Mecânica Vetorial para Engenheiros: Cinética de partículas

FACULDADE DO CENTRO LESTE
CAPTULO
13
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Mecnica Vetorial para Engenheiros :
DINMICA
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Professor:
Julio Rezende
juliorezende@ucl.br
Cintica de partculas:
Mtodos de Energia e
Quantidade de
Movimento
8 de outubro de 2016
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MECNICA II - DINMICA
ndice
Introduo
Exemplo 13.6
Trabalho de uma fora
Exemplo 13.7
Princpios de trabalho e energia
Exemplo 13.9
Aplicao dos
Princpio de Impulso e quantidade de
Princpios de trabalho e energia
movimento
Potncia e eficincia
Movimento Impulsivo
Exemplo 13.1
Exemplo 13.10
Exemplo 13.2
Exemplo 13.11
Exemplo 13.3
Exemplo 13.12
Exemplo 13.4
Impacto
Exemplo 13.5
Impacto Central Direto
Energia Potncial
Impacto Oblquo Direto
Foras Conservativas
Problemas envolvendo energia e
quantidade de movimento
Conservao de energia
Movimento sob uma fora conservativa Exemplo 13.14
central
Exemplo 13.15
Exemplo 13.16
Exemplo 13.17
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Juliorezende@ucl.br
13 - 2
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Introduo
Anteriormente, problemas ao lidar com o movimento de
partculas foram
atravs da equao fundamental do
resolvidos
movimento, F ma.
Este captulo apresenta dois mtodos adicionais de anlise.
Mtodo de trabalho e energia: se relaciona diretamente com

fora, massa, velocidade e deslocamento.
Mtodo de impulso e quantidade de movimento: se
relaciona diretamente com fora, massa, velocidade e
tempo.
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O vetor diferencial dr o deslocamento de

partculas.
O trabalho da fora

:
dU F dr
F ds cos
Fx dx Fy dy Fz dz
O trabalho uma quantidade escalar, ou seja, tem
mdulo e sinal, mas no direo.
As unidades do trabalho so comprimento fora.
1 J joule 1 N 1 m
1ft lb 1.356 J
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O trabalho de uma fora durante um
deslocamento finito:
A2
U12 F dr
A1
s2
s2
s1
s1
F cos ds Ft ds
A2
Fx dx Fy dy Fz dz
A1
O trabalho representado pela rea sob a

curva obtida traando-se Ft em funo de
s.
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O trabalho de uma fora constante em
movimento retilneo :
U12 F cos x
O trabalho do peso de um corpo :
dU Fx dx F y dy Fz dz
W dy
y2
U12 W dy
y1
W y 2 y1 W y
O trabalho do peso igual ao produto do peso
W pelo deslocamento vertical y.
O trabalho do peso positivo quando y <
0, ou seja, quando a massa se move para
baixo.
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O mdulo da fora exercida por uma mola
proporcional sua deflexo:
F kx
k constante da mola N/m ou lb/in.
Trabalho da fora exercida pela mola:

dU F dx kx dx
x2
U12 kx dx 12 kx12 12 kx22

x1
O trabalho da fora exercida pela mola positivo

quando x2 <x1, ou seja, quando a mola est
voltando para sua posio no deformada.
O trabalho da fora exercida pela mola igual ao
negativo da rea sob a curva de F traada em
1
funo de x: U
1 2 2 F1 F2 x
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O trabalho de uma fora gravitacional F entre duas

partculas, M e m, assumindo que M ocupe uma posio
fixa O e m se desloque ao longo da trajetria indicada :
Mm
dU Fdr G 2 dr
r
r2
Mm
r1
r2
U12 G
Julio Rezende
dr G
Mm
Mm
G
r2
r1
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Foras que no realizam trabalho (ds = 0 ou cos :
reao no pino sem atrito apoiando corpo em rotao,
reao na superfcie sem atrito quando o corpo se

move em contato ao longo da superfcie,
reao em um rolete em movimento ao longo de seu percurso, e
peso de um corpo quando seu centro de gravidade se
move horizontalmente.
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Energia cintica de partculas: Princpios de trabalho e energia
Considere uma partcula de massa m sob o efeito de F

dv
Ft mat m
dt
dv ds
dv
m
mv
ds dt
ds
F t ds mv dv
Integrando de A1 at A2:
s2
v2
s1
v1
2
2
1
1
F
ds
m
v
dv
mv
mv
t
2
1
2
2
U12 T2 T1
T 12 mv 2 energia cintica
O trabalho da fora F igual variao da energia

cintica da partcula.
As unidades de trabalho e energia cintica so as
mesmas :
2
m
m
2
T 12 mv kg kg 2 m N m J
s
s
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Aplicao dos Princpios de trabalho e energia

Deseja-se determinar a velocidade do
pndulo em A2. Considerar o trabalho e
energia cintica.
A fora P age normal a trajetria e no faz

nenhum trabalho
T1 U12 T2
0 Wl
1W 2
v2
2 g
v2 2 gl
A velocidade pode ser encontrada sem que
se determine e se integre a expresso para a
acelerao.
Todas as quantidades so escalares e podem
ser adicionadas diretamente, sem o uso de
componentes.
Foras que no realizam trabalho so
eliminadas da soluo do problema.
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Aplicao dos Princpios de trabalho e energia

O princpio de trabalho e energia no pode ser
usado para se determinar diretamente a
acelerao.
Calcular a tenso no cabo requer a

complementao desse princpio com a
aplicao da segunda lei de Newton, j que
essa fora no produz trabalho.
Quando o pendulo passa por A2:
Fn m an
v2 2 gl
W v22
P W
g l
W 2 gl
P W
3W
g l
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Potncia e eficincia
A taxa na qual o trabalho feito chamada de:

Potncia

dU F dr
dt
dt

F v
As dimenses de potncia so de trabalho / tempo ou
velocidade * fora. As unidades para potncia so:
J
m
1 W (watt) 1 1 N
s
s
ou 1 hp 550
ft lb
746 W
s
eficiencia
trabalho de sada
trabalho de entrada
potncia de sada
potncia de entrada
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Exemplo 13.1
SOLUO:
Avaliar a variao da energia cintica.
Determine a distncia necessria para

que o trabalho igual a variao de
energia cintica.
Um automvel pesando 18000 N

impulsionado por uma inclinao 5
graus a uma velocidade de 96 Km/h
quando os freios so aplicados
causando uma fora total de frenagem
constante de 6750 N.
Determinar a distncia percorrida pelo
automvel at ele parar
completamente.
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Exemplo 13.1
SOLUO:
Avaliar a variao da energia cintica.
Km 1000 m
v1 96
h
Km
T1 12 mv12
v2 0
1
2
26.67 m s
3600 s
18000 / 9,81 26.67 2 652559 J
T2 0
Determine a distncia necessria para que o

trabalho iguale a variao de energia cintica.
U12 6750 N x 18000 N sin 5 x

5181N x
T1 U12 T2
652559 N .m 5181N x 0
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x 126m
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Exemplo 13.2
SOLUO:
Aplicar o princpio do trabalho e

energia separadamente para os blocos
A e B.
Dois blocos esto unidos por um cabo

inextensvel como mostrado. Se o sistema
solto do repouso, determine a
velocidade do bloco A depois de ter
movido 2 m. Suponha que o coeficiente
de atrito entre o bloco A eo plano =
0,25 e que a polia sem peso e sem atrito.
Quando as duas relaes so

combinadas, o trabalho das foras do
cabo cancela. Resolva para a
velocidade
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Exemplo 13.2
SOLUO:
Aplicar o princpio do trabalho e energia
separadamente para os blocos A e B.
W A 200 kg 9.81 m s 2 1962 N
FA k N A k W A 0.251962 N 490 N
T1 U12 T2 :
0 FC 2 m FA 2 m 12 m A v 2
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2
WB 300 kg 9.81 m s 2 2940 N

T1 U12 T2 :
0 Fc 2 m WB 2 m 12 mB v 2
Fc 2 m 2940 N 2 m 12 300 kg v 2
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Exemplo 13.2
Quando as duas relaes so combinadas, o trabalho
das foras do cabo cancela. Resolva para a velocidade.
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2
Fc 2 m 2940 N 2 m 12 300 kg v 2
2940 N 2 m 490 N 2 m 12 200 kg 300 kg v 2

4900 J 12 500 kg v 2
v 4.43 m s
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Exemplo 13.3
SOLUO:

energia entre a posio inicial e o
ponto em que a mola est totalmente
comprimida e a velocidade zero. O
unica coisa que no se conhece o
coeficiente de atrito .
Uma mola usada para interromper um

pacote de 60 kg que est deslizando
sobre uma superfcie horizontal. A mola
tem uma constante k = 20 kN/m e
energia para o retorno do pacote. No
mantida por cabos de modo que est
se conhece apenas a velocidade da
inicialmente comprimida em 120 mm. O
posio final.
pacote tem uma velocidade de 2,5 m/s na
posio mostrada e a deflexo mxima da
mola de 40 mm.
Determine (a) o coeficiente de atrito
cintico entre o pacote e a superfcie e (b)
a velocidade do pacote que passa
novamente atravs da posio mostrada
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Exemplo 13.3
SOLUO:
Aplicar o princpio de trabalho e energia entre a

posio inicial e o ponto em que a mola est totalmente
comprimida.
T1 12 mv12 12 60 kg 2.5 m s 2 187.5 J
U12 f
Pmin
kW x
T2 0
k 60 kg 9.81m s 2 0.640 m 377 J k

kx0 20 kN m 0.120 m 2400 N
Pmax k x0 x 20 kN m 0.160 m 3200 N
U12 e 12 Pmin Pmax x

12 2400 N 3200 N 0.040 m 112 .0 J
U1 2 U1 2 f U1 2 e 377 J k 112 J
T1 U1 2 T2 :
187.5 J - 377 J k 112 J 0

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k 0.20
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Exemplo 13.3
Aplicar o princpio do trabalho e energia para o
retorno do pacote.
T2 0
T 3 12 mv32 12 60kg v32
U 23 U 23 f U 23 e 377 J k 112 J
36.5 J
T2 U 23 T3 :
0 36.5 J 12 60 kg v32
v3 1.103 m s
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Exemplo 13.4
SOLUO:
Aplicar o princpio de trabalho e energia

para determinar a velocidade no ponto
2.
Aplicar
a segunda lei de Newton para
encontrar fora normal da pista no ponto 2.
Um carro de 9000 N parte do repouso

no ponto 1 e se move sem atrito na Aplicar o princpio de trabalho e energia
para determinar a velocidade no ponto 3.
pista mostrada.
Aplicar a segunda lei de Newton para
Determine:
encontrar raio mnimo de curvatura no
ponto 3 de tal forma que uma fora
a) a fora exercida pela pista sobre
positiva normal exercida pela pista.
o carro no ponto 2, e
b) o valor mnimo de segurana do
raio de curvatura no ponto 3.
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Exemplo 13.4
SOLUO:
Aplicar o princpio de trabalho e energia para

determinar a velocidade no ponto 2.
1W 2
T1 0
T2 12 mv22
v2
2 g
U12 W 12 m
1W 2
T1 U12 T2 :
0 W 12 m
v2
2 g
v22 212 m g 212 m 9,81 m s 2
v2 15,3 m / s
Aplicar a segunda lei de Newton para encontrar

fora normal da pista no ponto 2.
Fn m an :
W v22 W 212m g
W N m an
g 2 g
6m
N 5W
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N 45000 N
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Exemplo 13.4
Aplicar o princpio de trabalho e energia para
determinar a velocidade no ponto 3.
1W 2
T1 U13 T3
0 W 7,5m
v3
2 g
v32 2 7,5m g 2 7,5m 9,81m / s
v3 12,1m / s
Aplicar a segunda lei de Newton para encontrar

raio mnimo de curvatura no ponto 3 de tal forma
que uma fora positiva normal exercida pela
pista.
Fn m an :
W m an
W v32 W 2 7,5m g
g 3 g
3
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3 15m
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Exemplo 13.5
SOLUO:
Fora exercida pelo cabo do
motor tem mesmo sentido que
a velocidade do elevador.
Potncia fornecida pelo motor
igual a FVD, VD = 2,4 m/ s.
No primeiro caso, os corpos esto em
O elevador D e sua carga tm um peso
movimento uniforme. Determine fora
combinado de 2700 N, enquanto o C
exercida pelo cabo do motor a partir de
contrapeso pesa 3600 N.
condies para o equilbrio esttico.
Determine a potncia entregue pelo
motor eltrico M quando o aparador (a) No segundo caso, ambos os corpos
est subindo a uma velocidade constante
esto se acelerando. Aplicar a
de 2,4 m/ s e (b) tem uma velocidade
segunda lei de Newton para cada
instantnea de 2,4 m/ s e uma acelerao
corpo para determinar a fora motriz
de 0,75 m/s2, ambas voltadas para cima.
do cabo necessria.
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Exemplo 13.5
No primeiro caso, os corpos esto em movimento
uniforme. Determine fora exercida pelo cabo do motor
a partir de condies para o equilbrio esttico.
Corpo-livre C:
Fy 0 :
2T 3600 N 0
T 1800 N
Corpo-livre
D:
Fy 0 : F T 2700 N 0
F 2700 N T 2700 N 1800 N 900 N
Potncia FvD 900 N 2,4m / s

2160W 2,9hp
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Exemplo 13.5
No segundo caso, ambos os corpos esto se acelerando.
Aplicar a segunda lei de Newton para cada corpo para
determinar a fora motriz do cabo necessria.
aD 0.75 m s 2
aC 12 aD 0.375 m s 2
Corpo livre C:
Fy mC aC : 3600 2T 3600 0.375
9.81
T 1731N
Corpo livre D:
Fy m D a D : F T 2700 2700 0,75
9,81
F 1731 2700 206,4
F 1175,4 N
Potncia Fv D 1175,4 N 2,4 m s 2821 W 3,8hp
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Energia Potncial
Trabalho da fora da gravidade W

, U12 W y1 W y 2
Trabalho independente do caminho seguido,

depende apenas dos valores iniciais e finais de Wy.
V g Wy
Energia Potncial do corpo em relao
fora da gravidade.
1 Vg 2
U12 V g
Escolhe-se os dados a partir dos quais a

elevao y medida arbitrariamente
Unidades de trabalho e Energia Potencial so as mesmas :
V g Wy N m J
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Energia Potncial
Expresso anterior para Energia Potencial de um
corpo com relao gravidade s vlida quando
o peso do corpo pode ser considerado constante.
Para um veculo espacial, a variao da fora da

gravidade com a distncia do centro da terra deve
ser considerada.
Trabalho de uma fora gravitacional,
GMm GMm
U12
r2
r1
Energia Potncial Vg quando a variao da
fora da gravidade no pode ser desprezada,
GMm
WR 2
Vg
r
r
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Energia Potncial
Trabalho da fora exercida por uma mola
depende apenas da deflexes inicial e final
dela,
U12 12 kx12 12 kx22
A Energia Potncial do corpo em relao

fora elstica,
Ve 12 kx 2
U12 Ve 1 Ve 2
Observe que a expresso anterior para Ve s
vlida se a deflexo da mola medida de sua
posio no deformada.
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Foras Conservativas
Conceito de Energia Potencial pode ser aplicado se
o trabalho da fora independente do caminho
seguido pelo seu ponto de aplicao.
U12 V x1 , y1 , z1 V x2 , y 2 , z 2
Essas foras so chamadas Foras Conservativas.

Para qualquer fora conservativa aplicada sobre um
caminho fechado,

F dr 0
Trabalho elementar correspondente ao
deslocamento entre dois pontos vizinhos,
dU V x, y, z V x dx, y dy, z dz
dV x, y, z
V
V
V
dx
dy
dz
y
z
x
Fx dx Fy dy Fz dz
V V V
F
grad V
x Rezende
y z Juliorezende@ucl.br
Julio
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Conservao de energia
Trabalho de uma fora conservativa,
U1 2 V1 V2
Conceito de trabalho e energia,

U1 2 T2 T1
Segue que
T1 V1 T2 V2
E T V constant
T1 0 V1 W
T1 V1 W
T2 12 mv22
T2 V2 W
1W
2 g W V2 0
2g
Quando uma partcula se move sob a ao

de Foras Conservativas, a energia mecnica
total constante.
Foras de atrito no so conservativas.
Energia mecnica total de um sistema
envolvendo atrito diminui.
Energia mecnica dissipada pelo atrito em
energia trmica. Energia total constante.
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Movimento sob uma fora conservativa central

Quando uma partcula se move sob uma fora
conservativa central, tanto o princpio da conservao
da quantidade de movimento angular ,
r0 mv0 sin 0 rmv sin
e o princpio da conservao de energia

T0 V0 T V
1 mv 2
0
2
GMm 1 2 GMm
2 mv
r0
r
podem ser aplicados.

Dado r, as equaes podem ser resolvidas para v e
No mnimo e mximo de r, 90o. Dadas as
condies de arremesso, as equaes podem ser
resolvidas para rmin, rmax, vmin, e vmax.
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Exemplo 13.6
SOLUO:
Aplicar o princpio da conservao de
energia entre as posies 1 e 2.
As energias elstica e potencial

gravitacional em 1 e 2 so avaliadas a
partir da informao dada. A energia
cintica inicial zero.
Um colar de 90 N desliza sem atrito ao Resolva para a energia cintica e
longo de uma haste vertical, como
velocidade em 2.
mostrado. A mola unida ao colar tem
um comprimento indeformado de 10
cm e uma constante de 540 N/m.
Se o colar solto do repouso na
posio 1, determine a sua velocidade
depois de ter movido 15 cm para a
posio 2
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Exemplo 13.6
SOLUO:
Aplicar o princpio da conservao de energia entre as
posies 1 e 2. x1 20cm 10cm
Posio 1:
Ve 12 kx12
1
2
540 N m 0,1m 2 2,7 J
V1 Ve Vg 2,7 J
T1 0
Posio 2:
x 2 25cm 10cm
540 N / m 0,15m 2 6,1J

Vg Wy 90 N 0,15 m 13,5 J
Ve 12 kx22
1
2
V2 Ve Vg 6,1 13,5 7,4 J

T2 12 mv22
1 90 2
v2 4,59v22
2 9,81
Conservao de energia:
v2 1,48 m s
T1 V1 T2 V2
0 2,7J 4,59v22 7,4 J
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Exemplo 13.7
SOLUO:
Como o corpo deve permanecer em

contato com o loop, a fora exercida
sobre o corpo deve ser maior ou igual a
zero. Definir a fora exercida pelo loop
para zero, para resolver a velocidade
mnima em D.
O bloco de 2,25 N empurrado contra

a mola e liberado do repouso em A.
Desprezando atrito, determine a
menor deflexo da mola para que o
bloco d a volta em torno do fao
ABCDE e permanea o tempo todo
em contato com ele.

energia entre os pontos A e D. Resolva
a deflexo da mola necessria para
produzir a velocidade necessria e
energia cintica em D.
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Exemplo 13.7
SOLUO:
Definindo a fora exercida pelo loop como zero, para
resolver a velocidade mnima em D.
Fn man : W ma
mg m v 2 r
n
vD2 rg 0,6 m 9,81 m s 5,89 m 2 s 2
Aplicar o princpio da conservao de energia entre os

pontos A e D.
V1 Ve Vg 12 kx 2 0
1
2
540 N m x 2 270 x 2
T1 0
V2 Ve Vg 0 Wy 2,25 N 1,2m 2,7 J

V 2 2,7 J
T2 12 mvD2
1 2,25 N
2
2
5
,
89
m
s
0,675 J
2 9,81 m s 2
T1 V1 T2 V2
0 270 x 0,675 2,7
2
Julio Rezende
x 0,112m
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Exemplo 13.9
SOLUO:
Para o movimento sob uma fora conservativa

central, os princpios da conservao de
energia e conservao da quantidade de
movimento angular podem ser aplicados
simultaneamente.
Um satlite lanado em uma direo Aplicar os princpios para os pontos de
altitude mnima e mxima para determinar
paralela superfcie da Terra com
a altitude mxima.
uma velocidade de 36.900
Aplicar os princpios para o ponto de
quilmetros por a hora de uma
altitude de 500 km.
insero em rbita e o ponto de altitude
Determine (a) a altitude mxima
mnima para determinar o erro mximo
atingida pelo satlite, e (b) O erro
admissvel do angulo de insero em
rbita.
mximo permitido na direo do
lanamento se o satlite no pode
chegar a menos de 200 km da
superfcie da terra
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Exemplo 13.9
Aplicar os princpios para os pontos de altitude mnima e
mxima para determinar a altitude mxima.
Conservao de energia :
1 mv 2 GMm 1 mv 2 GMm
TA VA TA VA
0
1
2
2
r0
r1
Conservao da quantidade de movimento angular :

r
r0 mv0 r1mv1
v1 v0 0
r1
Combinando,
2
r0 2GM
1 v 2 1 r0 GM 1 r0
1
2 0
2
r0
r1
r1
r1
r0v02
r0 6370 km 500 km 6870 km

v0 36900 km h 10.25 106 m s
GM gR 2 9.81m s 2 6.37 106 m 398 1012 m3 s 2

r1 60.4 106 m 60400 km
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Exemplo 13.9
Aplicar os princpios para o ponto de insero em rbita e o
ponto de altitude mnima para determinar o erro mximo
admissvel do angulo de insero em rbita.
Conservao de energia:
GMm
1 mv 2 GMm 1 mv 2
T0 V0 TA VA
0
max
2
2
r0
rmin
Conservao de quantidade de movimento angular:
r
r0 mv0 sin 0 rmin mvmax
vmax v0 sin 0 0
rmin
Combinando e resolvendo para sin,
sin 0 0.9801
0 90 11.5
Julio Rezende
erro admissvel 11.5
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13 - 40
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Princpio de Impulso e quantidade de movimento

Da segunda lei de Newton,
d
F mv
mv quantidade de
dt
movimento linear
Fdt d mv
t2
F
dt
m
v
m
v
2
1
t1
Dimenses do impulso de uma

fora so
tempo * fora.
Unidades para o impulso de
uma fora so
N s kg m s s kg m s
t2
Fdt Imp12 impulso da fora F

t1
mv1 Imp12 mv2

A quantidade de movimento final da partcula
pode ser obtido pela soma vetorial de seu
quantidade de movimento inicial e o impulso
da fora durante o intervalo de tempo
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13 - 41
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Movimento de Impulso
Fora que age sobre uma partcula durante
um intervalo de tempo muito curto que
grande o suficiente para causar uma mudana
significativa na quantidade de movimento
chamado de fora impulsiva.
Quando as foras impulsivas agem sobre uma
partcula, mv1 F t mv2

Quando uma bola de beisebol atingida por
um taco, contato ocorre durante um curto
intervalo de tempo, mas a fora grande o
suficiente para mudar sensao de movimento
bola
Foras no-impulsivas so foras para as
quais Ft pequeno, e portanto, podem
ser desprezadas
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13 - 42
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Exemplo 13.10
SOLUO:
Aplicar o princpio do impulso e

quantidade de movimento. O impulso
igual ao produto das foras constantes
pelo intervalo de tempo.
Um automvel pesando 18000 N
impulsionado por uma inclinao 5 a
uma velocidade de 96 km/h quando os
freios so aplicados, causando uma
fora total de frenagem constante de
6750 N
Determinar o tempo necessrio para o
automvel parar completamente
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13 - 43
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Exemplo 13.10
SOLUO:
quantidade de movimento.
mv1 Imp12 mv2
Tomando componentes paralelos

inclinao,
mv1 Wsin5 t Ft 0
18000
26,7 m s 18000sin5 t 6750 t 0

9,81
t 9.49 s
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Exemplo 13.11
SOLUO:

quantidade de movimento em termos de
equaes componente horizontal e
vertical.
Uma bola de beisebol 1,12 N lanada

com uma velocidade de 36 m/s. Depois
que a bola golpeada pelo basto, ela
passa a ter uma velocidade de 36 m/s
na direo indicada. Se o basto e bola
esto em contato por 0,015 s, determine
a fora impulsiva mdia exercida na
bola durante o impacto.
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13 - 45
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Exemplo 13.11
SOLUO:
Aplicar o princpio do impulso e quantidade de
movimento em termos de equaes componente
horizontal e vertical. mv1 Imp1 2 mv2
Equao em x:
mv1 Fx t mv2 cos 40
1,12
24 Fx 0,015 1,12 36 cos 40
9,81
9,81
Fx 393N
Equao em y:
0 Fy t mv2 sin 40
Fy 0,015
1,12
36 cos 40
9,81
Fy 176 N
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F 393 i 176 j , F 431N

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Exemplo 13.12
SOLUO:

quantidade de movimento para o
sistema pacote-carrinho para determinar
a velocidade final.
Um pacote de 10 kg cai de uma calha
em um carrinho de 24 kg com uma
velocidade de 3 m/s. Sabendo que o
carro est inicialmente em repouso e
pode rolar livremente, determine (a) a
velocidade final do carro, (b) o impulso
exercido pelo carrinho sobre o pacote, e
(c) a frao da energia inicial perdida
no impacto.
Aplicar o mesmo princpio para o pacote

sozinho para determinar o impulso
exercido sobre ele a partir da mudana
em seu quantidade de movimento.
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Exemplo 13.12
SOLUO:
Aplicar o princpio do impulso e quantidade de movimento para o
sistema pacote-carrinho para determinar a velocidade final.
y
m p v1 Imp1 2 m p mc v2
Componente x:
m p v1 cos 30 0 m p mc v2
10 kg 3 m/s cos 30 10 kg 25 kg v2
v2 0.742 m/s
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Exemplo 13.12
Aplicar o mesmo princpio para o pacote sozinho para determinar o
impulso exercido sobre ele a partir da mudana em seu quantidade de
movimento.
y
x
m p v1 Imp1 2 m p v2
Componente
x:
Componente
y:
m p v1 cos 30 Fx t m p v2
10 kg 3 m/s cos 30 Fx t 10 kg v2
Fx t 18.56 N s
m p v1 sin 30 Fy t 0
10 kg 3 m/s sin 30 Fy t 0
Imp12
Fy t 15 N s
Ft 18.56 N s i 15 N s j
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Ft 23.9 N s
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Exemplo 13.12
Para determinar a frao de energia perdida,

T1 12 m p v12 12 10 kg 3 m s 2 45 J
T1 12 m p mc v22 12 10 kg 25 kg 0.742 m s 2 9.63 J

T1 T2 45 J 9.63 J
0.786
T1
45 J
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Impacto
Impact: Impacto: Coliso entre dois corpos que

ocorre durante um pequeno intervalo de tempo
durante o qual os corpos exercem grandes foras
uns sobre os outros
Linha de Impacto: normal comum a todas as
superfcies em contato durante o impacto.
Impacto Direto
Central
Impacto Direto
Oblquo
Impacto Central: Impacto para o qual os centros

de massa dos dois corpos se encontram na linha
de impacto, caso contrrio, um impacto
excntrico..
Impacto direto: Impacto para o qual as
velocidades dos dois corpos so dirigidas ao
longo da linha de impacto.
Impacto oblqua: Impacto para o qual um ou
ambos os corpos se movem ao longo de uma linha
diferente da linha de impacto.
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Corpos em movimento na mesma linha
reta, vA > vB .
Com o impacto os corpos passam por um

perodo de deformao, no final do qual,
eles esto em contato e em movimento a
uma velocidade comum.
perodo de restituio segue durante o qual
os corpos, ou recuperar sua forma original
ou permanecem deformados.
Deseja-se determinar as velocidades finais
dos dois corpos. O impulso total do sistema
de dois corpos preservado,
m Av A m B v B m B v B m B vB
A segunda relao entre as velocidades
finais necessria.
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13 - 52
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e coeficiente de restituio
Perodo de
deformao :
m Av A Pdt m Au
Rdt u v
Pdt v u
A
0 e 1
Perodo de restituio : m Au Rdt m A v A
vB u
Uma anlise similar para a partcula B
e
u vB
produz:
Combinar as relaes leva segunda relao
vB vA e v A v B
desejada entre as velocidades finais.
Impacto perfeitamente plstico,
m Av A mB v B m A mB v
e = 0:
vB v A v
Impacto perfeitamente elstico, e = 1 :
vB vA v A v B
Impacto perfeitamente elstico, e = 1: Energia
total e quantidade de movimento total
13 - 53
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conservados.
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Impacto Central Oblquo
Velocidades finais so
desconhecidos em
mdulo e direo.
Quatro equaes so
necessrias.
No h componente de impulso
tangencial: a componente tangencial
da fora de cada partcula
conservada.
Componente normal da quantidade
de movimento linear total das duas
partculas conservada.
Componentes normais de
velocidades relativas antes e depois
do impacto esto relacionados pelo
coeficiente de restituio.
v A t vA t
v B t vB t
m A v A n m B v B n m A vA n m B vB n
vB n vA n e v A n v B n
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Impacto Central Oblquo

Bloco restrito a se mover ao longo da superfcie
horizontal.
Impulsos das foras internas F e F

ao longo do eixo n e de fora externa Fext
exercida pela superfcie horizontal e dirigida
ao longo da vertical para a superfcie.
Velocidade final da bola desconhecida na
direo e mdulo e mdulo final da velocidade
do bloco desconhecida. Trs equaes
necessrias.
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Impacto Direto Oblquo
quantidade de movimento tangencial

da bola conservado.
v B t vB t
quantidade de movimento horizontal

total do bloco e bola conservado.
m A v A m B v B x m A vA mB v B x
Componentes normais da velocidade

relativa do bloco e da bola so
relacionadas por coeficiente de
restituio.
vB n vA n e v A n v B n
Nota: Validade da ltima expresso no resulta da relao anterior para o

coeficiente de restituio. Uma derivao semelhante, mas separada
necessria.
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Problemas envolvendo energia e quantidade de

movimento
Trs mtodos para a anlise dos problemas de cintica:
- Aplicao direta da segunda lei de Newton
- Mtodo de trabalho e energia
- Mtodo de impulso e quantidade de movimento
Selecione o mtodo mais adequado para o problema ou parte de um

problema em considerao.
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Exemplo 13.14
SOLUO:
Resolva a velocidade da bola em
componentes normais e tangenciais parede.
O impulso exercido pela parede

normal a ela. A componente de
quantidade de movimento da bola
tangente parede conservada.
A bola lanada contra uma parede
vertical, sem atrito . Imediatamente
antes de a bola bater na parede, sua
velocidade tem uma mdulo e forma
ngulo de 30 com a horizontal.
Sabendo que e = 0,90, determinar a
mdulo e a direo da velocidade da
bola, quando ela rebate da parede
Assuma que a parede tenha massa

infinita, de forma que sua velocidade
ser zero antes e depois do impacto.
Aplique a relao do coeficiente de
restituio para encontrar a mudana na
velocidade relativa entre bola e parede
normal, ou seja, na velocidade da bola
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Exemplo 13.14
SOLUO:
Resolva a velocidade bola em componenetes paralelas e
perpendiculares parede
vn v cos 30 0.866v
vt v sin 30 0.500v
Componente de quantidade de movimento da bola tangente
parede conservada.
vt vt 0.500v
t
n
Aplicar coeficiente de restituio relacionado com velocidade

zero de parede.
0 vn e vn 0
vn 0.9 0.866v 0.779v
v 0.779v n 0.500v t
0.779
32.7
0.500
v 0.926v tan 1
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Exemplo 13.15
SOLUO:
A mdulo e a direo das

velocidades de duas bolas idnticas
sem atrito antes que eles atinjam
uma a outra so mostradas.
Assumindo e = 0,9, determinar a
mdulo e a direo da velocidade
de cada bola aps o impacto.
Resolva as velocidades da bola em

componentes normal e tangencial ao plano
de contato.
A componente tangencial da quantidade
de movimento para cada bola
conservada.
Componente normal total da quantidade de
movimento do sistema de bola duas
conservada.
As velocidades normais relativas das
bolas esto relacionadas pelo
Resolva as duas ltimas equaes
simultaneamente para as velocidades
normais das bolas aps o impacto.
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Exemplo 13.15
SOLUO:
Resolva as velocidades da bola em componentes normal e
tangencial ao plano de contato.
v v cos 30 7,8 m s v A t v A sin 30 4,5 m s
A n
vB n vB cos 60 6 m s v
B t
vB sin 60 10,4 m s
A componente tangencial da quantidade de movimento

para cada bola conservada.
vA t v A t 4,5 m s
vB t vB t 10,4 m s
Componente normal total da quantidade de movimento

do sistema de bola duas conservada.
m A v A n mB vB n m A vA n mB vB n
m 7,8 m 6 m vA n m vB n
vA n vB n 1,8
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Exemplo 13.15
As velocidades normais relativas das bolas esto
relacionadas pelo coeficiente de restituio.
vA n vB n e v A n vB n
0.90 7,8 6 12,42
Resolva as duas ltimas equaes simultaneamente para as
velocidades normais das bolas aps o impacto.
vB n 7,11 m s
vA n 5,31 m s
4,5
40.3
5,31
vA 6,96 m s tan 1
10,4
55.6
7,11
vB 12,6 m s tan 1
t
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Exemplo 13.16
SOLUO:
Determinar a orientao da linha de
impacto da ao.
A componente dinmica da bola A
tangencial ao plano de contato
conservada.
a quantidade de movimento linear total
horizontal (componente x) do sistema de
duas bolas conservado.
Bola B pendurada em um fio
As velocidades relativas ao longo da
inextensvel. Uma bola idntica A
linha de ao antes e aps o impacto
solta do repouso quando est apenas
esto relacionadas pelo coeficiente de
tocando o cabo e adquire uma
restituio.
velocidade v0 antes de golpear a bola
Resolva as duas ltimas expresses para
B. Supondo impacto perfeitamente
a velocidade da bola A ao longo da linha
elstico (e = 1) e sem atrito, determine
de ao e velocidade da bola B, que
a velocidade de cada bola
horizontal.
imediatamente aps o impacto.
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Exemplo 13.16
r
0.5
2r
30
sin
SOLUO:
Determinar a orientao da linha de impacto da ao.
A componente dinmica da bola A

tangencial ao plano de contato
conservada.
mv A Ft mv A
mv0 sin 30 0 m vA t
vA t
0.5v0
A quantidade de movimento linear total

horizontal (componente x) do sistema de
duas bolas conservado.
mv A Tt mv A mvB
0 m vA t cos 30 m vA n sin 30 mvB
0 0.5v0 cos 30 vA n sin 30 vB
0.5 vA n vB 0.433v0
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Exemplo 13.16
As velocidades relativas ao longo da linha de ao
antes e aps o impacto esto relacionadas pelo
vB n vA n e v A n vB n
vB sin 30 vA n v0 cos 30 0
0.5vB vA n 0.866v0
Resolva as duas ltimas expresses para a velocidade

da bola A ao longo da linha de ao e velocidade da
bola B, que horizontal.
vA n 0.520v0
vB 0.693v0
v A 0.5v0t 0.520v0n
vA 0.721v0
tan 1
0.52
46.1
0.5
46.1 30 16.1
vB 0.693v0
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Exemplo 13.17
SOLUO:
Um bloco de 30 kg solto de uma

altura de 2 m sobre a bandeja de 10 kg
de uma balana de mola. Assumindo
que o impacto seja perfeitamente
plstico, determinar a deflexo mxima
da bandeja. A constante da mola k =
20 kN / m.

energia para determinar a velocidade do
bloco no instante do impacto.
Uma vez que o impacto perfeitamente
plstico, o bloco e a bandeja se movem
juntos na mesma velocidade aps o
impacto. Determine essa velocidade a
partir da exigncia de que a quantidade
de movimento total do bloco e da
bandeja conservado.
Aplique o princpio de conservao de
energia para determinar a deflexo
mxima da mola.
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Exemplo 13.17
SOLUO:
Aplicar o princpio da conservao de energia para
determinar a velocidade do bloco no instante do impacto.
T1 0
V1 WA y 30 9.81 2 588 J
T2 12 m A v A 22 12 30 v A 22
V2 0
T1 V1 T2 V2
0 588 J 12 30 v A 22 0
v A 2 6.26 m s
Determine a velocidade aps o impacto atravs da

exigncia de que a quantidade de movimento total do
sistema e da bandeja se conserve
m A v A 2 mB vB 2 m A mB v3
30 6.26 0 30 10 v3
Julio Rezende
v3 4.70 m s
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Exemplo 13.17
Aplique o princpio de conservao de energia para
determinar a deflexo mxima da mola.
T3 12 m A mB v32 12 30 10 4.7 2 442 J
V3 Vg Ve
0
1 kx 2
2 3
1
2
20 10 4.91 10
3
3 2
0.241 J
T4 0
Deflexo inicial da mola devido
bandeja::
x3
WB 10 9.81
3
4
.
91
10
m
3
k
20 10
V4 Vg Ve WA WB h 12 kx42
392 x4 4.91 103 12 20 103 x42

392 x4 x3 12 20 103 x42
T3 V3 T4 V4
442 0.241 0 392 x4 4.91 103 12 20 103 x42

x4 0.230 m
h x4 x3 0.230 m 4.91 103 m
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h 0.225 m
13 - 68

Mecânica Vetorial para Engenheiros: Cinética de partículas

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187.5 J - 377 J k 112 J 0

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