........
dPm 0
dP1

dP2

dPm

La ecuacin anterior se satisface cuando:

dC1 dC 2
dC m

..........
(7)
dP1
dP2
dPm
Conclusin: El costo mnimo de operacin se tendr
cuando todas las unidades funcionan con el mismo costo
incremental y se cumple el balance de potencia dado por la
ecuacin (2).
Ejemplo 1: Las curvas de costo de dos generadores son:
C1 ( P1 ) 900 45P1 0,01P12 ;

C 2 (P2 ) 2.500 43P2 0,003P22

La carga total PD que debe ser suministrada es de 700 MW.

Determine la potencia que debe entregar cada mquina, el
costo incremental y el costo total.
Solucin analtica: Se debe cumplir:

 CI 1 45 0,02P1
CI 2 43 0,006P2
P1 P2 700
Solucin: P1=84,6 MW; P2=615,4 MW;
CI1=CI2== 46,69 UM/MWh; CT=34876,96 UM/h
C:\Archivos de programa\PowerWorld\Simulator\pwrworld.exe
Costos
Incrementales

CI1(P1)

(UM/MWh)

CI2(P2)

46,69
45
43
84,6

615,4

P (MW)

Figura 2.- Solucin grfica Ejemplo 1

 Mtodo de iteracin en
Paso 1: Elegir un valor inicial de
Paso 2: Hallar las correspondientes potencias de los
generadores, P1, P2, ....,Pm
m

Pi PD 0 aumentar y volver al paso 2.

Paso 3: Si
i 1
m

Pi PD 0 reducir y volver al paso 2.

Si
i 1
m

Pi PD proceso terminado.
Si
i 1

El valor de es un valor positivo que corresponde a la

tolerancia aceptable para la solucin.

 Solucin considerando lmites de potencias generadas

Costos
Incrementales
3
(UM/MWh)

CI1(P1)

CI2(P2)

1
CI3(P3)

P1mn P2mn P3mn P1mx

P2mx

P3mx

P (MW)

Figura 3.- Curvas de CI con lmites de Potencia generada

Mtodo de Iteracin en : Suponer que todas las
unidades operan al mismo costo incremental. Si una o
varias unidades alcanzan uno de sus lmites, fijar la
potencia a generar en el lmite alcanzado y continuar el
proceso de ajuste de con el resto de las unidades.

Ejemplo 2: Considere un rango de valores posibles para PD de

100 a 800 MW con las unidades del del Ejemplo 1, sujetas a los
lmites: 50 MWP1200 MW; 50 MWP2600 MW. Represente
P1 y P2 en funcin de la potencia demandada PD.
Tabla 1.- Solucin para el Ejemplo 2

PD (MW)

P1 (MW)

P2 (MW) CI (UM/MWh)

CT (UM/h)

100

50

50

43,30

dC2/dP2

7.832,5

200

50

150

43,90

dC2/dP2

12.192,5

300

50

250

44,50

dC2/dP2

16.612,5

400

50

350

45,10

dC2/dP2

21.092,5

500

50

450

45,70

dC2/dP2

25.632,5

550

50

500

46,00

1= 2

27.925,0

600

61,54

538,46

46,23

1= 2

30.230,8

680

80

600

46,60

1= 2

33.944,0

700

100

600

47,00

dC1/dP1

34.880,0

CI (UM/MWh)
50
49
CI1

48
46,6 47
46

CI2

45
43,3

44
43
42
0

50

100
80

200

300

400

500

600 P1 ; P 2 (MW)

Figura 4.- CI de generadores del Ejemplo 2

P1; P2 (MW)

600
500
P2

400
300
200

P1

80 100
50
0

100

200

300

400

500

600
550

700

800 PD = P1 + P2 (MW)

680

Figura 5.- Reparto de carga entre los generadores

 Despacho econmico considerando prdidas de la red

Prdidas del sistema Pp como funcin de Pi; es decir:

Pp Pp (P1 , P2 ,......, Pm )
Formulacin del problema: Se trata de encontrar las
potencias Pi para minimizar el costo total CT
m

C T Ci (Pi ) C1 (P1 ) C 2 (P2 ) ........ C m (Pm ) (8)

i 1

(9)

Pi Pp (Pi ) PD 0
i 1
mn
i

Pi Pi

mx

con i 1,2,..., m

(10)

 Solucin sin considerar los lmites de generacin:

En este caso se obtiene:
dC i Pp

0
dPi Pi

O bien:

1 dCi

1 Pp dPi
Pi

i 1,2,....., m

i 1,2,....., m

Donde:
Pp
Pi :

Prdidas incrementales de transmisin de la mquina i

1
Li
: Factor de Penalizacin de la mquina i
Pp
1 P
i

El sistema de ecuaciones a resolver queda:

L i CI i
m

i 1,2,.....m

Pi Pp (Pi ) PD 0

(11)

i 1

Solucin considerando los lmites de generacin

En este caso se tiene una solucin anloga a la del caso
sin prdidas; es decir, se deben hacer funcionar todos los
generadores que estn dentro de sus lmites de tal forma
que se cumpla que LiCIi=. Si en este proceso una unidad
de generacin alcanza uno de sus lmites, fijar la potencia a
generar por la unidad en ese lmite (mximo o mnimo) y
continuar el proceso de ajuste de con el resto de las
unidades.

Ejemplo 4.3: Considere las caractersticas de costo de los

generadores del Ejemplo 1. La carga total PD que debe ser
suministrada es de 700 MW. La expresin simplificada de las
2
2
P

(
0
,
00003
P

0
,
00009
P
1
2 ) MW
prdidas es de la forma: p
Determine, utilizando el mtodo de iteracin en , la potencia
que debe entregar cada mquina, las prdidas en el sistema, el
costo incremental y el costo total.
Resolucin: Las ecuaciones a considerar son:

1
45 0,02P1
L 1 CI 1
1 0,00006P1
1
43 0,006P2
L 2 CI 2
1 0,00018P2
Pp (0,00003P12 0,00009P22 )
P1 P2 Pp 700 0

Para utilizar el mtodo de iteracin en , conviene escribir

las ecuaciones de la siguiente forma:

45
P1
0,02 0,00006
43
P2
0,006 0,00018
Pp (0,00003P12 0,00009P22 )
P P1 P2 Pp 700 0
Considerando como valor inicial para , el determinado en
ejemplo 1; es decir =46,69, se obtiene:
=50,378 UM/MWh; P1=233,6 MW; P2=489,65 MW;
CT=36.231,5 UM/h

Comparacin con resultados de Ejemplo 1

* Los Costos incremental y total son ahora mayores que en

el caso anterior.

* La potencia entregada por la mquina 1 aument y la

entregada por la mquina 2 disminuy, a pesar de que el
costo incremental de esta ltima es menor. Ello se debe a
que su Factor de Penalizacin es mayor.
El proceso iterativo se muestra en la Tabla 2

Tabla 2.- Iteracin en , Ejemplo 3

n

(UM/MWh) P1 (MW)

P2 (MW)

Pp (MW)

P (MW )

CT (UM/h)

46,690

74,12

256,18

6,07

-375,78

18.002,67

50,000

217,39

466,67

21,02

-36,96

34.375,20

50,500

238,82

497,02

23,94

11,89

36.830,05

50,300

230,25

484,92

22,75

-7,58

35.848,67

50,350

232,40

487,95

23,05

-2,70

36.094,09

50,370

233,25

489,16

23,17

-0,75

36.192,24

50,375

233,47

489,46

23,20

-0,27

36.216,78

50,380

233,68

489,77

23,23

0,22

36.241,31

50,378

233,60

489,65

23,21

0,03

36.231,5

10

50,377

233,55

489,59

23,21

-0,07

36.226,59

..\EJEMPLO43.xls

 Iteracin en la potencia de los generadores

m

Pi PD 0 ; es decir, en este
* Elegir valores de Pi tales que
i 1
paso, no se consideran las prdidas.

* Con los valores de Pi, calcular Li y Pp

* Resolver el sistema de ecuaciones (12), para determinar
y nuevos valores para Pi
L i CI i
i 1,2,.....m
m

Pi Pp (Pi ) PD 0

(12)

i 1

* Comparar los nuevos valores de Pi con los anteriores. Si

hay una diferencia importante, volver al paso 2. En caso
contrario, terminar el proceso.

 Clculo de las prdidas en la red

Mtodo de los Coeficientes de prdidas B
m

(13)

i 1

j1

B11
B
21

B12
B 22

:
Bm2

Pp B ij Pi Pj
Pp P1

P2

.. Pm

:
B
m1

.. B1m P1
.. B 2 m P2

P t B P
..
: :
.. B mm Pm

Los coeficientes Bij no son cttes., varan con la carga del

sistema. Se obtienen a partir de un CFP (caso base) y sus
valores dependen de las condicionbes de carga del sistema.
A partir de (13), con Bij=Bji se puede escribir:
m
Pp
2 B ij Pj
(14)
j1
Pi

 Formulacin para un caso simple (Figura 6)

G1
1

I1
a

I2
b
3
c I1+ I 2
Carga
4

G2
2

Figura 6.- Sistema simple con dos generadores

Ra, Rb y Rc : Resistencias de lneas de transmisin a, b y c
Pp: Potencia activa total perdida en el sistema de transmisin
2
2
2
&
&
&
&
Pp 3 I1 R a 3 I 2 R b 3 I1 I 2 R c

Si se supone que las corrientes estn en fase:

&
I1 &
I2 &
I1 &
I2

Pp 3I (R a R c ) 6I1 I 2 R c 3I ( R b R c )
2
1

2
2

Sean:
P1; P2: Potencias trifsicas de salida de las mquinas
fp1; fp2: Factores de potencia de salida de las mquinas
V1; V2: Voltajes de lnea en barras de los Generadores
I1; I2: Corrientes en la lneas de transmisin

P1
I1
3 V1 fp1

P2
I2
3 V2 fp 2

Por lo que las prdidas quedan:

Pp P B11 2P1 P2 B12 P B 22

2
1

2
2

Donde:

Ra Rc
B11 2
2
V1 (fp1 )
Rc
B12
V1 V2 (fp1 )(fp 2 )
Rb Rc
B 22 2
2
V2 (fp 2 )

Si los voltajes se expresan en kV, las resistencias en )fase,

las unidaes de los coeficiewntes B quedan expresadas en
MW-1 y Pp em MW.
El clculo tambin pueden hacerse en por unidad