Automao Planta Didtica PD-3 Smar

2012 Copyright Smar

Automao Industrial
O Incio da Instrumentao e Controle de Processos
1778 - Watt - Mquina a vapor
1878 - Maxwell - Teoria / Controlador de Watt
1930 - Nyquist - 1 Livro sobre Controle

O que uma Planta Industrial ?

Uma planta pode ser imaginada como uma coleo

de tanques em que os materiais so aquecidos,
refrigerados e/ou reagidos, e tambm das
tubulaes em que esses materiais fluem.

Instrumentao
Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio, indicao,
registro e controle de processos de fabricao, visando a
otimizao na eficincia desses processos.
O uso de intrumentos em processos industriais visa a obteno de
um produto de melhor qualidade com menor custo, menor tempo
e com quantidade reduzida de mo de obra.

A utilizao de instrumentos nos permite:

- Incrementar e controlar a qualidade do produto;
- Aumentar a produo e o rendimento;
- Obter e fornecer dados seguros da matria prima e quantidade
produzida alm de ter em mos dados relativos economia dos
processos.

Telemetria
medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a
necessidade da operao se realizar distncia e de forma
centralizada.
Sensor
Vlvula
de
Controle

Controlador

Controle Local

Instrumentao Pneumtica
O Tempo da Agulha

Custo elevado
Operao dedicada
Pouco flexvel
Manuteno Dispendiosa
Limitao de distncia
Preciso reduzida

Fole -------------> Capacitor

Mola -------------> Indutor

Telemetria
medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a
necessidade da operao se realizar distncia e de forma
centralizada.

???

Operao Distncia

Instrumentao Pneumtica
A tecnologia pneumtica usa um sinal de presso de ar ( 3 ~ 15
psi) como elemento de comunicao entre seus elementos.

Sensor

Controlador

Vlvula
de
Controle

Os Painis Centralizados

A Eletrnica entra em cena

1947: A inveno do transistor revoluciona a
eletrnica.
1958: Surge o primeiro circuito integrado,
possibilitando a compactao em escala ampla.
1961: O primeiro circuito integrado lgico.
1965: PDP-8, o primeiro computador digital
largamente utilizado em controle de processos.

A Eletrnica Analgica
+

A instrumentao baseada na
eletrnica analgica ganha
fora com o advento dos
amplificadores operacionais.
A Smar lana seus primeiros
produtos na dcada de 80.

Transmissores Analgicos
TRANSMISSOR A 2 FIOS
- Alimentao (24 Vdc) e comunicao (4 a 20 mA) no mesmo par de fios.

TRANSMISSOR A 4 FIOS
- Alimentao e comunicao independentes.
Alimentao (110 vac)
Sada digital
Sada 4 a 20 mA

Transmissor de Presso Smar

O Transmissor de presso
diferencial LD-200 foi o
primeiro produto da SMAR a
ser aplicado em controle de
processos nos mais diversos
segmentos de atividade
industrial (1983).

Controladores Analgicos

Os Circuitos Lgicos

Os computadores digitais
empregam circuitos lgicos, a
principio com componentes
discretos e a seguir com circuitos
integrados.
Surgem os CLPs (Controladores
Lgicos Programveis), que
substituem os rels nos comandos
eltricos.

Controladores Digitais - Intertravamento

Redes de Comunicao Digital

Banco de
Dados

Superviso

A outros nveis

REDE DE
GERENCIAMENTO
Rede de Planta
Rede de Controle

REDE DE
CONTROLE

Rede de
Campo

REDE DE
CAMPO

Redes de Campo
Reduo do custo da fiao e instalao do projeto,
Comunicao bidirecional, permitindo configurao e calibrao dos dispositivos,
Distribuio de inteligncia,
Integrao com diversos fabricantes,
Normalmente possvel conexo com at 1 centena de dispositivos,
Velocidade normalmente na faixa de dezenas de Kbps, podendo atingir at 1 Mbps e
Integrao do controlador ao sistema de atuao do equipamento.

Rede de Campo
509 -B
OD

24 v d c

Categoria dos dispositivos conectados

Processo

Manufatura

Sensores

Tamanho
Mensagem

alguns bytes

alguns bytes

alguns bits

Tempo de
Resposta

250 a 1500 ms

5 a 150 ms

< 50ms

Tipo de Cabo

Instrumentao

Qualquer

Baixo custo

Distncia Max

2 Km

2 Km

100m

Sim

No

No

reas
Classificada
s

Exemplo de algumas redes:

HART

ASI - ACTUATOR SENSOR INTERFACE

DEVICENET

PROFIBUS DP E PA

FOUNDATION FIELDBUS

Segmentos de MERCADO

Medio de Presso
Definies:
F (fora) [ kgf/cm; lbf/pol; N/m]
Presso =
A (rea)
massa
3
3
[
kg/m
;
g/cm
]

=
Massa Especfica
volume
peso
[kgf/m; gf/cm]
Peso Especfico =
volume

TEOREMA DE STEVIN
P = . h

PRINCPIO DE
PASCAL

ESCALAS DE PRESSO
Presso Relativa
ESCALA
(ou P. Efetiva ou Presso)
h
m
m
H
g

Presso Absoluta
(ou Zero Absoluto ou Vcuo Perfeito)

A
B

Pabs = Prel + Patm

presso relativa
ZERO RELATIVO
vcuo

presso absoluta
ZERO ABSOLUTO

Sensor tipo Capacitivo

Tubos Capilares
Placas do Capacitor
Diafragma Sensor
Vidro
Fluido
Fluido de
de Enchimento
Enchimento
Diafragma de Processo

Sensor tipo Capacitivo

o sensor mais utilizado em transmissores de presso.

C = Capacitncia
= Constante dieltrica do meio existente entre as
placas do capacitor.
A = rea
D = Distncia entre as placas

LD301 - Transmissor de Presso Smar

Caractersticas :

Sensor capacitivo com leitura digital;

Preciso 0.075 %;
Rangeabilidade;
Atualizao da corrente de sada em 100 ms;
Diagnsticos;
Prova de Tempo e Exploso;
Intrinsecamente Seguro;
Controle PID;
Totalizao de Vazo e Unidade do Usurio;
Linha Completa
(Diferencial, Manomtrico, Nvel,
Absoluto, Alta Presso Esttica e Sanitrio);
0-1/2 inH20 a 0-5800 psi (0-125 Pa a 0-40 MPa).

Medio de Vazo

Definies
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica ou
gravitacional de um fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao
ou canal por unidade de tempo.
Vazo Volumtrica:
definida como sendo a quantidade em volume que
escoa atravs de uma certa seo em um intervalo
de tempo considerado.
As unidades de vazo volumtricas mais utilizadas
so: m3/s, m3/h, l/h, l/min GPM, Nm3/h e
SCFH.
Vazo Mssica:
definida como sendo a quantidade em massa de
um fluido que atravessa a seo de uma tubulao
por unidade de tempo.
As unidades de vazo mssica mais utilizadas so:
kg/s, kg/h, T/h e Lb/h.

Medidores Volumtricos
Perda de Carga Varivel
Considerando-se uma tubulao com um fluido passante, chama-se perda
de carga dessa tubulao a queda de presso sofrida pelo fluido ao
atravess-la. As causas da perda de carga so: atrito entre o fluido e a
parede interna do tubo, mudana de presso e velocidade devido a uma
curva ou um obstculo, etc.

Orifcio Integral
A necessidade de baixas vazes com preciso
em tubulaes de pequeno dimetro (abaixo de 2)
levou ao desenvolvimento de um medidor que
atenda essas caractersticas;
O "Orifcio Integral" assim chamado por ser montado
diretamente com elemento secundrio (transmissor);

Orifcio Integral
O Orifcio integral geralmente usado para
a medio de vazo de fluidos limpos (gases, lquido)
em laboratrios e em plantas pilotos industriais,
baseados na Norma ASME MFC 14M;

Fabricao:
Ao Inox 316/304, etc.

MEDIO DE VAZO POR REA VARIVEL

Rotmetro so medidores de vazo por rea
varivel nos quais um flutuador varia sua posio
dentro de um tubo cnico, proporcionalmente
vazo do fluido.

O equilbrio atingido
quando a diferena de
presso e o empuxo
compensam a fora
gravitacional.
A posio do flutuador
indica a taxa de fluxo.

MEDIO DE NVEL
500

DIRETA

499
498
497
496

Rgua ou Gabarito

2
1

Visores de Nvel(vidro)

Tipo Tubular

Plano (Reflex ou Transparente)

LIQUIDO

VIDRO

GAS

VIDRO

Medio de Nvel - Indireta

POR PRESSO (HIDROSTTICA OU P)

dr
LQUIDO

h
HI

LO

Clculo do Range:
P = h. dr

P = Ph Pl
Pl = 0 (Patm)
Nvel (0%): P = 0 (4 mA)
Nvel (100%): P = h . d (20 mA)

Supresso de Zero (Tanque aberto)

LQUIDO

dr

Clculo do Range:
P = Ph - Pl
Pl = 0 (Patm)
Nvel (0%): P = y . dr (4 mA)
Nvel (100%): P = (h + y) . dr (20 mA)

y
HI

LO

Elevao de Zero (Tanques fechados e pressurizados)

Conceitos Bsicos em Temperatura

TEMPERATURA: grau de agitao trmica das molculas.
ENERGIA TRMICA: a somatria das energias cinticas dos
seus tomos.
CALOR: a energia em trnsito.

Definies
PIROMETRIA: medio de altas temperaturas, na faixa onde os
efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.
CRIOMETRIA: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas
prximas do zero absoluto.
TERMOMETRIA: termo mais abrangente que incluiria tanto a
Pirometria como a Criometria.

Escalas & Converso de Temperatura

C = F 32 = K 273 = R - 491
5

Termoresistncias
ESPIRAL DE PLATINA

CILINDRO DE VIDRO

CONDUTORES

MEDIDOR TOTALMENTE APOIADO

Materiais + utilizados: Pt, Cu ou Ni

* Alta resistividade, melhor sensibilidade,
* Alto coeficiente de variao (R*T),
* Ter rigidez e dutibilidade: fios finos.
Ni/Cu : isolao: esmalte, seda, algodo ou fibra de
vidro. ( T < 300C )
MATRIZ DE CERMICA

ESPIRAL DE PLATINA

MEDIDOR PARCIALMENTE APOIADO

CONDUTORES

Caractersticas da Pt100( 0C )
* Padro de Temperatura: (- 270 a 850C),
* Alta estabilidade e repetibilidade,
* Tempo de resposta.
RABICHO

SELO

ISOLADOR

CONDUTORES

BAINHA

Vantagens / Desvantagens

ISOLAO MINERAL

BULBO DE RESISTNCIA

Cabeote, Bloco de Ligao e Poo

O que o TT301 Smar ?

O TT301 um transmissor de
temperatura programvel,
extremamente verstil, que pode
ser usado com praticamente todos
os sensores termomtricos, ou seja,
termopar ou termo-resistncia, bem
como qualquer dispositivo que
necessite converso de mV ou
Ohms para 4 a 20 mA.

TT301 Caractersticas

prova de exploso
prova de tempo
Primeira escolha para medies crticas.
LCD: indicao local
Ajuste local
Medies Simples e Diferencial
Auto-diagnsticos
Configurao via CONF401 e HPC301

TT301 Acoplado a Termopares

Elementos Finais de Controle

A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de

controle industrial. Em sistemas de controle para gases e ar tambm
usado o damper, porm poderemos citar outros elementos, tais como:
bombas, resistncias eltricas, motores, inversores, etc.

Componentes de ume Vlvula de Controle

Corpo e Atuador

Atuador
Pneumtico mola e diafragma;
Pneumtico a pisto;
Eltrico;
Eltrico - hidrulico e
Hidrulico.

Vlvula Globo tipo Gaiola

TIPOS:
Sede Simples, Balanceada, Micro Fluxo,
Angular Sede Simples e Balanceada,
Duplo Estgio e Baixo Rudo.

Vlvula tipo Borboleta

Posicionadores de Vlvulas

Posicionador Eletropneumtico

Posicionador Inteligente

Posicionador de Vlvua Smar FY301

FY301
FY301

SINAL

SINAL

ATUADOR
ATUADOR

PNEUMTICO

4 a 20 mA
+ HART

um posicionador para atuao de

uma vlvula de controle pneumtica
em um sistema analgico de 4 a 20
mA,
dotado
das
facilidades
proporcionadas
pelo
Protocolo
HART.

O FY301 produz um sinal de sada

de presso requerido para posicionar
a vlvula de controle de acordo com
um sinal de entrada proveniente de
um controlador 4 a 20 mA.

Vlvula Carretel

Vlvula
Carretel
repouso.

em

Vent 2
Sada 2 (Fechada)
Saida 1 (Fechada)
Vent 1
Caminho do ar de suprimento
Caminho do Vent

Vlvula Carretel
Quando a presso piloto
aumenta, o diafragma
empurra o carretel contra a
mola.
Posio de segurana (sem
energia).
Vent 2
Sada 2 (Aberto)
Sada 1 (Fechado)
Vent 1
Caminho do suprimento de ar
Caminho do vent

Vlvula Carretel

Quando a presso piloto

diminui, a mola empurra o
carretel contra o diafragma.
Vent 2
Sada 2 (Fechada)
Sada 1 (Aberta)
Vent 1
Caminho do suprimento de ar
Caminho do vent

Suporte para Cilindro

Cursos lineares maiores que
100 mm at 1000 mm.
Principais aplicaes:
- cilindro de dampers;
- vlvula de curso linear
maior que 100 mm.

Introduo ao Controle Automtico de Processo

A - Medida do valor atual da varivel que se quer regular.
B - Comparao do valor atual com o valor desejado ( sendo este o ltimo
indicado ao sistema de controle pelo operador humano ou por um
computador). Determinao do desvio.
C - Utilizao do desvio ( ou erro ) para gerar um sinal de correo.
D - Aplicao do sinal de correo ao sistema a controlar de modo a ser
eliminado o desvio, isto , de maneira a reconduzir-se a varivel ao valor
desejado. O sinal de correo introduz pois variaes de sentido contrrio
ao erro.

Controle de Processo
FLUIDO AQUECIDO

FLUIDO A SER
AQUECIDO

VAPOR

CONDENSADO

PROCESSO INDUSTRIAL TPICO

Varivel Controlada: Temperatura
Meio Controlado:
Fluido
Varivel Manipulada: Vazo
Agente de Controle: Vapor

Controle Manual
ENTRADA DE
GUA FRIA

PROCESSO

SAIDA DE
GUA QUENTE

ENTRADA

MEDIO

DE VAPOR

COMPARAO

VLVULA DE
CONTROLE

ONDE EST A
MEDIO?

CORREO

CONTROLE
Controle em Malha Fechada!!

ONDE EST O
CONTROLE ?
ONDE EST O
CONTROLADOR?

DESVIO

VALOR
DESEJADO
(SET-POINT)

VALOR
OBTIDO

+
0

ERRO

TEMPO

O controle manual no permite a eliminao do erro,

resultando em uma amplitude de variao excessiva
do valor da varivel que se deseja controlar.

Controle automtico
PROCESSO

ENTRADA DE
GUA FRIA
SAIDA DE
GUA QUENTE

SENSOR
ENTRADA

MEDIO

DE VAPOR

MALHA DE
CONTROLE
FECHADA

CORREO

COMPARAO

VLVULA DE
CONTROLE

SET POINT

CONTROLADOR
AUTOMTICO
DE CAMPO

A Ao do Controle Automtico
DESVIO
VALOR
OBTIDO

VALOR
DESEJADO
(SET-POINT)

+
0

ERRO

TEMPO

O controle automtico permite atravs de sua ao a

reduo do erro, com um tempo de atuao e preciso
impossveis de se obter no controle manual.

Controle Automtico de Processos

APNDICE A - DIAGRAMA DE VAZO TPICO

MALHA DE CONTROLE CASCATA
TRANSMISSOR DE
NVEL MONTADO NO
CAMPO

LGICA DE
INTERCONEXO
COMPLEXA

AVISO DE ALARME
NA VARIVEL MEDIDA

I
LT
101

LAH LIC
101

LINK DOS
INSTRUMENTOS
DO SISTEMA
(VIA SOFTWARE)

XXXX
REFERNCIA
DE DETALHE
LGICO

LIC
ALGORTMO PID
REALIZADO PELO
SISTEMA DE
CONTROLE
(DCS OU SDCD EM
CONSOLE)

101A
DISPOSITIVO DE
INTERFACE
AUXILIAR

CONDICIONAMENTO
DO SINAL DE
ENTRADA (FUNO
RAIZ QUADRADA)

FAHH

FIC
202

REGISTRADOR
MONTADO NO
CAMPO

ELEMENTO
DE VAZO
MONTADO
NO CAMPO

FE
202

FR
202B

FT
202

UR
104

INTERTRAVAMENTO DE
ALARME
(VAZO) NVEL
MUITO ALTO

FIO DE LIGAO
(SINAL ANALGICO)

CONVERSOR
I/P

I/P
REGISTRADOR
MONTADO NO
CONSOLE
(SELEO DE VARIVEIS VIA BASE DE
DADOS)

TRANSMISSOR
DE VAZO
MONTADO
NO CAMPO

FY
202
FV
202

VLVULA
DE CONTROLE MONTADA
NO CAMPO

INSFLO01.WPG

Diagrama de Blocos - CD600 Smar

AI
001

AI
002

2
B PV

PID
043
D

55

SP

A 225

L/R
031

PV

B
SP

FV
027

A
40

A/M
035
39

A MV

CO
009

SPR

MV

Controlador Digital - CD600 Smar

Hardware

Multi-loop

TAG
SP1 63.21
SP2 63.21
SP3 63.21
100
FAIL
SP4 63.21
100
FAIL
CYCLE
100

1 2
Controle de nvel

Controle de Combusto

Controle de vapor

Controle de Tiragem

3 4

90

LP

90
FAIL
CYCLE
ADJUST

90
CYCLE
FAIL
ADJUST
80
L
CYCLE
ADJUST M
80
L
90
ADJUST
70 M L
80
L
70L M L M
80
1
M 60L M L
70
60L M L M
70
50
60 2 M L M L
50L M L M
60
100
3
M 40L M
50
40L M
100
50
30
4
M
40
100
30
40
100
50
20
30
50
20
30
50
10
20
50
10
20
0
0
10 SP % PV
MV
0
0
%
10 SP PV
MV
0
0
% PV
SP
MV
0
0
SP % PV
MV
100

DSP

1
1
1 2
2
2 3
3
3 4
4
4

L/R
ACK
A/M

smar

CD600 - Hardware
* ENTRADAS
- 8 Analgicas
(4~20 mA;1~5V
e 0~20 mA/0~5V
- 8 Digitais
(2 em freq. at 10kHz)

* SADAS
- 4 em corrente (4-20mA/0-20 mA)
- 4 em tenso(1-5 V/0-5 V)
- 8 Digitais (Coletor Aberto)
- 1 Rel (Indicao de falha)

RS485

Estratgias de Controle
Controle PID

S A D A D E
VAPO R

PR O D UTO

TT301
ENTRADA
D E VA PO R

LC 700
CD600

Estratgias de Controle
Controle PID - Representao

Estratgias de Controle
Controle em Cascata

Estratgias de Controle
Controle de Nvel a 3 Elementos - Caldeiras
AI

Vapor

PID

PID

AI

AI
AO

gua

Controladores Lgicos (PLC)

Automao em fbricas

ex. BMW em
Regensburg, Alemanha

ex. Darboven Coffee,

Indstria automobilstica
Sistemas de engarrafamento
Sistemas de armazenagem

Hamburg, Alemanha

Automao predial

ex. Fbrica de garradas

Automao de trfego
Aquecimento, ar-condicionado

Taunton, UK

Automao de Processo

Plantas de purificao
Indstria qumica e petroqumica
de France, Paris, Frana
Indstria de papel e txtil

ex. Bibliothque Nationale

Indstria de gerao e distribuio de

Energia

e.g. Warsaw Subway,

Warsaw, Polnia

Plantas de gerao

ex. Refinaria, Esmeralda,

Equador

ex. Polymer storage tank,

Scarborough, Canada

A Smar vem desenvolvendo controladores

desde 1984

LC700
(1995)
LD301
PID
(1990)
CD600
(1988)
CS500
CD200
(1984)

(1985)

Controladores Lgicos LC700 Smar

ENTRADAS DIGITAIS
24, 48, 60 VDC
110, 220 VAC

ENTRADAS ANALGICAS
1 - 5 V, 0 - 5 V, -10 - +10V
4 - 20 mA, 0 - 20 mA
THERMOCOUPLE
RDT, mV, Ohm

INTERFACE
FOUNDATION FIELDBUS
SAIDAS DIGITAIS
RELAY (N.O. AND N.C.)
110, 220 VAC TRIAC
OPEN COLLECTOR

SAIDAS ANALGICAS
1 - 5 V, 0 - 5 V, -10 - +10V
4 - 20 mA, 0 - 20 mA

Controladores Lgicos Smar LC700

Level=46.78
MV=88.00%

Ethernet - Modbus TCP

I/O

Smar

Smar

Smar

Smar

Smar

PS

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

Remote I/O

RIO

Modbus RTU

Smar

Smar

Smar

Smar

Smar

Smar

Smar

Smar

I/O

I/O

Smar
Smar

I/O

MB-700

Smar

I/O

Smar

I/O

MB-700

Smar

I/O

I/O

Main LC700
System

PS

Modbus RTU

Smar

Hardware da CPU

Para alterar a CPU para Modbus RTU, Remote I/O Master e para
Remote I/O Slave, utiliza-se uma Dip Switch como abaixo:

RS-232C P1

Taxa Com.
P1 Funo

RS-485 P2
P2 Funo

RS-485 P3

P3 Funo

Dip switch
Posio
8
MODBUS
RTU
MODBUS
RTU

Dip switch
Posio
0
MODBUS
RTU
MODBUS
RTU

Dip switch
Posio
1a6
MODBUS
RTU
Remote I/O
Slave

MODBUS
RTU

Remote I/O
Master

Remote I/O
Slave

Aplicaes LC700

P1 : RS-232C

PS

Sm a r

I/ O

I/ O

I/ O

I/ O

I/ O

I/ O

Sm a r

Sm a r

Sm a r

Sm a r

Sm a r

Sm a r

C P U -7 0 0

P3 : RS-485
P2 : RS-485

Smar SYSTEM302

Servidor
Estao Operao Estao Operao

Estao Manuteno
Estao
Estao
Engenharia Engenharia

OPC Gateway

HSE Linking Device

DF63

Servidor

HSE Gateway

DF73

Servidor

OPC Gateway

HSE Gateway

DF79

HSE Gateway

DF81

Aplicaes PD-3 em FF e PROFIBUS

HSE Controller

DF75

...

OPC - OLE for Process Control - Superviso

HMI / CLIENTE OPC

OLE
Servidor OLE

...
SOMENTE
UM DRIVER
CLIENTE OPC

Supervisrio ProcessView - Planta PD-3

Supervisrio ProcessView - Planta PD-3

Planta Didtica PD-3 Smar

Automao Planta Didtica PD-3 Smar

2012 Copyright Smar