ROBTICA

M.C. MANUEL PREZ VILLEGAS

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TECAMACHALCO

QU ES LA AUTOMATIZACIN

En un contexto industrial se puede definir a la

automatizacin como una tecnologa que est relacionada
con el empleo de sistemas mecnicos, elctricos y
electrnicos basados en computadoras para la operacin y
control de la produccin.
Cambiar personas por mquinas

CONTROL AUTOMATICO
La automatizacin de los procesos industriales comenz
con la necesidad de almacenar la secuencia de operaciones
y de los tiempos de aplicacin de las mismas, uno de los
mtodos que alcanz un rpido desarrollo fue la
programacin por levas.

Se crearon diversos dispositivos, entre los que destaca un

cilindro al que se colocan piezas metlicas segn la
secuencia que se quiera programar. Al rodar el cilindro
ajusta mecnicamente las posiciones de las palancas o
elementos de la mquina, este dispositivo se aplic a un
torno que produca piezas de arma de fuego a partir de unos
patrones.

ORIGEN DE LA AUTOMATIZACIN

Desde la antigedad, el hombre se ha fascinado por las mquinas que se

mueven por s solas, y en la antigua cultura egipcia se les describi por
primera vez como autmatas. En la historia clsica, a los autmatas que
mostraban un comportamiento similar al ser humano se les consider
animales mticos o dioses.
En la Grecia de Aristteles, aparecieron los primeros mecanismos que se
movan a travs de dispositivos hidrulicos, poleas o palancas. Pero fue
hasta mucho ms tarde cuando el perfeccionamiento de la mecnica
permiti construir autmatas complejos.

Despus de la Segunda Guerra Mundial, la

automatizacin de los procesos industriales haba
dado un gran salto hacia adelante, pero empezaba a
vislumbrarse el estancamiento en que entraba la
industria, por el aumento de comenzaba a ser
problemtico y muy costoso.
El problema era la complejidad y rigidez en las
instalaciones y mquinas, as como la falta de
sistemas de control adecuados.

El FUTURO DE LA AUTOMATIZACIN

Ahora la idea de una fbrica completamente

automatizada puede ser realidad en un futuro no
muy lejano.
Una fbrica de este tipo estar compuesta por una
serie de mquinas especializadas, sistemas de
fabricacin flexible, almacenaje automatizado y
robots de transporte y manipulacin, todo ello
controlado por una jerarqua de computadores
distribuidos en la fbrica y supervisados por los
operarios.

ROBOT

Palabra usada por primera vez en el ao 1921. Su

origen es la palabra eslava robota , que se refiere al
trabajo realizado de manera forzada. Isaac Asimov
(1920-1992), el mximo impulsor de la palabra robot.

Robots miniatura

Origen y desarrollo de la robtica.

Telemanipuladores (1048). R.C.Goertz del Argonne National
Laboratory, desarroll con el fin de manipular elementos radioactivos
sin riesgo para el operador.
George C.Devol estableci la bases de robot industrial moderno.
Devol y Joseph F. Engelberger fundan Consolidated Control
Corporation que mas tarde se convierte en UNIMATION e instalan su
primera mquina UNIMATE(1960), en GE.
En 1968, Engelberger visita Japn y firma acuerdos con Kawasaki
para la construccin de robot tipo Unimate.
Japn aventaja a EU gracias a Nissan, que forma la primera
asociacin robotica del mundo. (JIRA) EN 1972.

Origen y desarrollo de la robtica.

- Dos aos mas tarde se funda el Instituto de Robtica de Amrica (RIA),
que en 1984 cambia su nombre por el de Asociacin de Insdustrias
Robticas.
- Europa tuvo un despertar mas tardo. En 1973 la firma sueca ASEA
construy el primer robot con accionamiento elctrico llamado IRb6 que
un ao mas tarde cambia IRb60.
- 1980 se funda la Federacin Internacional de Robtica en Estocolmo
Suecia.
- Configuraciones esfricas y antropomrficas de uso solo para
manipulacin.
- En 1982, el profesor MAKINO de la Universidad Yamanashi de Japn
desarrolla el concepto de robot Scara (Selective Compliance Assembly
Robot Arm), que busca un nmero reducido de grados de libertad (3 o 4),
un coste limitado y orientado al ensamble de piezas.

Origen y desarrollo de la robtica.

En los ltimos 30 aos, las investigaciones y desarrollos sobre

robtica industrial han permitido que los robots tomen
posiciones en casi todas las reas productivas de la industria.
La mayora de los robots actuales son con base esttica, y se
utilizan en aplicaciones industriales tales como ensamblado,
soldadura, alimentacin de mquinas herramientas, etc.
Existen otros tipos de aplicaciones que ha hecho evolucionar en
gran medida tanto la concepcin de los robots como su propia
morfologa. Aplicaciones espaciales, submarinas-subterrneas,
militares, robots mviles, mdicas, etc.

Definicin de robtica industrial

Segn RIA. Un robot industrial es un manipulador

multifuncional reprogramable, capaz de mover
materias, piezas, herramientas o dispositivos
especiales, segn trayectorias variables,
programadas para realizar tareas
diversas.

Clasificacin de los robots. (Generaciones)

1 generacin.- Repite la tarea programada secuencialmente. No toma

en cuenta posibles alteraciones de un entorno.
2 generacin.- Adquiere informacin limitada de su entorno y acta en
consecuencia. Puede localizar, clasificar (visin) y detectar esfuerzos y
adaptar sus movimientos en consecuencia.
3 generacin.- Su programacin se realiza mediante el
empleo de un lenguaje natural. Posee capacidad para la
planificacin automtica de tareas.

Estructura mecnica de un robot

Mecnicamente, un robot est formado por una

serie de elementos o eslabones unidos
mediante articulaciones que permiten un
movimiento relativo entre cada dos eslabones
consecutivos. La constitucin fsica de la mayor
parte de los robot guarda cierta similitud con la
anatoma del brazo humano, por lo que en
ocasiones, para hacer referencia a los
distintos elementos que componen el robot, se
usan trminos como cintura, brazo, codo y
mueca.

Grados de libertad

El movimiento de cada articulacin puede ser de

desplazamiento, de giro, o una combinacin de ambos.
De este modo son posibles seis tipos de articulaciones.
Cada uno de los movimientos independientes que
pueden realizar con respecto a la anterior se denomina
grado de libertad (GDL).

Espacio de trabajo

Define el nmero de posiciones y orientaciones

alcanzables y es definida por la estructura
mecnica del
robot.

Aplicaciones de la Robtica

GRACIAS POR SU ATENCIN!!

M.C. MANUEL PREZ VILLEGAS

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TECAMACHALCO