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Centro de Tecnologia
Hidrulica
ECIV046 EAMB029
Introduo hidrulica
Apresentao
A engenharia
hidrulica
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves
gua
conduo
Histria
Antiguidade
(nmades)
O homem se
deslocava
Demandas sobem
(sedentrios)
A gua se desloca.
construes no
Aglomeraes
oriente mdio e
humanas:
sia sumrios,
inicialmente
Persas havia a
prximo gua
tcnica e no a
(ainda sem
Engenharia
preocupao)
Idade mdia:
pouca
contribuio
do ocidente
construo de
Gregos
pontes e
(intelectuais)
moinhos,
Arquimedes, Hero construes
de Alexandria
romanas em
e romanos
desuso
(construtores)
Abastecimento de
Roma: 11
aquedutos Q =
4.000l/s
Histria
sc. XVIII:
Hidrulica
moderna: escola
italiana x escola
francesa (Pitot,
Chzy, Borda,
Bossut, du Buat
e Venturi)
Histria
Desafios ....
sc. XX:
modelagem de
escoamentos
permanentes e
transitrios
(conhecidos no
sculo XIX)
mtodos
numricos
contexto atual:
conceito atual de
hidrulica
Aplicaes
recursos hdricos,
construo civil,
saneamento Bsico,
eng. ambiental, eng.
de transportes, eng.
agrcola, indstria
Mecnica dos
fluidos
Lquidos e gases
Lquidos (gua)
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves
Desafios e perspectivas
Pontos de vista:
experimental
Melhoramento dos
equipamentos de
medio em
laboratrio e escala
real, com avanados
sistemas de aquisio
e tratamento de
dados
modelagem computacional
Reduo do tempo de
processamento e
incremento das
possibilidades de clculo
simulao de sistemas mais
complexos, abordagem de
conceitos e teorias novas,
como a turbulncia
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves
Desafios e perspectivas
modelagem computacional x modelagem fsica
Tcnicas mais avanadas para medio e aquisio de
dados suprem necessidades dos modelos matemticos
Medir presso no teto
Simular no seio do fluido
Medir presso na base
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves
2. Reviso de alguns
conceitos
2.1. Propriedades
Fsicas dos Fluidos
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves
Foras, esforos e
presso (tenso)
F d F
lim
S0 S
dS
F
S
S
Dimenses: 3 ou
Unidades no SI:
kg
FT
L2T
ou
2
L3
N
SI:
m3
Compressibilidade propriedade
que, em maior ou menor grau, possuem
os fluidos de sofrerem reduo do
volume, quando sujeitos presso,
com conseqente aumento de
Nos lquidos muito pequena K alto e
praticamente independe da temperatura e da presso
(K constante)
Aumento
Mdulo de
de presso
p
p
compressibilidade
K
cbica ou
Reduo de
elasticidade
volume
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves
A viscosidade caracteriza a
resistncia modificao relativa das
partculas
Fluido em repouso no oferece nenhuma
resistncia a esta modificao
Em escoamentos esforo de atrito entre as
partculas esforos tangenciais tenses de
cisalhamento
Fluidos perfeitos aqueles em que, mesmo no
escoamento, desprezamse os efeitos da viscosidade
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves
U
F A
y
Viscosidade absoluta ou
dinmica
Dimenso:
FT
2
Unidade no SI:
N.s
m
L
Dimenso:
T
m2
Unidade no SI:
s
Presso igual
atmosfrica
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves
forado
livre
U Velocidade mdia
Re
UDh
UDh
transitrio
p
V
0,
0,
0,...
t
t
t
p
V
0,
0,
0,...
t
t
t
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves
uniforme
V
0
s
deslocamento
Constante em mdulo,
direo e sentido, em
todos os pontos, em
qualquer instante
Quanto ao no de coordenadas
necessrias para se especificar o campo
de velocidade: uni, bi ou tridimensionais
r
u umax 1 unidimensional
R
bidimensional
unidimensional e uniforme em cada seo
Equaes
fundamentais do
escoamento
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves
dN
d V n dA
dt t VC
SC
vazo em massa
atravs do elemento
de rea dA
N por unidade de
massa
Elemento de massa
contido no VC
Lei
1 Continuidade
2 lei de Newton
P V
1 lei da termodinmica
Quantidade de
movimento
e Bernoulli
Conservao da massa
Nosso curso
Equao da
Continuidade
Lei
2 lei de Newton
P V
1 lei da termodinmica
Conservao da massa
dN
n
dA
SC
dt t VC
d
A massa constante 0
t
em VC
VC
V n dA
SC
V n dA 0
SC
M
m kg/s
T
Q V n dA
L
3
3
m
/s,
l/s,
ft
/s...
Q
T
Q
A velocidade mdia na seo U
A
Conduto com escoamento
permanente incompressvel
e uniforme em cada seo
Prestar ateno no sinal
V n
V1 n1A1 V1A1
V2 n2A2 V2A2
V1A1 V2A2 Q
Q2,V2,A2
n1
Q1,V1,A1
Q3,V3,A3
0
t
VC
n3
V n dA
SC
0 V n dA
SC
Vi nidAi
3
Vi ni dAi Vi niAi
i1 Ai
Constante na
seo
integral
Ai
0 Vi niAi
i1
Seo 1
n1
y
x
V1
Seo 2
n2
Seo 3
y
x
V2
n3
Q1,V1,A1
Q1 Q2 Q3
V3
y
x
2
A
,
Q
Q
,2 V 2
,V
,A
Equao da Quantidade
de movimento
Ns dm
massa(s)
Lei
(s)
Conservao da massa
2 lei de Newton
1 lei da termodinmica
P V
dN
d V n dA
dt t VC
SC
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FB FS
t
Foras de
massa
Vd
VC
VV n dA
SC
Foras de superfcie
Rx ud uV n dA
t VC
SC
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Ry vd vV n dA
t VC
SC
Rz wd wV n dA
t VC
SC
Prestar ateno no sinal V n
V n V1 i - 1 i -V1
y
Rx Q V2 V1
V n V2 i 1 i V2
Q1,V1,A1
Q3,V3,A3
n3
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R VV n dA
SC
ViVi nidAi
3
i1 Ai
Constante na seo
ViVi ni dAi ViVi niAi
Ai
integral
VV n dA V1 - V1A1
SC
VV n dA Q2V2cos Q3V3cos - V1Q1
SC
resumindo
Rx Q2V2cos Q3V3cos - V1Q1
Ry Q2V2sen Q3V3sen
Os lados esquerdos, Rx e Ry, podem ser
decompostos, conforme as foras
consideradas
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves
Equao de Bernoulli
p V
z H
2g
2
Estabelece uma
relao entre
velocidade, presso
e elevao
V2
2g
2
V2
p1
p2
z1
z2
H12
2g
2g
p V2
H
z
2g
Vrias
trajetrias
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves
Ec2
Ec1
V dA
Ec2
V 3dA
2
Ec1
Ec2 A
1
3
Ec1
UA
fator de correo
de energia
1
AU3
2
1,05 1,15
Em correntes muito
irregulares 1,10 2,00
V dA
2
U A
V dA
2
U A
2g
datum
H
v
H
2g
v 2gH
Equao fundamental
da hidrosttica
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves
- p g 0
Fora de massa
por unidade de
volume em um
ponto
- gk
gz = -g
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Observando as restries
fluido esttico
a gravidade a nica fora de massa
eixo z vertical
fluido incompressvel
hidrosttica
p po = -g(z-zo) = g(zo-z)
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pm a presso manomtrica
pabs= pbar+pm
zero absoluto de presso
pbar a leitura
baromtrica local
pm
pbar pabs
patm padro
1 atm
101 kPa
760 mmHg
14,696 psi
2.116 lbf/ft2
22,92 in mercrio
33,94 ft gua
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Manometria
Clculo da presso em B
pB - pA = 1gh1
ou
pB = 1h1 + pA
Por outro lado
pB = 2h2 + pc
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves
Isto resulta em
Foras hidrostticas
sobre superfcies
submersas
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Superfcies planas
dA dAk
No h tenses de cisalhamento
fora hidrosttica normal ao
elemento de superfcie
Fora no elemento dA
Fora resultante na rea
FR
Ou seja
- pk dA Frk
FR FR
dA dxdy
dF pdAk
dF dAk
pdA
rc xc i yc j
Como
achar?
ycFR
ypdA
xcFR
xpdA
FR p0A gsen
ydA
FR p0A gsen
ydA
ydA ycg A
FR pcgA
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ycFR
ypdA
yc ycgA
y dA
Ou seja
Ix
yc
ycgA
Ix Ixcg y cg A
yc ycg
Ixcg
ycgA
Ixy
xydA
xc
Ixy
ycgA
xc xcg
Ixycg
ycgA
FR pcgA
yc ycg
Ixcg
ycgA
xc xcg
Ixycg
ycgA
dF pdAn
dFR x dF i pdAn i
j
x i
Ax
dFRx
Ax
pdAx
No plano zy
FRx
Ax
hdAx hcgAx Ax
FRx
Ax
FRx hcgAx Ax
0
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Componente z
FRz
h
Az
hdAz d
FRz
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3. Escoamento em
condutos forados
Escoamento viscoso em
condutos
Forado
livre
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Canal gravidade
Conduto forado gravidade em menor grau,
gradiente de presso principal p1 p2
Experimento de Reynolds
Laminar
x
turbulento
Re
UDh
Experimento de Reynolds
Laminar
x
turbulento
Re
UDh
Trecho 23 esc.
melhor descrito
Ocorre
porque ?
http://www.deg.ufla.br/site/_adm/upload/file/HfLocalizada2007.pdf
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Escoamento laminar
plenamente desenvolvido
Perfil de velocidade
turbulento
FT1
HagenPoiseulle
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4L p
D
D p
Q
128L
4
p
L V2
f
D 2g
fator de atrito
f = 64/Re
Da eq. de Bernoulli
H
tubo horizontal
2 L
r
4 pL
D
Escoamento turbulento
plenamente desenvolvido
Perfil de velocidade
turbulento
Perfil no mais
parablico
Descoberto com
a ajuda de
experimentos
y=Rr
generalizado
Continua valendo
p
L V2
f
f fator de atrito
D 2g
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O caminho
1.entender o escoamento turbulento
Descobriu-se viscosidade se
comportava de forma diferente
tenses de cisalhamento diferentes
Perto da parede e Longe
Domina lam viscosa mais importante
O caminho
2.Paralelamente: anlise dimensional
p
L V2
f
D 2g
LV
generalizado
H f
D 2g
2
L
f Funo Re, ,
D D
Rugosidade absoluta
Rugosidade relativa /D
O caminho
2.Paralelamente: anlise dimensional
liso
<
Resistncia
depende
somente de Re
transio
< ou >
Resistncia
depende de
Re ou de /D
rugoso
>
Resistncia
depende
somente de /D
O caminho
2.Paralelamente: anlise dimensional
L V equao de Darcy-Weisbach
H f
D 2g ou equao universal
2
O caminho
3.J. Nikuradse (1933) experimento com
tubulaes circulares
grfico chamado Harpa de
Nikuradse
O caminho
3.J. Nikuradse (1933) experimento com
tubulaes circulares
grfico chamado Harpa de
Nikuradse
Frmulas de f buscam concordncia com este grfico
As frmulas foram chamadas Leis de resistncia
laminares
f = 64/Re
turbulentos
f = F (/D,Re)
Regies da Harpa de
Nikuradse
I Re < 2.300: escoamento laminar
Regies da Harpa de
Nikuradse
II 2.300 < Re < 4.000
regio crtica
f no
caracterizado
Regies da Harpa de
Nikuradse
III curva dos tubos lisos: f = F(Re)
Regies da Harpa de
Nikuradse
IV transio
V rugosa
f=F(/D)
para um tubo
com /D
constante,
f constante
Regies da Harpa de
Nikuradse
HT HR
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves
Fator de
atrito
L V2
H f
D 2g
UD
Re
Leis de resistncias
Harpa de
Nikuradse
Distribuio
de
velocidades
Leis de
resistncia
especficas
Esc. hidraulicamente
lisos (HL)
Escoamentos de
Esc.
transio (HT)
Numa tubulao pode
hidraulicamente
ocorrer quaisquer um
rugosos (HR)
destes
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves
Re f
2log
2,51
f
u*
0
5
Re f
14,14
D/
ou
3,71D
2log
Re f
u*
198
para
70 ou
D/
0,3164
Re
0,25
Laminar
frmula de
Blasius
Frmulas racionais
2,51
2log
3,71D Re f
f
2,51
U 2 2gDJlog
3,71D D 2gDJ
diagrama de Moody
0,25
5,74
log
0,9
3,7D
Re
10-6 /D 10-2 e
5.103 Re 108
0,203Q 2/gD5
5,74
log
0,9
3,7D Re
D2
gJ
D 2
Q
0,2
gJ
0,66 2
Q
1,78
log
3,7D D gDJ
2
gDJ
0,2 1,25
gJQ 3
0,2
0,04
Frmulas empricas
2
4 Laminar
D 2g g D
f U2
Q 2 Frmula universal
J
0,0827f 5
Turbulento rugoso
D 2g
D
0,316 U2
Q1,75 Turbulento liso
J
0,00078f 4,75
0,25
D2g
Re
D
Frmula de Blasius
Material
Ao corrugado (chapa
ondulada)
C
60
Material
Ao com juntas lockbar, tubos novos
C
130
90
Ao galvanizado
125
Ao rebitado, tubos
novos
85
Ao soldado, tubos
novos
90
Ao soldado com
revestimento especial
130 Cobre
130
Concreto, bom
acabamento
130 Concreto,
acabamento comum
120
Material
Ferro fundido novo
C
130
Material
Ferro fundido 15-20 anos
de uso
C
100
90
Madeiras em aduelas
120
150
Frmula de Fair-Whipple-Hsiao
Projetos de instalaes prediais de gua fria
recomendada pela ABNT para PVC e ao galvanizado,
em instalaes hidrulico sanitrias
J(m/m), D(m) e Q(m3/s)
Ao galvanizado novo
conduzindo gua fria
Q
J 0,002021 4,88
D
PVC rgido
conduzindo gua fria
Q
J 0,0008695 4,75
D
1,88
1,75
J 1 tg2
Lcos cos
tg J 1 tg2
Inclinao da LE > J, a
no ser que = 0
Para < 15 diferena
desprezvel tg = 1,04.J
HIDRULICA Marllus Gustavo F. P. das Neves