M

Tren de fuerzas

AQUINARIA PESADA

TSU EN MAQUINARIA PESADA

ING. Luis Humberto Bolivar Moreno

Tren de fuerzas
El tren de fuerzas de una maquinara es aquel
conjunto de dispositivos encargado de
convertir toda la energa en movimiento, ya
sea para trasladar a la mquina o a que
esta misma desarrolle cierta accin. En otras
palabreas es la encargada de transmitir la
fuerza al suelo.

Funciones del tren de fuerza

Conectar y desconectar la potencia
del motor.
Modificar la velocidad y direccin.
Modificar el par.
Regular la distribucin de potencia a
las ruedas de impulsin.
Desplazar al equipo.

PODEMOS CLASIFICAR LOS TRENES

DE FUERZA EN TRES TIPOS BASICOS:

TREN DE FUERZA
MECANICO

Componentes del tren de fuerza

mecnico

CARGADOR (SCOOPTRAMP)

Los componentes mostrados son:

1. Motor
2. Convertidor de Par
3. Eje de Mando de Entrada 4. Caja de Engranajes de Transferencia de
Entrada
5. Transmisin
6. Caja de Engranajes de Transferencia de Salida
7. Eje de Mando Frontal
8. Eje de Mando Trasero
9. Diferencial Frontal y Trasero
10. Mandos Finales

TRACTOR

Los componentes mostrados son:

1. Motor
2. Convertidor de Par
3. Transmisin
4. Caja de Engranajes de Transferencia de Salida
5. Eje de Mando Frontal
6. Eje de Mando Trasero
7. Diferencial Frontal y Trasero

CAMION DE OBRAS

Los componentes mostrados son:

1. Motor
2. Convertidor de Par
3. Eje de Mando
4. Caja de engranajes de transferencia
5. Transmisin
6. Diferencial y Mando final

Los equipos a los cuales aplica esta distribucin de componentes en el tren de fuerza son
los
siguientes:

Cargadores de Ruedas
Arrastradores de Tronco
Portaherramientas Integral
Tractores Topadores de Ruedas
Compactadores de Suelos
Compactadores de Rellenos
Camiones de Obras y Articulados

RACTOR DE CADENAS

Los componentes mostrados son:

1. Motor
2. Divisor de Par
3. Eje de Mando Principal
4. Transmisin
5. Caja de Engranajes de Transferencia
6. Embragues de Direccin y Freno
7. Mando Final

Los equipos a los cuales aplica esta distribucin de componentes en el tren de fuerza son
los
siguientes:

Tractores de Cadenas
Tiende Tubos
Retroexcavadoras Cargadoras
Cargadores de Cadena
Perfiladoras de Asfalto
Cargadores Forestales
Taladores Apiladores
Asfaltadoras y Arrastradoras de Troncos de
Garfio

Entre los dispositivos que conforman el tren de fuerza de la

maquinaria generalmente se encuentran los:
Motores
Un motor es una mquina capaz de transformar cualquier tipo de
energa (elctrica, de combustibles fsiles,...), en energa mecnica
capaz de realizar un trabajo. En los automviles este efecto es una
fuerza que produce el movimiento. Existen diversos tipos, siendo los
ms comunes:
* Motores trmicos: cuando el trabajo se obtiene a partir de energa
trmica.
* Motores elctricos: cuando el trabajo se obtiene a partir de una
corriente elctrica.

Motor de scoop st1030 cumming

QSL9 ASSY

ACOPLAMIENTO HIDRAULICO

El Acoplamiento Hidrulico transmite potencia

desde el motor a una unidad impulsada, como
la
transmisin.
Existen dos tipos de mecanismos hidrulicos
que son utilizados para transmitir potencia: el
acoplamiento fluido y el convertidor de par.
Ambos utilizan la energa de un fluido en
movimiento para transmitir potencia.

Convertidor

Convertidores de par.
El convertidor de par hace las funciones de embrague entre el motor y la
transmisin.
Las ventajas de un convertidor de par sobre un embrague convencional
son las siguientes:
* Absorbe las cargas de choque.
* Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calarse, permitiendo el
funcionamiento a la vez del sistema hidrulico.
* Proporciona las multiplicaciones de par automticamente para hacer
frente a la carga, sin tener que cambiar de velocidad dentro de unos
lmites.
* Se elimina la necesidad de embrague.
* La carga de trabajo va tomndose de forma gradual.
* Se precisan menos cambios de velocidad
https://www.youtube.com/watch?v=KcceENdbviU
https://www.youtube.com/watch?v=MYWUFCxNn1I
https://www.youtube.com/watch?v=z5G2zQ_3xTc

El funcionamiento del convertidor de par es relativamente sencillo. Consta de dos

turbinas enfrentadas, una de las cuales movida por el motor diesel impulsa el
aceite que hay en el interior del convertidor contra la otra turbina, haciendo
que esta gire y venza la resistencia de la transmisin y de las ruedas o cadenas.

Las partes que forman realmente un convertidor de par

que funciona como tal, son las siguientes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Impulsor
Turbina
Estator
Carcasa giratoria
Carrier o soporte
Eje de salida

Componentes principales del

convertidor

Componentes principales del

convertidor
En general, los componentes principales en un convertidor de torque son:
1. Impelente o miembro impulsor
La Impelente, es la seccin impulsora del Convertidor.
Se une al volante mediante estras y gira a las mismas RPM del motor.
La Impelente tiene paletas que dirigen el aceite a la Turbina impulsndola.
2. Turbina o miembro impulsado
La Turbina es la parte impulsada al recibir sobre sus alabes el aceite
proveniente de la Impelente. La Impelente gira junto al eje de salida debido a
que estn unidos por estras.
3. Estator o miembro de reaccin
El Estator es la parte fija del Convertidor. Sus paletas multiplican la fuerza
redirigiendo el aceite que llega desde la Turbina hacia la Impelente, siendo
esta su funcin. Este cambio de direccin aumenta el impulso e incrementa la
fuerza.
4. Eje de salida o miembro de comunicacin
El Eje de Salida, que est unido a la Turbina, enva la fuerza hacia el eje de
entrada de la transmisin.

Componentes principales del

convertidor
5.- Aceite hidrulico

Es el elemento que produce el movimiento de los componentes

internos del convertidor, adems de
amortiguar cualquier vibracin del motor antes de que pase a
cualquier parte de la transmisin.
Se ilustra el concepto bsico de un conjunto de convertidor de par
de tres elementos, que consta de una
turbina, un estator y una bomba (impulsor).

COMPONENTES QUE ESTAN EN COMUNICACIN AL INTERIOR DEL

CONVERTIDOR DE TORQUE Y FUNCION DE ELLOS

Como es posible apreciar en la Figura N 16( que aparece mas adelante),

los componentes que estn en comunicacin y
que giran como una unidad a la velocidad del motor son:
La Caja Rotatoria N 1
El conjunto del Flange N 2
El Cubo N 13
La Impelente N 3
El engranaje de mando para la bomba de aceite
Estos componentes son movidos por el volante del motor y giran a la
velocidad del motor.
La Turbina N 7 est apernada al Cubo N 10 y este est conectado al Eje
de Salida N 11 por medio de estriados al eje. Estos componentes giran
como una unidad permitiendo trasmitir la potencia a la transmisin.
El Estator N 12 est fijo y se conecta al Conjunto del Transportador N 9
por estriados.

COMPONENTES QUE ESTAN EN

COMUNICACIN AL INTERIOR DEL
CONVERTIDOR DE TORQUE Y FUNCION
DE ELLOS

A su vez, el Conjunto del

Transportador N 9 se conecta al
Transportador N 6 y este ltimo
est apernado a la tapa del
Convertidor de Torque (No
mostrada). Tanto el Estator como
los transportadores permanecen
fijos.

Fig. numero 16

FLUJO DE ACEITE A TRAVS DEL CONVERTIDOR DE TORQUE

Para comprender el flujo de aceite necesario para el

funcionamiento del Convertidor de Torque,
se utilizara como referencia la Figura N 16
El aceite para la operacin del Convertidor de Torque, ingresa a
travs de la lumbrera N 5 y por medio del conducto del
trasportador N 6 y del Cubo N 13 es dirigido a la Impelente N 3.
Como la Impelente N 3 rota (movida por el volante del motor),
acta como una bomba impulsando aceite hacia la Turbina N 7. El
aceite al golpear sobre los alabes de la Turbina permite que esta
genere el movimiento angular que es transmitido al Eje de Salida N
11 y de ah al resto de los componentes del tren de potencia.

FLUJO DE ACEITE A TRAVS DEL

CONVERTIDOR DE TORQUE
Una vez que el aceite acta sobre la Turbina N 7, parte de este
aceite es redirigido a travs de
los alabes del Estator N 12 de vuelta a la Impelente N 3. El
aceite que es redirigido a la Impelente, se mueve en la misma
direccin de rotacin de la impelente y se une al aceite que
est entrando al Convertidor de Torque, debido a esto el torque
de salida del convertidor es multiplicado.
Otra cantidad de aceite, abandona el Convertidor de Torque a
travs de la Lumbrera de salida N 14 que muestra la Figura N
16

FLUJO DE ACEITE A TRAVS DEL

CONVERTIDOR DE TORQUE
En la Figura de a continuacin, se
aprecia el paso de aceite desde la
Impelente a la Turbina que al
golpearla generar el movimiento
angular transmitido al eje de salida.
Tambin se muestra el sentido de
giro de la caja rotatoria del
Convertidor que corresponde al
mismo sentido de giro del motor del
motor

FLUJO DE ACEITE A TRAVS DEL

CONVERTIDOR DE TORQUE

FLUJO DE ACEITE A TRAVS DEL

CONVERTIDOR DE TORQUE

La Figura de abajo, muestra el paso de aceite

redirigido desde el Estator a la Impelente en la
misma direccin de giro de la Impelente. Este
aceite se unir al aceite que est entrando al
Convertidor

TIPOS DE CONVERTIDOR DE TORQUE

1. Convertidor de Torque Convencional

2. Convertidor de Torque con Embrague
Unidireccional
3. Convertidor de Torque de Capacidad Variable
4. Convertidor de Torque con Embrague de
Impelente (Impeler Clutch)
5. Convertidor de Torque con Embrague de
Traba (Lockup Clutch)
6. Divisor de Torque

Mantenimiento
Para mantener el convertidor en buen estado,
hay que tener bien en claro que el aceite es
fundamental en su funcionamiento, se debe
tomar atencin en dos precauciones generales:
1. Mantener el convertidor con aceite
2. Mantener una temperatura de trabajo del
aceite

Mantenimiento
Como el aceite choca con los alabes
(aspas) de los rodetes y al rozar por
las paredes de stos se produce gran
temperatura, con el consiguiente
deterioro de las propiedades del
aceite y adems dao a los sellos del
convertidor y de la transmisin.

Diagnostico de falla
Pruebas de calado del convertidor
La prueba de calado se realiza cuando se sospecha de un
problema en el convertidor de par. Siempre hay que consultar
a los manuales de servicio apropiados para los procedimientos
de seguridad y pruebas.
El calado del convertidor de par ocurre cuando la velocidad del
eje de salida es cero. La prueba de calado del convertidor se
realiza mientras el motor est funcionado a mxima
aceleracin. Esta prueba dar un indicacin del rendimiento del
motor y del tren de mando con base en la velocidad del motor.
Una velocidad ms baja o ms alta que la especificada es
indicacin de problemas del motor o del tren de
mando. Una velocidad de calado del convertidor baja es
generalmente indicacin de un problema de funcionamiento
del motor. Una velocidad de calado del convertidor alta es
generalmente indicacin de un problema del tren de mando.

Diagnostico de falla
Prueba de la vlvula de alivio del convertidor de par

Las pruebas de la vlvula de alivio

del convertidor de par incluyen la
prueba de la vlvula de alivio de
entrada y la prueba de la vlvula de
alivio de salida.

 La vlvula de alivio de entrada

De un convertidor de par controla la
presin mxima del convertidor. Su
principal propsito es evitar daos en
los componentes del convertidor
cuando el motor se pone en
funcionamiento con el aceite fro.

Vlvula de alivio de salida

Mantiene la presin en el convertidor de par. La
presin se debe mantener en el convertidor de par,
a fin de evitar cavitacin y asegurar la operacin
correcta del convertidor.
Una presin baja podra indicar una fuga en el
convertidor, un flujo inadecuado de la bomba o un
funcionamiento incorrecto de la vlvula de alivio.
Una presin alta podra indicar un funcionamiento
incorrecto de la vlvula de alivio o un bloqueo del
sistema. Realice esta prueba, a travs de la revisin
de la presin de la vlvula de alivio de salida en el
orificio de toma de presin correspondiente

Anlisis de aceite (APD)

El Anlisis de aceite es un conjunto de
procedimientos y mediciones aplicadas al
aceite usado en las mquinas y equipos,
que facilitan el control tanto del estado
del lubricante, como de manera indirecta
permiten establecer el estado de los
componentes.

Anlisis de aceite (APD)

El objetivo primordial y final es
suministrar informacin para
adelantarse a tomar acciones y
buscar la reduccin de los costos de
operacin y mantenimiento a travs
de la preservacin de las mquinas y
la extraccin de la mejor vida de los
lubricantes.

Anlisis de aceite (APD)

Los procedimientos de anlisis se pueden realizar en un
laboratorio especializado, pero tambin pueden hacerse
en el campo con ayuda de herramientas simples. Es la
actividad de monitorear y reportar lo observado en las
condiciones del lubricante para alcanzar las metas
propuestas de mantenimiento a travs de las buenas
prcticas de lubricacin. Es una herramienta que sirve
para documentar los procesos de mantenimiento, siempre
y cuando, se tenga un buen entrenamiento y
conocimiento de la interpretacin de
los resultados de laboratorio.

Divisor de torque
El Divisor de par es en su
conjunto, es un convertidor de
par, pero la diferencia es que el
divisor de par tiene un juego de
engranajes planetarios,esasque
la fuerza del motor se multiplica aun
ms, esto gracias elprincipiode
larelacindetransmisinen los
engranajes.

Divisor de torque
El Divisor de Torque, es una clase especial de
Convertidor de Torque, pues est formado de un
Convertidor de Torque Convencional ms un
Conjunto de Engranajes planetarios.
Ambos componentes (el convertidor de torque y
el conjunto de engranajes planetarios), pueden
multiplicar el torque de suministro desde el
volante a la transmisin dependiendo de las
condiciones de carga existente.

 Este mecanismo va acoplado a la volante, es su defecto va sin

activarse en marcha normal, pero al momento en que el equipo
entra en trabajo, realizando arrastre, o desprendimiento de rocas,
el mecanismo planetario entra en trabajo.

Estodebidoa que mientras mayor sea la carga en la maquina,

elporta-engranajesy el eje de salida disminuyen su velocidad.
Esto da comienzo al movimiento relativo de los engranajes del
juego de engranajesplanetarios.

Cuando mayor sea la carga, mayor ser el movimiento de

los engranajes, aumentando la fuerza, y as realizar el
trabajo.

Divisor de torque

Divisor de torque
Las partes
que componen
el conjunto de
Engranajes
Planetarios
son:
1-.Engranajes
Planetarios
2-.Porta
Planetarios
3-.Anular o
Corona (en
adelante se
usar el
trmino:
Corona)

Partes en comunicacin del divisor

de torque
En la Figura se muestra
el Divisor de Torque y
las partes que estn
comunicadas.
El Engranaje Solar est
unido al volante del
motor y el volante del
motor a travs de la
caja
rotatoria del
convertidor est unido
a la Impelente, el Porta
Planetario est unido al
Eje de
Salida y la Corona est
unida a la Turbina.

CONDICIONES DE CARGA PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL DIVISOR DE

TORQUE

BAJA CARGA
Cuando el equipo est sometido a una condicin de baja
carga, el Porta Planetario tiene poca resistencia a la rotacin
por lo que el Engranaje Solar, el Porta Planetario los
Planetarios y la Corona giran a la misma velocidad.
El Torque proveniente del Convertidor y del Conjunto de
Engranajes Planetarios se transmite al Porta Planetario y a
travs de ste al Eje de Salida.
No existe multiplicacin de Torque en el conjunto de
Engranajes Planetarios si todos giran a la
misma velocidad.

 ALTA CARGA
Cuando existe una condicin de carga, el Porta Planetarios tiene resistencia a
la rotacin, esto hace que los Engranajes Planetarios giren en su propio eje y
que la Corona trate de girar en sentido contrario al del Engranaje Solar. Como
la Corona est unida a la Turbina, se produce una reduccin en la velocidad
de la Corona y por ende en la Turbina lo que genera un aumento en el Torque
de salida del Convertidor, el que es transmitido a travs de la Corona y el
Porta Planetario al Eje de Salida.
Con la disminucin de velocidad de la Corona, el Torque del motor tambin se
multiplica. Este Torque es transmitido al Eje de Salida a travs del Engranaje
Solar, los Engranajes Planetarios y el Porta Planetario.
En condiciones muy altas de carga, el Eje de Salida se puede detener debido
a la alta resistencia a la rotacin, por lo que los Engranajes Planetarios solo
rotan en su eje y no se trasladan a travs de la corona, haciendo que la
turbina gire en sentido contrario a lo normal.
A esto se le llama condicin de calado del convertidor.

CAJA DE TRANSFERENCIA

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Las maquinaria pesada, poseen una o ms cajas

de engranajes de transferencia que
conectan varias unidades de potencia, cambian
la direccin y la velocidad del flujo de potencia
o bien cambian el eje del flujo de potencia.
Otra razn para la existencia de las cajas de
engranajes de transferencia es que pueden
impulsar bombas auxiliares, eliminando la
necesidad de instalar mandos de bombas extra.

Principio de funcionamiento

La figura, muestra dos aplicaciones de cajas de engranajes de

transferencia, tanto para un tractor de cadenas como para un cargador
frontal. En este ltimo caso existen dos cajas de engranajes tanto para la
entrada de potencia a la Transmisin (caja de engranajes de transferencia
de entrada) como para la salida, post Transmisin, (caja de engranaje de
transferencia de salida), encargada de suministrar potencia a ambos

CARACTERSTICAS Y VENTAJAS

Permiten una reduccin de velocidad

y aumento del torque, lo que genera
ms fuerza para mover la mquina.

CAJA DE ENGRANAJES DE
TRANSFERENCIA DE ENTRADA DE LA
TRANSMISIN
Se utiliza cuando la
transmisin no est en lnea
directa con el motor y convertidor de la mquina.

CAJA DE ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA

DE SALIDA DE LA TRANSMISIN

CAJA DE ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA

DE SALIDA DE LA TRANSMISIN

La figura muestra la caja de engranajes de

transferencia de salida para un cargador
frontal la que es utilizada pues los ejes de la
mquina no estn en lnea directa con la
transmisin.
Tambin es necesaria, para reducir la
velocidad del flujo de potencia y aumentar el
par a los
ejes frontal y trasero.

Diferenciales y ejes

Qu es un Diferencial?

El diferencial es un mecanismo
utilizado para permitir que las ruedas
motrices puedan girar con diferente
velocidad en el momento en que el
vehculo esta transitando una curva
(imprescindible para que el mismo
avance sin arrastrar las ruedas).

Los diferenciales son los conjuntos que van colocados en el

centro del eje que soporta las ruedas. Tienen dos misiones
fundamentales: primero cambiar el flujo de potencia que
viene de la transmisin en ngulo recto para accionar las
ruedas, y segundo hacer que las ruedas giren a distinta
velocidad cuando la mquina efecta un giro. Para cambiar
la direccin del flujo de fuerza no es necesario en realidad
un diferencial, sino que es suficiente con un eje cnico y un
engranaje, de hecho hay algunas mquinas que llevan un
eje de este tipoporque el radio de giro es lo suficientemente
amplio como para no necesitar el efecto diferencial. Sin
embargo la mayora de las mquinas si lo usan, para evitar
el desgaste excesivo de los neumticos y proporcionar
mayor maniobrabilidad en los giros

Diferencial
La unidad diferencial comprende tambin la
transmisin final, compuesta por una corona y un
pin. En el caso de los vehculos con traccin
trasera, el diferencial se ubica en el tren trasero, por
lo tanto para transmitir el movimiento desde la caja
de cambios (cuando sta se ubica en la parte
delantera o central del vehculo) hasta la parte
trasera, se utiliza un rbol articulado denominado
cardan. Para que ste se ubique lo ms bajo posible,
en la reduccin final del diferencial se utilizan
engranajes hipoidales.

 De esta manera no slo se aumenta el espacio dentro

del habitculo y consecuentemente el confort interior,
sino que tambin se logra bajar el centro de gravedad
del vehculo, mejorando la estabilidad del mismo.
Es entonces el dispositivo que divide el torque del
motor en dos sentidos, permitiendo a cada uno de
ellos girar a una velocidad diferente cuando es
necesario. Dado que el diferencial esta diseado para
'diferenciar' -valga la redundancia- el torque o fuerza
del motor, generalmente lo hace hacia la rueda que
tenga menos traccin en ese momento.

El diferencial reparte el esfuerzo de giro de la transmisin entre los

semiejes de cada rueda, actuando como un mecanismo de balanza;
es decir, haciendo repercutir sobre una de las dos ruedas el par, o
bien las vueltas o ngulos de giro que
pierda la otra.

GRUPO DE EJE

Las funciones del grupo del eje son:

Contener al conjunto de los frenos de servicio y de
parqueo
Entregar equilibrio de potencia a las ruedas durante los
giros
Realizar la ltima reduccin de velocidad en los mandos
finales, multiplicando el torque entregado a las ruedas.
La siguiente figura, muestra los grupos o conjuntos que
se encuentran en el grupo del eje de un
cargador frontal.

GRUPO DEL DIFERENCIAL

El pin de ataque recibe potencia desde el eje de
entrada y se conecta con la corona a 90.
La corona a su vez, est conectada a la caja del
diferencial la cual contiene a la cruceta,
engranajes satlites y engranajes laterales o de salida
que transmiten movimiento a los ejes,
mandos finales y ruedas.

Elementos del diferencial.

CONJUNTO DE LA CORONA

El conjunto de la Corona consta del pin de

ataque o de entrada y de la corona.
El pin de ataque hace girar a la corona, la
corona debido a su dimetro gira a menor
velocidad que el pin de ataque.
El pin de ataque se apoya en cojinetes
cnicos ubicados en la caja del pin.
La corona est apernada a la caja del
diferencial y la hace girar para la transmisin
de potencia.

JUEGO DEL DIFERENCIAL

El Juego del Diferencial, entrega potencia

equilibrada a los mandos finales para
transferirla a las ruedas.
Los componentes son:
Caja del diferencial
Engranajes satlites
Engranajes laterales
Cruceta

ENGRANAJES SATELITES

Los Engranajes Satlites, estn montados en el eje de la

cruceta y transmiten potencia desde la caja del diferencial
a los engranajes laterales y desde estos a los ejes laterales
o Pallieres
Los Engranajes Satlites permanecen inmviles mientras la
mquina se mueva en lnea recta.
Los Engranajes Satlites rotan en el eje de la cruceta y se
traslada a travs de los engranajes laterales cuando se
produce un giro o cuando patinan las ruedas.
Cuando la mquina efecta un giro Engranajes Satlites
dan vueltas en torno a los engranajes laterales para que
las ruedas puedan girar a distinta velocidad.

CRUCETA

La cruceta es impulsada por la caja del

diferencial y sirve de montaje a los
piones diferenciales

GRUPO DEL EJE

El grupo del eje est compuesto por

la caja del eje, los semiejes o
pallieres y los cojinetes
Los semiejes transmiten potencia a
los mandos finales
La caja y cojinetes son los que
soportan el peso de la mquina

Componentes
Carcasa: fabricada en fundicin, su funcin es actuar de
soporte del resto de piezas. Va acoplada a la
corona.
Planetarios: son piones de dentado recto y forma cnica.
Van acoplados a los palieres por medio de su eje estriado.
Suelen disponer de unas arandelas de material antifriccin,
que adems sirven de ajuste.
Satlites: van engranados con los planetarios. Puede haber
2 o 4 piones y actan como cuas empujando a los
planetarios cuando se circula en lnea recta y transmitiendo
el movimiento al tomar una curva de un planetario al otro.
Rodamientos: los ms empleados son los troncos cnicos,
que son capaces de soportar cargas axiales y radiales.
Necesitan en el montaje de un ajuste de precarga.

 Diferencial (propiamente tal): es el

encargado de diferenciar la velocidad de
giro de las ruedas
motrices.
Par reductor: es el mecanismo encargado
de multiplicar el torque para sacar al
vehculo del
reposo.
-Dentro de los tipos de pares reductores
encontramos:
Par cnico: a su vez se divide en

Mecanismo helicoidal

Mecanismo hipoidal

Inspeccin

Es de vital importancia la inspeccin total

y cuidadosa de todos los componentes
de la unidad, antes de su reensamble.
Esta inspeccin descubrir las piezas con
desgaste excesivo que debern ser
sustituidas. La
sustitucin correcta evitar fallas con
costos elevados.

Inspeccin de los rodamientos

Inspeccionar todos los rodamientos de rodillo o cnicos
(pistas y conos) inclusive aquellos que no fueron
removidos de su lugar original, sustituirlos si estos
presentaron cualquier defecto. Evitar el uso de
punzones y martillos que pueden daar tambin los
asientos en donde estos rodamientos estaban
montados. Sacar los rodamientos que sern sustituidos
con un dispositivo adecuado (un extractor o prensa).
Evite el uso de punzones y martillos que pueden daar
tambin los asientos en donde estos rodamientos
estaban montados.

Inspeccin corona-pin hipoidal

Inspeccionar el juego corona-pin

observando si se ha gastado o
daado los escalones de presiones,
ralladuras, o astillado. Revisar
tambin los asientos de los conos de
los rodamientos y las estras del
pin.

Inspeccin de la carcaza

Inspeccionar los componentes del sistema diferencial y

sustituya las piezas que presenten depresiones,
escalones, ovalacin excesiva en agujeros y semi-agujeros o
desgaste acentuado. Revisar tambin las
reas de trabajo.
A. Asientos para arandelas de ajuste o empuje, semi-agujeros
para montar los brazos de las
crucetas en ambas mitades de la carcaza de satlites.
B. Superficie de apoyo de las arandelas de empuje de satlite y
planetarios.
C. Dimetros de los brazos de la cruceta.
D. Dientes y estras de los planetarios.
E. Dientes y agujeros de los satlites.

Inspeccin del sistema

planetario

A. Inspeccionar los dimetros y dientes de los engranes planetarios,

solar, rectos de la corona en lo referente a desgaste o daos. Aquellos
que presenten escalones, depresiones, ralladuras
o astillado, debern ser sustituidos.
B. Inspeccionar las caras de apoyo de las arandelas de empuje de los
planetarios. Si cualquiera de ellos presenta desgaste excesivo o
tallones, se deben sustituir todas.
C. Inspeccionar los rodamientos (rodillos) y los espesores.
D. Revisar los dimetros de los ejes para planetarios en caja porta
planetarios. Revisar que los agujeros estn libres de rebabas ambos
extremos.
E. Inspeccionar los dimetros de los ejes para planetario. Si alguno de
ellos presenta ralladuras,
desgaste, depresiones, etc. sustituirlos todos.
F. Revisar el selector de velocidades y la sincronizacin de dientes para
baja velocidad (placa dentada y engrane solar) sustituir las piezas que
presenten desgaste excesivo, marcas o estras.

Inspeccin de los paliers

Verificar si hay melladuras y desgaste excesivo en las
estras y ovalamientos en agujeros de la brida.
Inspeccin de la carcaza. Busque si existen grietas en
cualquier superficie o rebabas sobre las partes
maquinadas.
Inspeccin del yugo
Sustituya el yugo en el caso de que presente desgaste
excesivo en el rea del retn.
Inspeccin de la funda
Revise si hay seales de escalones, esprragos sueltos,
rebabas o estriadas en las superficies maquinadas.

Inspeccin del conjunto caja de los Satlites

Inspeccionar los componentes del sistema diferencial y
substituya las piezas que presentan depresiones, grietas,
trincas, excentricidad excesiva en agujeros y semi
agujeros o desgaste acentuado en las superficies de
trabajo.
A- Superficies internas en ambas mitades de la caja de
los satlites;
B- Superficie de apoyo de las arandelas de empuje de
los satlites y planetarios;
C Brazos de la cruceta;
D- Dientes y estras de los planetarios;
E- Dientes y orificios de los satlites.

 Inspeccin del Semi-Eje

Verificar si hay grietas y desgaste excesivo en las estras o
dientes y tambin si hay ovalacin en los
orificios de la brida.
Inspeccin de la Caja del Diferencial
Observar la existencia de fracturas en cualquier superficie
o rebabas en las partes mecanizadas.
Las piezas, despus del lavado, secado y inspeccin,
debern ser montadas inmediatamente o
recubiertas con una fina capa de aceite, a fin de
evitar xido. Las piezas que se necesiten almacenar
o empacar, deben ser cubiertas con una buena capa
de aceite o cualquier otro antioxidante, y
guardadas en caja cerrada o similar, protegindolas
de polvo, humedad y oxidacin (excepto
componentes ya protegidos con pintura,
galvanizados, etc.).

Mandos Finales
Los mandos finales son aquellos dispositivos que se
encargan de canalizar la potencia del motor para
poder dar movimiento a cualquier elemento del la
maquinaria

Mando Final
Funciones
Transmitir potencia.

Aumentar el torque.

Disminuir las RPM.

Reducir la carga en los componentes previos.

 GRUPO PLANETARIO-MANDO FINAL

El grupo planetario, Figura N 84
proporciona la ltima reduccin de
velocidad y aumento de
torque en la rueda.
Puede ser de reduccin simple o doble
Consiste de:
Corona Porta planetario
Engranajes planetarios Engranaje Solar

MANDO FINAL DE EJES

PARALELOS (SR)

CARACTERISTICAS DE LOS MANDOS

FINALES DE EJES PARALELOS:
El eje de salida est a diferente altura que el
eje de entrada.
Ocupan un mayor espacio.
Puede ser de simple, doble o triple
reduccin.
El eje de salida gira en sentido contrario al
eje de entrada (simple red).
Solo existe un punto de contacto.

MANDO FINAL DE EJES COLINEALES

(DR)

Tiene dos juegos de engranajes

planetarios, tiene dos coronas que
estn fijas a la funda, los planetarios
estn unidos para exista una
reduccin o multiplicacin.

CARACTERISTICAS DE LOS MANDOS FINALES DE

EJES COLINEALES

El eje de salida es colineal al eje de entrada

Ocupan menor espacio
El eje de salida gira en el mismo sentido que el
eje de entrada
La carga se reparte entre 3 4 puntos de
contacto.
Pueden ser de simple o doble reduccin.

Mantenimiento
Revisar el nivel de aceite cada
250h.
Cambiar el aceite cada 2000h.
Verificacin y/o cambio de
rodamientos, bujes, ejes de
planetarios, arandelas de
empujes.
Cambio de sellos, orings,
duocone.
Precargar los rodamientos cnicos.

Los mandos finales aplican una fuerza impulsora a las ruedas

o las cadenas.Los mandos finales de un cargador de ruedas
y los mandos finales de un tractor decadenas son diferentes
pero desempean la misma funcin. Reducen la velocidad
derotacin y aumentan el par. De hecho aqu es donde se
produce el mayor aumento depar, en los engranajes.Los
componentes que van por delante de los mandos finales son
ms pequeos yligeros porque transfieren un par inferior a
los componentes que van despus del
mando final.En las mquinas Cat se utilizan cuatro tipos de
mando final.

Engranaje principal de reduccin nica

Engranaje principal de doble reduccin
Planetarios de reduccin nica
Planetario de doble reduccin

TREN DE FUERZA DE UN CARGADOR

FRONTAL
MOTOR DE
DIESEL

MANDO
FINAL
TRASERO

CONVERTIDR
DE TORQUE

ENGRANAJE DE
TRANSFERENCIA

EJE DE MANDO
TRASERO

FRENO DE
MANO

TRANSMISION

EJE DE
MANDODELA
NTERO

MANDO
FRONTAL
DELANTERO

 CARGADOR DE RUEDAS
Los componentes mostrados son:
1. Motor
2. Convertidor de Par
3. Eje de Mando de Entrada
4. Caja de Engranajes de Transferencia de Entrada
5. Transmisin
6. Caja de Engranajes de Transferencia de Salida
7. Eje de Mando Frontal
8. Eje de Mando Trasero
9. Diferencial Frontal y Trasero
10. Mandos Finales

TRACTOR SOBRE RUEDAS

Los componentes mostrados son:
1. Motor
2. Convertidor de Par
3. Transmisin
4. Caja de Engranajes de Transferencia
de Salida
5. Eje de Mando Frontal
6. Eje de Mando Trasero
7. Diferencial Frontal y Trasero
8. Mandos Finales

CAMIN DE OBRAS
Los componentes mostrados son:
1. Motor
2. Convertidor de Par
3. Eje de Mando
4. Caja de engranajes de transferencia
5. Transmisin6. Diferencial y Mando final

I
C
A
R
G

Bibliografia.

http://docplayer.es/66580-El-convertidor-par-su-principal-finalidad-es.html
http://es.slideshare.net/jcarrey/291-1-cambio-automatico-09gpdf
http://slideplayer.es/slide/1811941/
http://
cajadecambiosautomatica.blogspot.mx/2011/12/caja-automaticafuncionamientop
artestipo.html
http://es.slideshare.net/vicksilva1/4-ic4a-tren-de-fuerzas-equipo-3-silva-zazuetavictoria