ANLISIS Y DISEO DE SISTEMAS

DE CONTROL POR EL MTODO

DEL LUGAR DE LAS RACES

Conceptos Basicos

FUNCION TRANSFERENCIA
DE LAZO ABIERTO

FUNCION TRANSFERENCIA
DE LAZO CERRADO

APLICACIONES
Estudiar la estabilidad del Sistema en funcion de los valores K.
Conseguir que el comportamiento transitorio del Sistema responda
a unas especificaciones prefijadas ajustando un parametro K. Esto
se consigue ubicando las raices de lado cerrado en la situacion
deseada.

PASOS A SEGUIR
Obtener la ecuacion caracteristica
Situar los polos y ceros de G(s)H(s) en el plano s.
Determinar los lugares de las races sobre el eje real.
Determinar las asntotas de los lugares de las races.
Encontrar los puntos de ruptura y de ingreso.
Determinar el ngulo de salida (ngulo de llegada) de un lugar de las races a
partir de un polo complejo (un cero complejo).
Encontrar los puntos donde los lugares de las races cruzan el eje imaginario.
Tomando una serie de puntos de prueba en la cercana del origen del plano s,
dibujar los lugares de las races.
Determinar los polos en lazo cerrado.

CANCELACIN DE LOS
POLOS G(S) CON LOS
CEROS DE H (S).