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CAPTULO
13
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DINMICA
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Professor:
Julio Rezende
juliorezende@ucl.br
Cintica de partculas:
Mtodos de Energia e
Quantidade de
Movimento
8 de outubro de 2016
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MECNICA II - DINMICA
ndice
Introduo
Exemplo 13.6
Trabalho de uma fora
Exemplo 13.7
Princpios de trabalho e energia
Exemplo 13.9
Aplicao dos
Princpio de Impulso e quantidade de
Princpios de trabalho e energia
movimento
Potncia e eficincia
Movimento Impulsivo
Exemplo 13.1
Exemplo 13.10
Exemplo 13.2
Exemplo 13.11
Exemplo 13.3
Exemplo 13.12
Exemplo 13.4
Impacto
Exemplo 13.5
Impacto Central Direto
Energia Potncial
Impacto Oblquo Direto
Foras Conservativas
Problemas envolvendo energia e
quantidade de movimento
Conservao de energia
Movimento sob uma fora conservativa Exemplo 13.14
central
Exemplo 13.15
Exemplo 13.16
Exemplo 13.17
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13 - 2
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Introduo
Anteriormente, problemas ao lidar com o movimento de
partculas foram
atravs da equao fundamental do
resolvidos
movimento, F ma.
Este captulo apresenta dois mtodos adicionais de anlise.
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F ds cos
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Fx dx Fy dy Fz dz
O trabalho uma quantidade escalar, ou seja, tem
mdulo e sinal, mas no direo.
As unidades do trabalho so comprimento fora.
1 J joule 1 N 1 m
1ft lb 1.356 J
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U12 F dr
A1
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s2
s2
s1
s1
F cos ds Ft ds
A2
Fx dx Fy dy Fz dz
A1
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y2
U12 W dy
y1
W y 2 y1 W y
O trabalho do peso igual ao produto do peso
W pelo deslocamento vertical y.
O trabalho do peso positivo quando y <
0, ou seja, quando a massa se move para
baixo.
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x2
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Mm
r1
r2
U12 G
Julio Rezende
dr G
Mm
Mm
G
r2
r1
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Integrando de A1 at A2:
s2
v2
s1
v1
2
2
1
1
F
ds
m
v
dv
mv
mv
t
2
1
2
2
U12 T2 T1
T 12 mv 2 energia cintica
2
T 12 mv kg kg 2 m N m J
s
s
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0 Wl
1W 2
v2
2 g
v2 2 gl
A velocidade pode ser encontrada sem que
se determine e se integre a expresso para a
acelerao.
Todas as quantidades so escalares e podem
ser adicionadas diretamente, sem o uso de
componentes.
Foras que no realizam trabalho so
eliminadas da soluo do problema.
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Fn m an
v2 2 gl
W v22
P W
g l
W 2 gl
P W
3W
g l
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Potncia e eficincia
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dt
dt
F v
As dimenses de potncia so de trabalho / tempo ou
velocidade * fora. As unidades para potncia so:
J
m
1 W (watt) 1 1 N
s
s
ou 1 hp 550
ft lb
746 W
s
eficiencia
trabalho de sada
trabalho de entrada
potncia de sada
potncia de entrada
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Exemplo 13.1
SOLUO:
Avaliar a variao da energia cintica.
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Exemplo 13.1
SOLUO:
Avaliar a variao da energia cintica.
Km 1000 m
v1 96
h
Km
T1 12 mv12
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v2 0
1
2
26.67 m s
3600 s
T2 0
T1 U12 T2
652559 N .m 5181N x 0
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x 126m
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Exemplo 13.2
SOLUO:
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Exemplo 13.2
SOLUO:
Aplicar o princpio do trabalho e energia
separadamente para os blocos A e B.
FA k N A k W A 0.251962 N 490 N
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T1 U12 T2 :
0 FC 2 m FA 2 m 12 m A v 2
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2
0 Fc 2 m WB 2 m 12 mB v 2
Fc 2 m 2940 N 2 m 12 300 kg v 2
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Exemplo 13.2
Quando as duas relaes so combinadas, o trabalho
das foras do cabo cancela. Resolva para a velocidade.
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2
Fc 2 m 2940 N 2 m 12 300 kg v 2
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Exemplo 13.3
SOLUO:
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Exemplo 13.3
SOLUO:
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U12 f
Pmin
kW x
T2 0
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k 0.20
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Exemplo 13.3
Aplicar o princpio do trabalho e energia para o
retorno do pacote.
T2 0
U 23 U 23 f U 23 e 377 J k 112 J
36.5 J
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T2 U 23 T3 :
0 36.5 J 12 60 kg v32
v3 1.103 m s
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Exemplo 13.4
SOLUO:
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Exemplo 13.4
SOLUO:
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v2 15,3 m / s
W v22 W 212m g
W N m an
g 2 g
6m
N 5W
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N 45000 N
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Exemplo 13.4
Aplicar o princpio de trabalho e energia para
determinar a velocidade no ponto 3.
1W 2
T1 U13 T3
0 W 7,5m
v3
2 g
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v3 12,1m / s
W m an
W v32 W 2 7,5m g
g 3 g
3
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3 15m
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Exemplo 13.5
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SOLUO:
Fora exercida pelo cabo do
motor tem mesmo sentido que
a velocidade do elevador.
Potncia fornecida pelo motor
igual a FVD, VD = 2,4 m/ s.
No primeiro caso, os corpos esto em
O elevador D e sua carga tm um peso
movimento uniforme. Determine fora
combinado de 2700 N, enquanto o C
exercida pelo cabo do motor a partir de
contrapeso pesa 3600 N.
condies para o equilbrio esttico.
Determine a potncia entregue pelo
motor eltrico M quando o aparador (a) No segundo caso, ambos os corpos
est subindo a uma velocidade constante
esto se acelerando. Aplicar a
de 2,4 m/ s e (b) tem uma velocidade
segunda lei de Newton para cada
instantnea de 2,4 m/ s e uma acelerao
corpo para determinar a fora motriz
de 0,75 m/s2, ambas voltadas para cima.
do cabo necessria.
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Exemplo 13.5
No primeiro caso, os corpos esto em movimento
uniforme. Determine fora exercida pelo cabo do motor
a partir de condies para o equilbrio esttico.
Corpo-livre C:
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Fy 0 :
2T 3600 N 0
T 1800 N
Corpo-livre
D:
Fy 0 : F T 2700 N 0
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Exemplo 13.5
No segundo caso, ambos os corpos esto se acelerando.
Aplicar a segunda lei de Newton para cada corpo para
determinar a fora motriz do cabo necessria.
aD 0.75 m s 2
aC 12 aD 0.375 m s 2
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Corpo livre C:
Fy mC aC : 3600 2T 3600 0.375
9.81
T 1731N
Corpo livre D:
Fy m D a D : F T 2700 2700 0,75
9,81
F 1731 2700 206,4
F 1175,4 N
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Energia Potncial
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1 Vg 2
U12 V g
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Energia Potncial
Expresso anterior para Energia Potencial de um
corpo com relao gravidade s vlida quando
o peso do corpo pode ser considerado constante.
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r2
r1
Energia Potncial Vg quando a variao da
fora da gravidade no pode ser desprezada,
GMm
WR 2
Vg
r
r
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Energia Potncial
Trabalho da fora exercida por uma mola
depende apenas da deflexes inicial e final
dela,
U12 12 kx12 12 kx22
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U12 Ve 1 Ve 2
Observe que a expresso anterior para Ve s
vlida se a deflexo da mola medida de sua
posio no deformada.
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Foras Conservativas
Conceito de Energia Potencial pode ser aplicado se
o trabalho da fora independente do caminho
seguido pelo seu ponto de aplicao.
U12 V x1 , y1 , z1 V x2 , y 2 , z 2
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Fx dx Fy dy Fz dz
V V V
F
grad V
x Rezende
y z Juliorezende@ucl.br
Julio
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Conservao de energia
Trabalho de uma fora conservativa,
U1 2 V1 V2
Segue que
T1 V1 T2 V2
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E T V constant
T1 0 V1 W
T1 V1 W
T2 12 mv22
T2 V2 W
1W
2 g W V2 0
2g
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GMm 1 2 GMm
2 mv
r0
r
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Exemplo 13.6
SOLUO:
Aplicar o princpio da conservao de
energia entre as posies 1 e 2.
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Exemplo 13.6
SOLUO:
Aplicar o princpio da conservao de energia entre as
posies 1 e 2. x1 20cm 10cm
Posio 1:
Ve 12 kx12
1
2
V1 Ve Vg 2,7 J
T1 0
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Posio 2:
x 2 25cm 10cm
1
2
1 90 2
v2 4,59v22
2 9,81
Conservao de energia:
v2 1,48 m s
T1 V1 T2 V2
0 2,7J 4,59v22 7,4 J
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Exemplo 13.7
SOLUO:
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Exemplo 13.7
SOLUO:
Definindo a fora exercida pelo loop como zero, para
resolver a velocidade mnima em D.
Fn man : W ma
mg m v 2 r
n
MECNICA II - DINMICA
V1 Ve Vg 12 kx 2 0
1
2
540 N m x 2 270 x 2
T1 0
1 2,25 N
2
2
5
,
89
m
s
0,675 J
2 9,81 m s 2
T1 V1 T2 V2
0 270 x 0,675 2,7
2
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x 0,112m
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Exemplo 13.9
SOLUO:
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Exemplo 13.9
Aplicar os princpios para os pontos de altitude mnima e
mxima para determinar a altitude mxima.
Conservao de energia :
1 mv 2 GMm 1 mv 2 GMm
TA VA TA VA
0
1
2
2
r0
r1
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r0 2GM
1 v 2 1 r0 GM 1 r0
1
2 0
2
r0
r1
r1
r1
r0v02
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Exemplo 13.9
Aplicar os princpios para o ponto de insero em rbita e o
ponto de altitude mnima para determinar o erro mximo
admissvel do angulo de insero em rbita.
MECNICA II - DINMICA
Conservao de energia:
GMm
1 mv 2 GMm 1 mv 2
T0 V0 TA VA
0
max
2
2
r0
rmin
Conservao de quantidade de movimento angular:
r
r0 mv0 sin 0 rmin mvmax
vmax v0 sin 0 0
rmin
Combinando e resolvendo para sin,
sin 0 0.9801
0 90 11.5
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F mv
mv quantidade de
dt
movimento linear
Fdt d mv
t2
F
dt
m
v
m
v
2
1
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t1
N s kg m s s kg m s
t2
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Movimento de Impulso
Fora que age sobre uma partcula durante
um intervalo de tempo muito curto que
grande o suficiente para causar uma mudana
significativa na quantidade de movimento
chamado de fora impulsiva.
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Exemplo 13.10
SOLUO:
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Exemplo 13.10
SOLUO:
Aplicar o princpio do impulso e
quantidade de movimento.
MECNICA II - DINMICA
t 9.49 s
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Exemplo 13.11
SOLUO:
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Exemplo 13.11
MECNICA II - DINMICA
SOLUO:
Aplicar o princpio do impulso e quantidade de
movimento em termos de equaes componente
horizontal e vertical. mv1 Imp1 2 mv2
Equao em x:
mv1 Fx t mv2 cos 40
1,12
24 Fx 0,015 1,12 36 cos 40
9,81
9,81
Fx 393N
Equao em y:
0 Fy t mv2 sin 40
Fy 0,015
1,12
36 cos 40
9,81
Fy 176 N
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Exemplo 13.12
SOLUO:
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Exemplo 13.12
SOLUO:
Aplicar o princpio do impulso e quantidade de movimento para o
sistema pacote-carrinho para determinar a velocidade final.
y
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m p v1 Imp1 2 m p mc v2
Componente x:
m p v1 cos 30 0 m p mc v2
10 kg 3 m/s cos 30 10 kg 25 kg v2
v2 0.742 m/s
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Exemplo 13.12
Aplicar o mesmo princpio para o pacote sozinho para determinar o
impulso exercido sobre ele a partir da mudana em seu quantidade de
movimento.
y
x
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m p v1 Imp1 2 m p v2
Componente
x:
Componente
y:
m p v1 cos 30 Fx t m p v2
10 kg 3 m/s cos 30 Fx t 10 kg v2
Fx t 18.56 N s
m p v1 sin 30 Fy t 0
10 kg 3 m/s sin 30 Fy t 0
Imp12
Fy t 15 N s
Ft 18.56 N s i 15 N s j
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Ft 23.9 N s
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Exemplo 13.12
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0.786
T1
45 J
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Impacto
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Impacto Direto
Oblquo
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Perodo de
deformao :
m Av A Pdt m Au
Rdt u v
Pdt v u
A
0 e 1
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vB u
Uma anlise similar para a partcula B
e
u vB
produz:
Combinar as relaes leva segunda relao
vB vA e v A v B
desejada entre as velocidades finais.
Impacto perfeitamente plstico,
m Av A mB v B m A mB v
e = 0:
vB v A v
Impacto perfeitamente elstico, e = 1 :
vB vA v A v B
Impacto perfeitamente elstico, e = 1: Energia
total e quantidade de movimento total
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conservados.
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Velocidades finais so
desconhecidos em
mdulo e direo.
Quatro equaes so
necessrias.
No h componente de impulso
tangencial: a componente tangencial
da fora de cada partcula
conservada.
Componente normal da quantidade
de movimento linear total das duas
partculas conservada.
Componentes normais de
velocidades relativas antes e depois
do impacto esto relacionados pelo
coeficiente de restituio.
v A t vA t
v B t vB t
m A v A n m B v B n m A vA n m B vB n
vB n vA n e v A n v B n
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v B t vB t
m A v A m B v B x m A vA mB v B x
vB n vA n e v A n v B n
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Exemplo 13.14
SOLUO:
Resolva a velocidade da bola em
componentes normais e tangenciais parede.
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Exemplo 13.14
SOLUO:
Resolva a velocidade bola em componenetes paralelas e
perpendiculares parede
vn v cos 30 0.866v
vt v sin 30 0.500v
Componente de quantidade de movimento da bola tangente
parede conservada.
vt vt 0.500v
MECNICA II - DINMICA
t
n
v 0.779v n 0.500v t
0.779
32.7
0.500
v 0.926v tan 1
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Exemplo 13.15
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SOLUO:
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Exemplo 13.15
SOLUO:
Resolva as velocidades da bola em componentes normal e
tangencial ao plano de contato.
v v cos 30 7,8 m s v A t v A sin 30 4,5 m s
A n
vB n vB cos 60 6 m s v
B t
vB sin 60 10,4 m s
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vA t v A t 4,5 m s
vB t vB t 10,4 m s
vA n vB n 1,8
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Exemplo 13.15
As velocidades normais relativas das bolas esto
relacionadas pelo coeficiente de restituio.
vA n vB n e v A n vB n
0.90 7,8 6 12,42
Resolva as duas ltimas equaes simultaneamente para as
velocidades normais das bolas aps o impacto.
vB n 7,11 m s
MECNICA II - DINMICA
vA n 5,31 m s
4,5
40.3
5,31
vA 6,96 m s tan 1
10,4
55.6
7,11
vB 12,6 m s tan 1
t
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Exemplo 13.16
MECNICA II - DINMICA
SOLUO:
Determinar a orientao da linha de
impacto da ao.
A componente dinmica da bola A
tangencial ao plano de contato
conservada.
a quantidade de movimento linear total
horizontal (componente x) do sistema de
duas bolas conservado.
Bola B pendurada em um fio
As velocidades relativas ao longo da
inextensvel. Uma bola idntica A
linha de ao antes e aps o impacto
solta do repouso quando est apenas
esto relacionadas pelo coeficiente de
tocando o cabo e adquire uma
restituio.
velocidade v0 antes de golpear a bola
Resolva as duas ltimas expresses para
B. Supondo impacto perfeitamente
a velocidade da bola A ao longo da linha
elstico (e = 1) e sem atrito, determine
de ao e velocidade da bola B, que
a velocidade de cada bola
horizontal.
imediatamente aps o impacto.
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Exemplo 13.16
r
0.5
2r
30
sin
SOLUO:
Determinar a orientao da linha de impacto da ao.
mv A Ft mv A
MECNICA II - DINMICA
mv0 sin 30 0 m vA t
vA t
0.5v0
mv A Tt mv A mvB
0 m vA t cos 30 m vA n sin 30 mvB
0 0.5v0 cos 30 vA n sin 30 vB
0.5 vA n vB 0.433v0
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Exemplo 13.16
As velocidades relativas ao longo da linha de ao
antes e aps o impacto esto relacionadas pelo
coeficiente de restituio.
vB n vA n e v A n vB n
vB sin 30 vA n v0 cos 30 0
MECNICA II - DINMICA
0.5vB vA n 0.866v0
vA n 0.520v0
vB 0.693v0
v A 0.5v0t 0.520v0n
vA 0.721v0
tan 1
0.52
46.1
0.5
46.1 30 16.1
vB 0.693v0
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Exemplo 13.17
MECNICA II - DINMICA
SOLUO:
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Exemplo 13.17
SOLUO:
Aplicar o princpio da conservao de energia para
determinar a velocidade do bloco no instante do impacto.
T1 0
V1 WA y 30 9.81 2 588 J
T2 12 m A v A 22 12 30 v A 22
V2 0
T1 V1 T2 V2
MECNICA II - DINMICA
0 588 J 12 30 v A 22 0
v A 2 6.26 m s
30 6.26 0 30 10 v3
Julio Rezende
v3 4.70 m s
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Exemplo 13.17
Aplique o princpio de conservao de energia para
determinar a deflexo mxima da mola.
T3 12 m A mB v32 12 30 10 4.7 2 442 J
V3 Vg Ve
0
1 kx 2
2 3
1
2
20 10 4.91 10
3
3 2
0.241 J
MECNICA II - DINMICA
T4 0
Deflexo inicial da mola devido
bandeja::
x3
WB 10 9.81
3
4
.
91
10
m
3
k
20 10
V4 Vg Ve WA WB h 12 kx42
T3 V3 T4 V4
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h 0.225 m
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