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Clase 2
Caractersticas dinmicas de los instrumentos
Representacin de los procesos industriales
Normas
Caractersticas dinmicas
Rangeabilidad
Velocidad de respuesta
Constante de tiempo
Amortiguamiento
Respuesta en frecuencia
Frecuencias de corte
Desfasamiento ("phase shift")
Frecuencia de resonancia
Caractersticas dinmicas
Funcin de transferencia
Sistemas causales
Error dinmico
Caractersticas dinmicas
Sistemas causales
Retraso permanente
Efecto transitorio debido a un cambio sbito de la entrada
Caractersticas dinmicas
Funcin de transferencia
Modelado terico (leyes fsicas, transformadas de Fourier y de Laplace)
Modelado emprico (identificacin de sistemas)
Caractersticas dinmicas
Caractersticas dinmicas
x(t ) X F 1 e
ITES-Paraninfo
Sobreamortiguado
Subamortiguado
Amortiguamiento
crtico
ITES-Paraninfo
FK Ky
1
Funcin de transferencia: Y ( s )
F ( s)
K
Diagrama de bloques
11
Funcin de transferencia:
Diagrama de bloques
12
Funcin de transferencia:
Diagrama de bloques
13
14
15
16
17
Instrumentos
Indicadores
Transmisores
Registradores
Convertidores
Controladores
Actuadores
Transductores
Conectados por
lneas de transmisin
Neumticas
Elctricas
Digitales
Binarias
18
TRC
Primera
letra
2A
Letras
sucesivas
Identificacin funcional
Ejemplo
Nmero
del lazo
Sufijo
(opcional)
TRC-2A
19
20
21
anlisis
densidad
voltaje
caudal
corriente
potencia
nivel
humedad
presin
velocidad
temperatura
viscosidad
Peso
posicin
23
24
25
26
LRC
Transmisor diferencial
de presin
FY
Clculo de caudal
Norma ANSI/ISA S5.1
PIC
DT
FFC
Controlador de
Relacin de caudal
ST
Transmisor de
velocidad
TDT
Transmisor diferencial
de temperatura
27
Seal neumtica
PT
014
128
Seal elctrica
o alimentacin
Montaje en panel
Montaje en campo
Conexin al proceso
El nmero es el mismo en todos los instrumentos de un mismo
bucle de regulacin
Norma ANSI/ISA S5.1
28
PT
014
128
Comparte varias funciones:
monitor, control, etc.
Configurable por software
Acceso por red
Accesible al operario
Normalmente
accesible al operario
no
29
30
Accesible al operario
31
32
33
34
CDIGOS IP , IK
Definiciones
Envolvente: Es el elemento que proporciona la proteccin del material
contra las influencias externas y en cualquier direccin, la proteccin
contra los contactos directos.
Esta definicin, que se ha extrado del Vocabulario Electrotcnico
Internacional (VEI 826-03-12), necesita alguna aclaracin antes de
aplicarla para la explicacin de los grados de proteccin.
Las envolventes proporcionan tambin la proteccin de las personas
contra el acceso a partes peligrosas y la proteccin del material contra
los efectos nocivos de los impactos mecnicos. Se considerar parte de
dicha envolvente, todo accesorio o tapa que sea solidario con o forme parte
de ella y que impida o limite la penetracin de objetos en la envolvente,
salvo que sea posible quitar las tapas sin la ayuda de una herramienta o
llave.
36
CDIGOS IP , IK
Grado de proteccin: Es el nivel de proteccin proporcionado por una
envolvente contra el acceso a las partes peligrosas, contra la penetracin
de cuerpos slidos extraos, contra la penetracin de agua o contra los
impactos mecnicos exteriores, y que adems se verifica mediante mtodos
de ensayo normalizados.
Existen dos tipos de grados de proteccin y cada uno de ellos, tiene un
sistema de codificacin diferente, el Cdigo IP y el Cdigo IK. Los tres
primeros epgrafes anteriores estaran contemplados en el cdigo IP y el
ltimo en el cdigo IK.
Estos cdigos se encuentran descritos en una norma, en las que adems se
indican la forma de realizar los ensayos para su verificacin:
Cdigo IP: UNE 20324, que es equivalente a la norma europea EN
60529. (CEI 70-1 - IEC 529 - IEC 144 - UTE C 20-010 - DIN 0050 Standards)
Cdigo IK: UNE-EN 50102
37
CDIGOS IP
38
CDIGOS IP
39
CDIGOS IP
40
CDIGOS IP
IP
41
CDIGOS IK
42
CDIGOS NEMA
NEMA
43
IEC vs NEMA
44
Bibliografa
Creus Sole, Antonio. Instrumentacin Industrial. 8 Edicin.
ALFAOMEGA. Mxico, 2010. Pg. 1 59
Bentley, John. Sistemas de Medicin. Principios y Aplicaciones.
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Editorial Marcombo, D.F. Mxico. 2001 Pag. 480.
Prez Garca, Miguel, y otros. Instrumentacin Electrnica. 2 edicin.
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Control. ITESO (autor corporativo). E-mail: j.hernandez@ieee.org
Marga Marcos, Itziar Cabanes, Eva Portillo, 2006
METRING C.A. Proteccin segn IEC. Hoja de Informacin 10.65.
www.metring.com
Cooling Coils
Monomer
Feed
Cooling
Water In
TC
Thermocouple
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