UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA DE AERONAUTICA
Nombre : Arcaine Zegarrundo Diego
Materia: Hidrulica

MECANISMOS DE
ACTUACIN
HIDRULICA

Mecanismos de actuacin
hidrulica

El objetivo de construir un sistema hidrulico es que ciertos mecanismos

utilicen la potencia que este sistema les aporta para realizar su trabajo
Los componentes estudiados hasta ahora tienen como finalidad generar
y controlar la potencia hidrulica de la aeronave
Hay dos tipos de mecanismos que utilizan esta potencia
1.
Martinetes hidrulicos
2.
Motores hidrulicos

Martinetes hidrulicos

Se llaman martinetes o
tambin actuadores
hidrulicos, a los
mecanismos que tienen
como funcin
transformar la presin
hidrulica en fuerza
mecnica
Definicin

La aplicacin de la fuerza que

desarrolla el martinete permite
mover los mecanismos de las
aeronaves; para ello es
necesario acoplar o enganchar
los mecanismos a los
elementos mviles del
martinete actuador, que puede
ser el vstago, o el cilindro,
estos ltimos se llaman de
camisa mvil y de vstago fijo

Clasificacin de martinetes

1.
2.

Los martinetes se clasifican en dos clases, de acuerdo

con sus caractersticas de trabajo:
Martinete de efecto simple
Martinete de efecto doble

Martinetes de efecto
simple
Se dice que un martinete es de
efecto simple cuando el embolo
del martinete recibe presin
hidrulica solo por una de las
caras del embolo. Por tanto, el
martinete de efecto simple tiene
una sola carrear de trabajo
Como solo tiene una carrera de
trabajo activa, el movimiento
del martinete en sentido
contrario se debe efectuar con
ayuda de un medio externo
normalmente la recuperacin
se efecta por accin de un
resorte

El martinete de efecto simple,

se emplea bsicamente como
mecanismo de blocaje, de
manera que el resorte se
ocupa de frenar el cilindro y
con ello el mecanismo
enganchado al martinete. Del
otro lado, la presin hidrulica,
aplicada al embolo, se ocupa
de desblocar del cilindro
Un ejemplo muy tpico es el
blocaje de tren arriba, esto es,
de tren de aterrizaje replegado

Martinete de efecto
doble

El martinete de efecto doble es de empleo general.

La expresin doble efecto quiere decir que la
presin hidrulica se puede aplicar tanto a un lado
como al otro del embolo del martinete, para
conseguir movimientos en uno y otro sentido
El martinete de doble efecto tiene, pues, dos
carreas de trabajo.

Martinete de efecto doble

Martinete de vstago
simple

Martinete de vstago
pasante

Estos presentan la
particularidad de que las reas
de las dos caras del pistn son
distintas. Entonces, el
martinete produce mas fuerza
cuando se aplica presin en la
cara izquierda del pistn que
cuando se aplica la misma
presin en la cara derecha.
Por esta razn estos
martinetes se conocen con el
adjetivo de descompensados.

Pertenece a la categora de
los martinetes compensados.
Estos martinetes permiten
aplicar igual fuerza en ambas
direcciones . En realidad, es
una verdad del martinete de
doble efecto, con la salvedad
de que el vstago del pistn
se prolonga en ambas
direcciones para conseguir la
misma superficie efectiva de
presin

Martinete de efecto doble

Martinete de camisa mvil
y vstago fijo

Desde el punto de vista

funcional, es un martinete
compensado. Su
caracterstica principal es
que los extremos del
vstago estn anclados en la
estructura de la aeronave,
de manera que la camisa del
cilindro es la que se
desplaza en respuesta a los
cambios de la presin
hidrulica.

El mecanismo de la
aeronave que se desea
mover se engancha, pues,
a la camisa del cilindro, y
no al vstago del pistn,
como en los casos
anteriores.

Martinetes especiales
Martinetes de
amortiguacin interna

El liquido a presin del sistema

penetra por la puesta 7 y por el
orificio 6 en el momento que
empieza la extensin del cilindro;
tambin pasa por la vlvula
restrictora del orificio 5, de
manera que la vlvula
amortiguadora 4 se llena de
liquido, tambin hay paso del
liquido al pistn del martinete a
la derecha por los orificios 9, que
estn parcialmente descubiertos
por la camisa deslizante 3

Una vez que el martinete se

aproxima al final de su recorrido, la
pestaa interior del cilindro 8
hacen contacto con el saliente de
la camisa deslizante 10, y
comprime el resorte. Esta situacin
corresponde a la posicin de la
camisa deslizante prxima a cubrir
casi todos los orificios de paso del
liquido, de manera que el cilindro
ahora se desplaza lentamente
debido al menor caudal del liquido
Esta claro que este actuador
encuentra una aplicacin ideal en
el sistema de tren de aterrizaje

Martinetes especiales
Martinetes de blocaje
interno

Estos martinetes se utilizan

para blocar un mecanismo en
una posicin extrema de
recorrido
El grafico superior muestra el
martinete en posicin de
blocaje, en esta posicin el
pestillo de blocaje 12, que se
puede extender o replegar
radialmente por la accin de
los empujadores 11, mantienen
retenido los labios del pistn 3

El pistn de blocaje se desplaza

hacia la izquierda, comprime el
resorte de blocaje 7, y descentra
los empujadores que mantienen
el pestillo en la posicin de
extensin. Cuando baja el
pestillo, se libera la salida del
labio del pistn principal, de
manera que este se puede
desplazar libremente hacia la
derecha
Los martinetes de este tipo se
emplean en puertas y
compuertas

Martinetes especiales
Cilindros de cremallera

Son martinetes normalmente

pequeos, que se emplean
cuando el movimiento de giro
que se necesita es limitado,
por ejemplo, en mecanismos
con movimiento circular en
abanico, como actuadores de
limpiaparabrisas, direccin de
rueda de morro, y tambin en
el sistema de extraccin y
retraccin de tren principal en
aviones pequeos

La vlvula 3 es una vlvula

especial de control, que cambia
automticamente la direccin de
la lnea de presin a un lado del
pistn del actuador:
El eje del pistn es soldado a
una cremallera que engrana con
los dientes del actuador de la
escobilla
La escobilla se mueve a un lado
y al otro, como resultado de los
movimientos alternativos que
efecta el pistn, mandado por la
vlvula de control