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CURSO DE

OPERAO DE GPS
Instrutor: Evandro Orfan Figueiredo

Noes sobre Uso da bssola

Pontos Cardeais:
Norte
Sul
Leste
Oeste (West em ingls)

Conhecendo a bssola

Utilizando a bssola

Cuidados na Utilizao da bssola


CUIDADO 01

Cuidados na Utilizao da bssola


CUIDADO 02

Cuidados na Utilizao da bssola


CUIDADO 03
Evitar campos magnticos:
Metais;
Redes de Alta tenso; e,
Jazidas de minerais.

Orientao sem a Utilizao de


BSSOLAS
Outras possibilidades:
Sinais da Natureza;

Orientao sem a Utilizao de


BSSOLAS
Outras possibilidades:
Agulha

Orientao sem a Utilizao de


BSSOLAS
Outras
possibilidades:
Estrelas;

Orientao sem a Utilizao de


BSSOLAS
Outras possibilidades:
Relgio de Pulso;

Sistema de Posicionamento Global


Histrico:

Primeira Era:
Amrico Vespcio - Almanaque dos corpos celestre
(1499);
Diferena de tempo entre o aparecimento das estrelas;

Segunda Era:
Rdio-navegao 1912 (sinal de rdio);
Desenvolvimento do RADAR (lapso entre o tempo de
emisso e recepo de ondas) (morcegos);

Sistema de Posicionamento
Global
Histrico:

Terceira Era:
Receptores de sinais de satlite;

O SISTEMA G.P.S.:
GPS - Global Positioning System (Sistema de
Posicionamento Global), concebido pelo
sistem de defesa dos EUA na dcada de 60;
Primeira Verso: NavStar - demorou 25 anos
de pesquisa;
Liberado para uso Civil em 1980;
32 Satlites que orbitam a terra duas vezes
por dia; e,
Sinais simultneos (Velocidade X Tempo = Distncia).

O SISTEMA G.P.S.:

O SISTEMA G.P.S.:

PRECISO:
Dcada de 70: pior preciso 15 m, melhor
preciso 1 m;
Controle do Sistema: Uso militar preciso de 1
m e usurios no-autorizados de 15 a 100 m;
GPS - Global Positioning System (Sistema de
Posicionamento Global), concebido pelo sistema
de defesa dos EUA na dcada de 60;
Relgio com preciso de nano-segundo, isto
significa 0,000000001 do segundo;
Funo alimentar o almanaque;

PRECISO:
Cdigo P e CA, apenas os receptores militares
tem como reconhece-los;
Interferncia na recepo:
Interferncia militar (Disponibilidade seletiva);
Efeito de Ionosfera;
Satlites posicionados na mesma regio do ce;

Interferncia na recepo:
Satlites posicionados na mesma regio do
ce;
Maior rea de interseo diminui a
preciso;
Forma triangulao;
Alterao do relgio interno;
Sinal fantasma;

PRECISO:
Satlites posicionados na mesma regio do ce;

Erro final de posio do usurio igual ao produto do UERE


com um fator associado geometria dos satlites chamado
DOP (Dilution Of Precision).

PRECISO:

Relgio do GPS sem problemas.

PRECISO:

Relgio do GPS com alterao.

O Papel dos almanaques eletrnicos:


Informa ao receptor onde procurar o satlite,
com informaes de hora, dia, ms e ano;
Identifica os satlites de 1 a 32;
No mnimo de trs satlites - posio fixa 2D
(Lat/Long);
Acima de quatro satlites - posio 3D
(Lat/Long/Altitude);

Elipside

Geide

Datum

O Papel dos almanaques eletrnicos:

Rastreamento de satlite:

Rastrear = a encontrar satlites;


Todos os GPS so igual - almanaque;
O receptor necessita de sinais de 3 satlites;
Alguns aparelhos empregam 4 satlites; e,
Os demais satlites sempre para corrigir o
clculo.

Aplicaes de Dados:
Mapa dinmico;
Viso Grfica;
Piloto Automtico;
Mapeamento; e,
Ps-processamento.

Diferencial GPS - DGPS:


Permite ao usurio civil obter preciso de 2 cm a 5
m, por meio do processamento:

Antena DGPS;
Segundo Receptor;
Outros sistemas satlites em rbita
estacionria (sistema WAAS)..

Diferencial GPS - DGPS:

Diferencial GPS - DGPS:


WAAS (*Wide Area Augmentation
System)
Espcie de DGPS embutido em alguns dos
receptores mais novos. Funciona com a
correo fornecida por mais alguns satlite
em rbita estacionria, o que possibilita um
erro inferior a 3 metros. No disponvel para
o Brasil.

NMEA (*National Marine


Electronics Association)
Comit norte-americano que define
padres de mensagem, contedo e
protocolos eletrnicos para comunicao
entre aparelhos de navegao, como o
GPS ou piloto automtico por exemplo

SISTEMAS DE COORDENADAS:
Mais usado - LATITUDE/LONGITUDE:
Com base a linha do Equador;
Hemisfrios N e S; e,
Linha que passa pela cidade Inglesa de
Greewich, meridiano oposto Linha
Internacional de Mudana de Data).

SISTEMAS DE COORDENADAS:

SISTEMAS DE COORDENADAS:

SISTEMAS DE COORDENADAS:

SISTEMAS DE COORDENADAS:
Coordenadas UTM - Universal Transversa
de Mercator
Facilidade na leitura de mapas;
Cartgrafo Belga Gerardus Mercator Sculo XVI;
Divide o mundo em 60 zonas de 6 graus de
largura, comeando do 180 graus; e,
Chamada de falsas coordenadas.

Limitaes do Sistema:
Altmetro pouco confivel;
Sinais de satlite apresentam difcil penetrao
em vales, florestas densas;
Uso automotivo: antena externa ou junto ao
para-brisa; e,
Alguns equipamentos a bssola pouco
confivel.

Qual o melhor GPS

Qual o melhor GPS

Equipamento

Acessrios Necessrios

Etapa prtica:
Instalao das pilhas;
12 horas de uso;
pilhas alcalinas;
Aps o uso do GPS no
retirar as pilhas

Etapa prtica:
Conhecendo o painel:
Ligar;
Passar pgina;
Retornar pgina;
Ir para outro ponto (navegao);
Entra de dados; e,
Marcar ou armazenar o ponto da memria.

Etapa prtica:
Conhecendo as pginas:

Etapa prtica:
Configurando:
Modo Demonstrativo

Etapa prtica:
Configurando:
Unidades

O Papel dos almanaques eletrnicos:

Etapa prtica:
Conhecendo a primeira
pgina:

Marcando um Waypoint:
2

10

Etapa prtica:
Exerccio:

Adquirir um ponto e que realizar


interpretao das pginas do
GPS

Etapa prtica:
Exerccio:
Adquirir um ponto com datum SAD-69.
Posteriormente, fazer as alteraes de datums.
Crrego Alegre; e,
WGS-84.
Anotar as alteraes em UTM

Etapa prtica:
Faa a leitura do erro:
Fontes de Erro

Erro Mdio Gerado

Relgio do Satlite

60 cm

Efemrides (dirio de
posio)

60 cm

Receptores

120 cm

Atmosfrico

360 cm

Total (Raiz quadrado da

390 cm

soma dos quadrados)

EPE X 3,90 m = Erro MDIO Verdadeiro

Erros do Sistema
Os ERROS DAS EFEMRIDES dos satlites so
subdividos em duas categorias:
1) erros introduzidos artificialmente pelo Segmento
de Controle (Selected Availability, S/A Disponibilidade Seletiva); e,
2) erros devido a distrbios provocados por
presses de radiaes solares, foras
gravitacionais do Sol e da Lua, anomalias no
campo gravitacional terrestre, e outros de
segunda ordem

Primeira Prova:
Tempo mximo: 15 minutos

Adquirir dois ponto e armazenar na lista de


waypoints
estacionamento;
local a ser selecionado (EK1, EK2, EK3...);

Transformar lat/long em UTM (anotar valores)

Verificando Waypoints:

Verificando o mapa do Waypoint:


1

Deletando um Waypoint:
1

Inserindo um novo
Waypoint:
1

10

11

12

Etapa prtica:
Conhecendo a pgina de navegao:

Conhecendo a pgina de
navegao:

Navegando para um
Waypoints:
1

10

Etapa prtica:
Exerccio:
Tempo mximo: 20 minutos
Insira os pontos fornecidos pelo instrutor e fazer a navegao at os
locais.

SEGUNDA PROVA:
Tempo mximo: 20 minutos

Registrar 3 trs waypoints e anotar


coordenada UTM num papel PR2_1;
PR2_2; e PR2_3.
Entregar o papel aos instrutor.

SEGUNDA PROVA:
Tempo mximo: 20 minutos

Os registros dos waypoints sero


sorteados pelo instrutor.
Fazer a navegao numa seqncia de 03
PR2 e descrever os locais em sala de aula.

SEGUNDA PROVA:
Dicas:

Distncia entre Waypoints


Via criao de rotas:
1

Navegando entre pontos


com plano de rotas:
1

TERCEIRA PROVA:
Tempo mximo: 40 minutos

Realizar uma navegao entre waypoints pelo


sistema de rotas
Rota fornecida pelo instrutor

Quarta PROVA:
Tempo mximo: 25 minutos

Demarcar uma rea e armazenar os pontos do


polgono na lista de Waypoints
Verificar distncia entre waypoints e calcular a
rea
As correes sero em sala de aula
Tamanho mnimo: 2,42 hectares (forma retangular)
Tamanho mximo: 9,68 hectares (forma retangular)

Quarta PROVA:
Dicas
C
A

B
D

Descarregando os pontos do GPS:

Descarregando os pontos do GPS:

Geo-referenciando
imagens:

Estudo prvio da imagem;


Selecionar pontos
reconhecidos pela
imagem; e,
Marcar pontos com
receptor.

Georreferenciando imagens:

ALTERNETIVAS: