VEKTOR

1. Vektor di Ruang 2

Besaran Skalar dan Besaran Vektor

Besaran skalar adalah besaran yang hanya memiliki besar

(panjang/nilai)

Besaran Vektor-> memiliki besar dan arah

Ex: waktu, suhu, panjang, luas, volum, massa

Ex: kecepatan, percepatan, gaya, momentum, medan
magnet, medan listrik

Notasi Vektor

Ruas garis berarah yg panjang dan arahnya tertentu.

Vektor dinyatakan dg huruf , u, u (bold), atau u (italic).
Jika u menyatakan ruas garis berarah dari A ke B, maka
ditulis dengan lambang u = AB
Notasi u dibaca vektor u
Warsun Najib, 2005

Penyajian Vektor

Vektor sbg pasangan bilangan

u = (a,b)

a : komponen mendatar, b : komponen vertikal

Vektor sbg kombinasi vektor satuan i dan j

a
u
b

u = ai + bj

Panjang vektor u ditentukan oleh rumus

| u | a 2 b 2
Warsun Najib, 2005

Kesamaan Vektor

Dua buah vektor dikatakan sama besar bila

besar dan arahnya sama.

Misalkan u = (a,b) dan v = (c,d)

Jika u = v, maka

|u| = |v|
arah u = arah v
a=c dan b=d

Dua vektor sama,

a=b

Dua Vektor
mempunyai besar
sama, arah
berbeda

a
b

Dua vektor arah

sama, besaran
beda

Dua Vektor besar

dan arah berbeda

Warsun Najib, 2005

Sifat-Sifat Operasi Vektor

Komutatif a + b = b + a
Asosiatif (a+b)+c = a+(b+c)
Elemen identitas terhadap penjumlahan
Sifat tertutup-> hasil penjumlahan vektor juga
berupa vektor
Ketidaksamaan segitiga |u+v| |u| + |v|
1u = u
0u = 0, m0 = 0.
Jika mu = 0, maka m=0 atau u = 0
Warsun Najib, 2005

Sifat-Sifat Operasi Vektor

(lanj.)

(mn)u = m(nu)
|mu| = |m||u|
(-mu) = - (mu) = m (-u)
Distributif : (m+n)u = mu + nu
Distributif : m(u+v) = mu + mv
u+(-1)u = u + (-u) = 0

Warsun Najib, 2005

Elemen Identitas

Vektor nol ditulis 0

Vektor nol disebut elemen identitas
u+0=0+u=u
Jika u adalah sebarang vektor bukan nol,
maka u adalah invers aditif u yang
didefinisikan sebagai vektor yang memiliki
besar sama tetapi arah berlawanan.
u u = u + (-u) = 0
Warsun Najib, 2005

PENGURAIAN VEKTOR
ATAS KOMPONEN-KOMPONENNYA
Y
a sin
a cos
ax2 + ay2
a x2 a 2y
ay
tan
ax

ay =
ax =
a2 =
a

ay
a

ax
Warsun Najib, 2005

Penjumlahan Vektor
u

w=u+v

w=u+v

Penjumlahan vektor menurut aturan segitiga dan

aturan jajaran genjang u
Dalam bentuk pasangan bilangan sbb:

a
c
u dan v
b
d
a c a c

u v
b d b d
Warsun Najib, 2005

10

PENJUMLAHAN VEKTOR
a
R

a + b= R = b + a
Penjumlahan vektor adalah komutatif
Warsun Najib, 2005

PENJUMLAHAN BEBERAPA
VEKTOR
d
c
R
b
a

R=a+b+c+d
Warsun Najib, 2005

PENJUMLAHAN VEKTOR
MENGGUNAKAN KOMPONEN-KOMPONENNYA
Y
Rx a x bx
R y a y by

by

Ry
ay

tan

Ry
Rx

R Rx i Ry j

a
ax

Rx2 R y2

bx
Rx
Warsun Najib, 2005

Pengurangan Vektor

Selisih dua vektor u

dan v ditulis u v
didefinisikan u + (-v)
Dalam bentuk
pasangan bilangan

a
c
u dan v
b
d
a c a c

u v
b d b d
Warsun Najib, 2005

u
w=u-v

-v

14

PENGURANGAN VEKTOR
-a

a b a ( b)
a b ba

b-

a
a-

-b

Apakah pengurangan vektor komutatif ?

Warsun Najib, 2005

Perkalian Vektor dengan

Skalar
mu adalah suatu vektor
dg panjang m kali
panjang vektor u dan
searah dengan u jika
m > 0, dan berlawanan
arah jika m < 0.
a
Jika u dan m bilangan real ,
b

u
2u

a ma

maka : mu m
b mb
Warsun Najib, 2005

16

Besar Vektor Hasil Penjumlahan

dan Pengurangan
Penjumlahan

Pengurangan

a
c
Jika u dan v
b
d
a c a c

u v
b d b d

a
c
Jika u dan v
b
d
a c a c

u v
b d b d

| u v | (a c) 2 (b d ) 2

| u v | (a c) 2 (b d ) 2

Warsun Najib, 2005

17

Menghitung Besar Vektor Hasil

Penjumlahan dan Pengurangan
v

u+v

| u v | | u |2 | v |2 2 | u || v | cos

u-v

| u v | | u |2 | v |2 2 | u || v | cos

Warsun Najib, 2005

18

Menentukan Arah Vektor Hasil

Penjumlahan dan Pengurangan
v

|uv|
|u|
|v|

sin
sin( ) sin
: arah vektor hasil penjumlahan

u+v

u-v

|u v|
|u|
|v|

sin
sin( ) sin
: arah vektor hasil pengurangan

Warsun Najib, 2005

19

Vektor Posisi

OA = a dan OB = b
adalah vektor posisi.
AB = AO + OB
= OB OA
=ba

b
0

Warsun Najib, 2005

20

VEKTOR PERGESERAN
Y
Pergeseran

P,ti

Q,t2

Posisi awal

ri

rf

Posisi akhir

rir = rf
r = rf ri
Warsun Najib, 2005

VEKTOR SATUAN
Y

a ax i a y j
a

ay

- Menunjukkan satu arah tertentu

- Panjangnya satu satuan
- Tak berdimensi
- Saling tegak lurus (ortogonal)

i
O

ax

KECEPATAN rata-rata
r f ri
v av
t f ti

r
ri
O

rf
X

Warsun Najib, 2005

KECEPATAN SESAAT
r r f ri
v av

t t f ti

Y
v
r2r
r1

r
r2

r r

r dr
v lim

t 0 t
dt
d ( xi yj)

dt
dx dy
i j
dt
dt
vx i v y j
X
Warsun Najib, 2005

PERCEPATAN
v1

v1
r1
O

aav
v
v2

r2
X

Warsun Najib, 2005

v 2 v1
a av
t2 t1
v

t
v
a lim
t 0 t
dv

dt
ax i a y j

Dot Product (Inner Product)

Perkalian titik (dot product) ab (dibaca a dot b) antara dua vektor a
dan b merupakan perkalian antara panjang vektor dan cosinus
sudut antara keduanya.

a b | a || b | cos

Dalam bentuk komponen vektor, bila a = [a1,b1,c1] dan b = [a2,b2,c2],

maka :

a b a1b1 a2b2 c3c3

ab > 0 jika {| 0 < < 90o}

ab = 0 jika {| = 90o}
ab < 0 jika {| 90o < < 180o}
Warsun Najib, 2005

26

Vektor Ortogonal

Teorema

Hasil perkalian dot product antara dua vektor bukan-nol

adalah nol jika dan hanya jika vektor-vektor tersebut saling
tegak lurus

Vektor a disebut ortogonal thd vektor b jika ab = 0,

dan vektor b juga ortogonal thd vektor a.
Vektor nol 0 ortogonal terhadap semua vektor.
Untuk vektor bukan-nol

ab = 0 jika dan hanya jika cos = 0 = 90o = /2

Warsun Najib, 2005

27

Besar dan Arah dalam Perkalian

Dot Product

Besar Sudut dapat dihitung dgn:

a b
a b
cos

| a || b |
a a bb

Warsun Najib, 2005

28