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Formao

Anlise de vibraes de
mquinas rotativas

A anlise de vibrao
Captulo 2
Reviso 4 - 10/03/03 - Captulo 2
Traduo Portugus_br 12/11/03

ANlise de vibrao

Captulo 2

Aproximao intuitiva

Percepo subjetiva dos fenmenos

Prximo a uma mquina:


Pode-se ouvir os rudos e sentir as
vibraes da mquina.
Estes dois indicadores podem
foenecer os subsdios para a troca de
um componente da mquina.
A quantificao e a qualificao das
vibraes so as maneiras
privilegiadas da manuteno
condicional.

Autor: F. CHAMPAVIER
Este documento de propriedade da 01dB-Stell. Qualquer comunicao, reproduo, publicao, mesmo que parcial, deve ser autorizada por escrito pelo proprietrio.

ANlise de vibrao

Captulo 2

Aproximao intuitiva: o rudo

Rudos emitidos por uma mquina

Os rudos emitidos por


uma mquina resultam
das aes de vrias
fontes:

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Aproximao intuitiva: o rudo

Origem do rudo irradiado por uma mquina


Os rudos irradiados no ar por uma mquina resultam das
aes de vrias fontes, divididas em dois grupos:
Das mquinas ou parte das mquinas, inclusive em
vibrao da qual a energia transmitida ao meio externo
atravs de ligaes rgidas ou por um fluido.
Das mquinas ou parte das mquinas que agem sem
barreiras no ambiente transferindo a energia diretamente
como emisso acstica.

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Aproximao intuitiva: o rudo

Noo de amplitude e de freqncia

A anlise das diferentes fontes


sonoras podem ser feitas:
Pela amplitude: dos sons mais baixos
para os mais altos.
Pela freqncia: dos sons mais
graves para os mais agudos.
Uma analogia pode ser feita com uma orquestra. A msica
a soma de diversas amplitudes e freqncias:
O tambor pelos sons graves
O violino pelos sons agudos

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Aproximao intuitiva: as vibraes

Origem dos fenmenos


raro se conseguir fazer a
distino das origens das
fontes de vibrao

A percepo da energia de
vibrao diferente
dependendo de onde a mo
colocada: mancal (1),
carcaa (2), skid (3) e no
cho (4).

1
3

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Aproximao intuitiva: as vibraes

Propagao das vibraes


Os caminhos de propagao
das vibraes dos pontos de 1
a 4 so diferentes:

(1) prximo da fonte de


excitao
(4) longe da fonte de de
excitao

1
3

A excitao interna idntica para as posies (1) a (4):


Portanto, os nveis de vibrao so diferentes.
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Aproximao intuitiva: as vibraes

Influncia da estrutura

Para uma dada excitao


(desbalanceamento mecnico,
por exemplo), a resposta de
vibrao diferente de acordo
com o local:
Vibrao = Excitao

Estrutura

As medies devem ser efetuadas nos mesmos locais


para comparao.

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Aproximao intuitiva: as vibraes

Em resumo
Os nveis de vibrao so bons
indicadores para se conhecer o
comportamento de uma
mquina.

As vibraes so o resultado
dos esforos internos da
mquina e dos efeitos da
estrutura.

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Noes fundamentais

Origem das vibraes

Toda mquina em funcionamento est sujeita a foras


internas variveis com o tempo e de naturezas diferentes:

Foras
Foras
Foras
Foras

impulsivas (choques)
transitrias (variaes de carga)
peridicas (desbalanceamento)
aleatrias (frico)

Estas foras so transmitidas pelos componentes da mquina


e induzem deformaes da superfcie da estrutura
(vibraes).

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Noes fundamentais

Princpios de anlise de vibraes de mquinas rotativas

Mquina
Esforos
internos

Estrutura

Desbalanceamento
Desalinhamento
Rolamentos
Engrenamentos
Falhas magnticas
etc. ...

Rudos
Vibraes

Medies

Informaes
dos esforos
e estrutura

As vibraes de uma mquina


constituem uma imagem indireta
dos seus esforos internos.

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Noes fundamentais

Definio de vibrao segundo a norma NFE 90-001


Uma vibrao uma variao com o
tempo da grandeza caracterstica do
movimento ou da posio de um
sistema mecnico onde a grandeza
alternadamente maior e menor que
um certo valor mdio ou de referncia.
Os fenmenos de vibrao so os
fenmenos peridicos ou no
peridicos mais ou menos complexos.

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Noes fundamentais

A vibrao senoidal

A expresso mais simples do movimento o movimento


puramente senoidal, como o gerado por um desbalanceamento
simples.

+A

1
1

2
4

2
-A

4
O sinal observado se
exprime por uma funo
seno:
X = A.sen (.t

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Noes fundamentais

A amplitude A do sinal pode ser representada de diferentes


maneiras. Trs delas so utilizadas em anlise de vibraes:
A amplitude de pico A0-p
A amplitude pico a pico Ap-p
A amplitude eficaz Arms
Ap-p
Arms
A0-p
Para um sinal senoidal:

X = A0-p.sen (.t
Ap-p = 2.A0-p

et

A0-p = 2.Arms
A amplitude informa a importncia do evento observado
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Noes fundamentais

A freqncia F de um fenmeno o nmero de repeties


(perodos) deste fenmeno em um segundo.

A freqncia se exprime em Hertz:

1 sec.

1 Hz = 1 ciclo por segundo


Para um sinal senoidal:
X = A0-p.sen(.t
= 2..F

: pulsao (rad/s)

Exemplo: para um motor rodando a 1500 RPM, a


freqncia de rotao igual a 1500/60 = 25 Hz
A freqncia informa a origem do evento.
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Noes fundamentais

O perodo T de um fenmeno o intervalo de tempo que


separa duas passagens sucessivas em uma mesma
posio e no mesmo sentido.
T

O perodo se exprime em
segundos (s).
1
T=
F

No caso das mquinas


rotativas, o perodo
corresponde a durao de uma
volta do eixo.
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Noes fundamentais

As grandezas utilizadas: introduo

Como todo movimento, uma vibrao pode ser estudada em


trs grandezas:
Deslocamento
Velocidade
Acelerao
Estas grandezas fsicas so ligadas entre si por relaes
matemticas. Estas relaes so simples para o caso de um
sinal puramente senoidal.
A escolha de uma ou outra grandeza pode ser fundamental
para a qualidade do diagnstico.

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Noes fundamentais

As grandezas utilizadas: o deslocamento

O deslocamento quantifica a amplitude mxima do sinal de


vibrao. Historicamente, esta grandeza foi a primeira a ser
utilizada, isto devido aos recursos dos instrumentos da
poca.
T=1/F
Um sinal de vibrao senoidal
gerado por um desbalanceamento
simples pode ser expresso por:
D
d(t) = D.sen (.F.t
A unidade utilizada para a
medio de deslocamento o
micron (m)
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Noes fundamentais

As grandezas utilizadas: a velocidade

A velocidade de um movimento corresponde variao da sua


posio com o tempo. Matematicamente, a velocidade se
exprime pela derivada do deslocamento em relao ao tempo:
v(t)=

d[d(t)]

T=1/F

dt

Um sinal senoidal gerado por


um desbalanceamento simples
se expressa por:
v(t) = V.sen (.F.t

A unidade utilizada o mm/s


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Noes fundamentais

As grandezas utilizadas: a acelerao

A acelerao de um movimento corresponde variao da


velocidade com o tempo. Matematicamente, a acelerao se
exprime como a derivada da velocidade com o tempo.
a(t)=

T=1/F

d[v(t)]
dt

Um sinal senoidal gerado por


um desbalanceamento simples
se expressa por:
a(t) = A.sen (.F.t

A unidade utilizada g.
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Noes fundamentais

As grandezas utilizadas: relaes entre as grandezas

Para o caso de uma vibrao puramente senoidal, os valores


mensurados em deslocamento, velocidade e acelerao so
ligados por funes simples relacionadas com a freqncia:
V=

A
2..F

D=

V
2..F

D=

A
4.2.F2

com as
unidades:
D em m
V em mm/s
A em g

V=1561.
D=159.

A
F
V
F

D=248199.

A
F2

Nota: 1g = 9.80665 m/s2


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Captulo 2

Noes fundamentais

Influncia da grandeza utilizada:


O deslocamento inversamente proporcional ao quadrado
da freqncia. Quanto maior a freqncia, menor o
deslocamento: utilizado para freqncias muito baixas:
F 100 Hz
A velocidade inversamente proporcional freqncia.
Quanto maior a freqncia, menor a velocidade: utilizada
para freqncias baixas:
F 1000 Hz
A acelerao, representativa das foras dinmicas, no
depende da freqncia: este um parmetro privilegiado
em anlise de vibraes pelo seu grande domnio de
freqncias.
0 F 20000 Hz
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Noes fundamentais

Influncia da grandeza utilizada: ilustrao

F= 159 Hz
1 g
10
mm/s
10 m

Acel.

Acel.

Vel.

Vel. (1/F)
Desl.(1/F )
2

100

1000

10000 F

Desl.

(Hz)

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A transformao Tempo - Freqncia

Introduo

O conjunto de definies e princpios expostos adiante so


baseados na hiptese que o sinal uma senide pura.
Da prtica, as vibraes reais so infinitamente mais
complexas, constituidas de um grande nmero de
componentes de origens mltiplas e moduladas por um grande
nmero de parmetros.
No obstante, ns veremos adiante que vibraes complexas
podem aparecer com a superposio de componentes
elementares puramente senoidais para o qual estes princpis
so aplicveis. A transformao tempo - freqncia ou
transformada de Fourier uma das ferramentas utilizadas com
este propsito.
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A transformao Tempo - Freqncia

Vibraes complexas

O sinal de vibrao temporal


composto de sinais peridicos
e no peridicos (rudo de
fundo). Todas as componentes
so somadas ao sinal
resultante.

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A transformao Tempo - Freqncia

A transformada de Fourier

A decomposio de um sinal de vibrao peridico complexo


em suas diferentes componentes senoidais, representadas
cada uma delas por sua amplitude Ai e sua freqncia Fi feita
por uma transformao tempo - freqncia chamada de
Transformada de Fourier.
Esta funo matemtica faz uma transposio do sinal de
domnio temporal para o domnio freqncial. A representao
do sinal obtido denominado espectro em freqncias.
A Transformada de Fourier implementada pelos analisadores
de espectros modernos e so chamadosde FFT (Fast Fourier
Transform ou Transformada Rpida de Fourier).

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A transformao Tempo - Freqncia

Caso de um sinal senoidal puro

T1

A1p-p

FFT
T2

A2p-p

FFT

F1=1/T1

A1rms

F2=1/T2
A2rms

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A transformao Tempo - Freqncia

Caso de um sinal multi-senoidal

+
FFT
+

O espectro final contem


lum conjunto de
freqncias senoidais
(picos discretos)
constituidos do sinal de
vibrao original.

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A transformao Tempo - Freqncia

Caso de um sinal real

Sinal temporal
Sinal freqencial

FFT

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A transformao Tempo - Freqncia

Significado do espectro

Sinal com
domnio no
tempo
F0

4.F0
3.F0
2.F0

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A transformao Tempo - Freqncia

Transformada de sinais particulares: sinal modulado em


amplitude.
T=1/Fm
O nmero de bandas laterais
depende da forma do sinal de
Sinal
modulao
modulante
F
Freq. Fm
F
F

FFT

Sinal
modulante
Freq. F

T=1/F

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A transformao Tempo - Freqncia

Transformada de sinais particulares: sinal modulado em


freqncia.
F
Fm Fm

FFT

O nmero de bandas laterais


depende da taxa de modulao
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A transformao Tempo - Freqncia

Transformada de sinais particulares: choques peridicos

F=1/T
T
FFT

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Captulo 2

A transformao Tempo - Freqncia

As escalas lineares e logartmicas: introduo

Os espectros provenientes de sinais de vibrao reais so


muito ricos em razo do grande nmero de fontes de
vibrao presentes em uma mquina.
As informaes interessantes no espectro no correspondem
necessariamente s freqncias que apresentam
As maiores amplitudes: picos espectrais de baixa amplitude
pode ser de interesse no plano da diagnose. O analista usa
para a representao dos espectros em freqncias uma
escala logartmica de acordo com o eixo de Oy das amplides
do sinal para poder visualiz-los: este tipo de de
representao a tem a vantagem de exibir as baixas
amplitudes e ento recomendado.

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A transformao Tempo - Freqncia

As escalas lineares e logartmicas: ilustrao

Escala linear

Escala logartmica

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