DEFINICION Y APLICACIN DE LOS

ENGRANES A LAS MQUINAS.

Es un Elemento mecnico.
Es una Rueda dentada.
Con superficies cilndricas o cnicas.
Los dientes se tallan en su superficie, pueden ser rectos o
helicoidales
Transmite movimiento entre ejes, paralelos, cruzados u otros.
Pueden transmitir fuerzas significativas.
Son usados en muchas mquinas debido a la relacin de
velocidades angulares constante que tienen.

TERMINOLOGIA EN EL ESTUDIO DE
ENGRANES.

Circunferencia Primitiva.
d
Paso Circular. Pc
Paso Diametral. Pd
Mdulo mtrico. m
Addendum. a
Dedendum. b
Circunferencia de fondo
Circunferencia exterior

Figura 6. Terminologa de Engranes

CLASIFICACIN Y TIPOS DE ENGRANES.

Los engranes se clasifican en:

Dientes Rectos
Engranes Cilndricos:

Dientes Externos
Dientes Internos

Dientes Helicoidales
Pin y Cremallera

Engranes Cnicos:
Engranes Hipoidales.
Tornillos Sin fin.

Dientes Rectos
Dientes Helicoidales

CLASIFICACION Y TIPOS DE ENGRANES.

Engranes cilndricos de Dientes Rectos:

La forma del cuerpo es cilndrica, los dientes son paralelos al eje de rotacin.
Una limitacin, solo son para ejes paralelos.
Son ruidosos en rgimen de altas velocidades angulares.
Tienen un alto rendimiento.
Hay dos tipos, exteriores que invierten el sentido de rotacin, interiores, giran en
el mismo sentido.
Hay otro tipo, el de Pin y Cremallera.

Figura 1. De derecha a izquierda, conjunto de dos engranes rectos externos, conjunto

pin y cremallera, Tren de engranaje planetario con un engrane recto interno.

CLASIFICACION Y TIPOS DE ENGRANES.

Engranes cilndricos de Dientes Helicoidales:

La forma del cuerpo es cilndrica, los dientes son inclinados al eje de rotacin.
Son tallados en forma de hlice
Son usados ejes paralelos y cruzados.
Son bajos en ruido en rgimen de altas velocidades angulares.
Transmiten mayores cargas que los de dientes rectos, pero el rendimiento es
menor que el anterior.

Figura 2. Conjunto de engranes cilndricos de dientes helicoidales, el primero de ejes

paralelos y el segundo de ejes perpendiculares o cruzados.

CLASIFICACION Y TIPOS DE ENGRANES.

Engranes cilndricos de Dientes Doble Helicoidales:

La forma del cuerpo es cilndrica, los dientes son inclinados al eje de rotacin.
los engranajes Doble Helicoidales, tambin llamados en terminologa inglesa
Chevron.
Se utiliza para contrarrestar esta fuerza en la direccin del eje de rotacin

Figura 2.1. Engranajes Doble helicoidales

CLASIFICACION Y TIPOS DE ENGRANES.

Engranes cnico de Dientes Rectos:

La forma del cuerpo es cnica, los dientes son tallados en la superficie del cono
Son usados ejes que se cruzan a 90, aunque tambin puede ser distinto a 90.
Tienen alto rendimiento y son un tanto ruidoso.

Figura 3. Conjunto de engranes Cnicos de dientes rectos

CLASIFICACION Y TIPOS DE ENGRANES.

Engranes cnico de Dientes Helicoidales:

La forma del cuerpo es cnica, los dientes son tallados en la superficie del cono
y en forma de hlice
Son usados ejes que se cruzan a 90, aunque tambin puede ser distinto a 90.
Tienen bajo rendimiento y son silenciosos.
Transmiten mayores cargas que los anteriores

Figura 4. Conjunto de engranes

Cnicos de dientes Helicoidales

CLASIFICACION Y TIPOS DE ENGRANES.

Engranes Hipoides o Hipoidales:
Es otra clasificacin de los engranajes cnicos de dientes helicoidales.
Se diferencian porque la transmisin de movimiento entre ejes que son decalados.
Pueden transmitir grandes cargas
Son muy silenciosos en regimenes de alta velocidad.
Su nombre proviene del hecho de que sus superficies primitivas son hiperboloides
de revolucin.
Se utilizan en el sistema diferencial de los automviles.

Figura 5. Engranajes hiperblicos hipoidales o hipoides

CLASIFICACION Y TIPOS DE ENGRANES.

Tornillo Sin Fin - Corona:

Consiste de un elemento llamado Sin Fin y otro con el que engrana llamado Corona.
El primero tiene forma cilndrica y en el se talla una especie de rosca o filete en forma
de hlice alrededor del cuerpo cilndrico, parecido al de un tornillo ordinario, y el otro
elemento es una rueda en la que en su superficie externa se tallan dientes (rectos o
helicoidales) que encajan perfectamente en el filete del sin fin.

Figura 5. Tornillos sin fin.

RELACION ENTRE MDULO, PASO

DIAMETRAL, DIAMETRO PRIMITIVO Y
NMERO DE DIENTE.
Dimetro Primitivo: d (in o mm)

Mdulo mtrico: m (mm/dientes)

Paso Diametral: Pd (dientes/in)

Nmero de dientes: N (dientes)

25.4
25.4
Pd
m
m
Pd
Pd

N
N
d
d
Pd
d
d m* N
N

d d
N
1
25.4mm
m* N m
*

Pd
Pd dientes
1in

25.4
Pd

in

PIN Y ENGRANE
En un juego simple de engranes (dos ruedas dentadas), es
usual referirse al mas pequeo como PIN y al otro como
ENGRANE.

Robert L. Norton (2009), Diseo de Maquinaria, 4ta Ed.

w1 R2

w2 R2

Figura 7. Pin y Engrane

Ley Fundamental de Engranajes

Esta ley expresa que la relacin de velocidad angular (Rv) entre los
elementos de un tren de engranajes debe permanecer constante en toda
la conexin, esto se expresa:
Rv = Wsal / Went = rent / rsal , donde:
Wsal = velocidad angular de salida
Went = velocidad angular de entrada
rent = radio de la rueda de entrada
rsal = radio de la rueda de salida
Tambin se tiene que:
Rv = dent / dsal y Rv = Nent / Nsal donde:
d= dimetro y N= nmero de dientes.
El signo + o en estas expresiones es para cuando se trata de engranajes
internos o externos respectivamente.

RELACIN DE VELOCIDADES DE DOS

RUEDAS DENTADAS
V P w1 * R1 w2 * R2

w1 R2

w2 R1

Si D1 y D2 son los dimetros de

las circunferencias primitivas de
las ruedas se cumple que:

mv

w1 D2

w2 D1

Y tambin se puede relacionar

por sus nmeros de dientes:

mv
Figura 21. Relacion de velocidades de dos ruedas dentadas

w1 D2 N 2

w2 D1 N1

NGULO DE PRESIN
Se define como el ngulo entre el eje de transmisin o lnea
de accin comn y la direccin de la velocidad en el punto
de paso

Robert L. Norton (2009), Diseo de Maquinaria, 4ta Ed.

ngulos de Pesin usados:

14.5, 20 y 25

Figura 12. ngulo de Presin

DESARROLLO DEL PERFIL DEL DIENTE

Luego de conocer el mdulo mtrico (m) el paso diametral (Pd) y el
nmero de dientes (N) que debe tener el engrane, se calcula el
dimetro primitivo (d).

Pd

N
N
d
d
Pd

d
d m* N
N

Si es en sistema ingles

Si es en sistema Internacional

DESARROLLO DEL PERFIL DEL DIENTE

Trazar una lnea vertical y sobre ella realizar una circunferencia con
dimetro igual al dimetro primitivo. Figura a)
En el punto B, trazar una horizontal, medir sobre ella el ngulo de
presin y dibujar la lnea de accin. Figura b)

.
.

B
O

Figura a)

Lnea de
centro

Lnea
horizontal

.
.

B
O

Figura b)

Lnea de accin
ngulo de presin

DESARROLLO DEL PERFIL DEL DIENTE

Realizar una lnea perpendicular desde la lnea de accin hasta el
centro O. Figura c)
Trazar una circunferencia con distancia OC, esta ser la
circunferencia base. Figura d)

.
.

Figura c)

.
.

Figura d)

DESARROLLO DEL PERFIL DEL DIENTE

Dividir la circunferencia base, en el mismo nmero de dientes, trazar
lineas radiales desde O, y los cortes con la sta seran llamados A0,
A1, A2, A3 y A4 (con esos puntos es suficiente)

A0

A1
A2
A3
A4

Figura 13. Lineas radiales de la

circunferencia base

DESARROLLO DEL PERFIL DEL DIENTE

Luego en los puntos A1, A2, A3, A4, trazar lineas perpendiculares en
direccion de A0

A0

A1

A2
A3
A4

Figura 14. Perpendiculares a las

lineas radiales

DESARROLLO DEL PERFIL DEL DIENTE

Con distancias A0A1 y centro A1, cortar con el comps su propia
perpendicular, luego se repite con distancia A0A2 y centro en A2, y
despus con A3. Queda como en la figura siguiente:

Figura 15. Trazado de

curva involuta

DESARROLLO DEL PERFIL DEL DIENTE

Por ltimo se trazan las circunferencias exterior e interior, se copia la
imagen resultante del lado izquierdo (con una cartulina) y se dibuja el
lado derecho ya que son simtricos los lados, obtenindose el perfil
del diente.

Figura 16. Perfil

del diente

TRENES DE ENGRANAJES
Se denominan trenes de engranajes a un conjunto de estos elementos
acoplados en serie, dentro de una caja o estructura rgida que le sirve
como un chasis, de tal forma que el efecto de uno de ellos es el
conductor del siguiente.

5.10.1. Trenes de Engranajes Simples:

Figura 17. Tren

Simple

N2
N3

N5

N4

N6

La relacin de velocidades es:

N
Rv 2
N3

N
* 3
N4

N
* 4
N5

N
* 5
N6

N2
N6

TRENES DE ENGRANAJES
Trenes de Engranajes Compuestos:

Figura 18 (a) tren de engranaje de tipo compuesto sin reversin (no recurrentes),
Figura 18 (b) tren de engranaje de tipo compuesto con reversin (recurrentes)

TRENES DE ENGRANAJES PLANETARIOS

Para obtener una relacin de engranes deseada, con

frecuencia conviene disear un tren de engranes de manera
que uno de los engranes tenga movimiento planetario

Figura 19. Trenes de engranajes epicclicos o planetarios con engrane 1 fijo. (a) tren de
engranaje planetario externo, (b) tren de engranaje planetario interno.

TRENES DE ENGRANAJES PLANETARIOS

Figura 20. Trenes de engranajes

epicclicos o planetarios con
engrane anular como salida

Nimpulsores
R

Nimpulsados
wL wBrazo wL / Brazo

wF wBrazo wF / Brazo

PROBLEMAS
5.13.2. Para la imagen del tren de engranajes planetarios que se
observa a continuacin, si w2 gira a 200rpm horario y el brazo
gira a 100rpm horario, determine las velocidades del planeta 3 y
el anillo 4.
Del dibujo se observa lo siguiente:
N2=40dts
N3=20dts
N4=80dts (interno)
w2=-200rpm
wBrazo=-100rpm

Nimpulsores

Nimpulsados
wL wBrazo wL / Brazo

wF wBrazo wF / Brazo

Se debe realizar el clculo dos veces,

colocando a w2 como entrada y w3 y w4
como salida respectivamente.

PROBLEMAS
Para la imagen del tren de engranajes planetarios que se
observa a continuacin, si w2 gira a 100rpm horario y el brazo
gira a 200rpm horario, determine las velocidades del planeta 3 y
el anillo 4.

w3 wBrazo
N2

w2 wBrazo
N3
w3 (200)
40

100 (200)
20
w3 400rpm

w4 wBrazo
N
N
2 * 3
w2 wBrazo
N3
N4
w4 (200)
40
20
*
100 (200)
20
80
w4 250rpm

Se debe realizar el clculo dos veces,

colocando a w2 como entrada y w3 y w4
como salida respectivamente.

CONCLUSIONES:
Los engranes tienen mltiples y variadas aplicaciones.
Conocer y manejar una correcta terminologa de los engranes.
Es importancia determinar un adecuado ngulo de presin.
Los engranes se pueden disear a travs de perfiles conjugados.
Un punto de contacto de un par de engranes, tienen igual
velocidad lineal y sus velocidades angulares estn relacionadas con
sus dimetros y nmeros de dientes.
Los trenes de engranajes planetarios tienen su mayor aplicacin
en el campo automotriz.
Para resolver los problemas de engranajes es importante conocer
todos los parmetros necesarios.
RECOMENDACIN: para la construccin de engranes se recomienda,
Hierro fundido con grafito laminar, con grafito esferoidal, Fundicin
maleable negra, Aceros de construccin en general

BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA:
NORTON, R (2009). Diseo de Maquinaria. 4ta edicin. Ed.
McGraw-Hill/INTERAMERICANA EDITORES.
MABIE, H Y REINHOLTZ, C (2011). Mecanismos y dinmica de
maquinaria. 2da edicin. Ed. Limusa, Mxico.
SHIGLEY, J Y MISCHKE C (2002). Diseo en ingeniera mecnica.
6ta edicin. Ed. McGraw-Hill/INTERAMERICANA EDITORES.
MOTT, R (1999). Diseo de elementos de mquinas. 1era edicin.
Ed. Pretince Hall, Mxico.