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Engrenagens

Jaime Tupiass Pinho de Castro

Departamento de Engenharia Mecnica PUC-Rio

verso 2.5 - 3/12/2012


Castro,J.T.P.

Principais Tipos de
Engrenagens

(a) engrenagens cilndricas, de dentes retos ou

helicoidais
(b) engrenagens cnicas, com eixos perpendiculares () e
convergentes na figura
Castro,J.T.P.
(c) sem fim e coroa, com eixos
mas no convergentes

par de engrenagens

cilndricas de dentes
retos tpicas

a largura dos dentes,

que quase sempre so


usinados na forma de
uma envolvente (ou
involuta) de crculo
para rolarem (quase)
sem deslizar durante
o engrenamento (o
que minimiza o seu
desgaste e maximiza
o seu rendimento),
normalmente bem
maior que sua altura
(usualmente cerca de
4 a 7x maior)

Castro,J.T.P.

dentes retos (a) no geram cargas axiais mas so bem mais

ruidosos que os helicoidais (b) e (c) que as geram (a dupla


hlice ou espinha de peixe (b) cancela as cargas axiais)
Castro,J.T.P.

grande engrenagem cilndrica de dentes retos bi-partida

(notar os sulcos de montagem e o rasgo de chaveta)


Castro,J.T.P.

engrenagens helicoidais geram cargas axiais (notar que

a hlice do pinho tem sentido contrrio da coroa)


Castro,J.T.P.

as engrenagens espinha de peixe cancelam as cargas axiais


Castro,J.T.P.

engrenagens de dentes

espinha de peixe com um


rasgo central para facilitar a
sada da ferramenta de corte
a eficincia mecnica dos
pares de engrenagens de
dentes retos ou helicoidais
bem feitos, cujos dentes
envolventes rolam quase
sem deslizar, em geral
muito alta, tipicamente
maior que 99 a 99.5%
quando a montagem
precisa e rgida e a
lubrificao de boa
qualidade

Castro,J.T.P.

engrenagem com dentes internos num redutor planetrio


Castro,J.T.P.

Castro,J.T.P.

engrenagens

cnicas de dentes
retos com eixos
que no so
perpendiculares

engrenagens

cnicas de dentes
retos com eixos
perpendiculares
Castro,J.T.P.

par de engrenagens helicoidais no-paralelas cuja

funo primria mudar a direo da transmisso sem


alterar nem a rotao nem o torque transmitidos, pois o
dimetro das 2 engrenagens igual (notar o acoplamento
Castro,J.T.P.
flexvel)

zerol

espiral
Castro,J.T.P.

tipos de engrenagens cnicas de eixos perpendiculares

par de engrenagens cnicas com dentes em espiral


Castro,J.T.P.

engrenagem hipides

(notar que os eixos


so perpendiculares
mas no se cruzam)

Castro,J.T.P.

engrenagens espiralides

com eixos perpendiculares


(notar que a distncia entre
os centros dos eixos destas
engrenagens maior que a
das engrenagens hipides, e
que por causa do pinho que
parece um parafuso elas em
geral no so reversveis)

Castro,J.T.P.

as vantagens

dos redutores
tipo sem fim e
coroa so autotravamento (a
coroa pode ser
projetada para
no conseguir
girar o sem fim)
e potencial de
reduo grande,
e a desvantagem
o rendimento
baixo devido ao
deslizamento
funcional entre o
sem fim e a coroa

Castro,J.T.P.

sem fim e

coroa, com
um parafuso
cujo perfil
curvo, para
aumentar a sua
rea de
contato com a
coroa

Castro,J.T.P.

h muitos outros tipos exticos

de engrenagens pouco usadas,


como as de dentes espirais com
eixos perpendiculares da figura
ao lado
a eficincia mecnica das
engrenagens espiralides, dos
sem fim e coroa e de quase
todas as exticas, em geral
bem menor do que a das
engrenagens tradicionais de
dentes retos ou helicoidais,
cilndricas ou cnicas, pois
naquelas h muito deslizamento
relativo entre os dentes quando
eles se movimentam
Castro,J.T.P.

engrenagens no-circulares com diversas formas

Redutores e Caixas de
redutor de um
Marcha

estgio, 2 eixos e
razo de reduo
Nc/Np dc/dp
redutores que

tenham duas
engrenagens
cilndricas de
dentes retos ou
helicoidais bem
fabricadas, uma
lubrificao
eficiente e bons
mancais podem
ter rendimentos
acima de 99%

Castro,J.T.P.

grande

redutor de 2
estgios

notar como a
direo das 4
engrenagens
helicoidais da
1a reduo evita
as cargas axiais
nos mancais, o
dimetro dos
eixos, que tm
que aumentar
medida que a
rotao diminui
(pois as perdas
no redutor so
pequenas), e a
bomba de
lubrificao

Castro,J.T.P.

redutor de trs

estgios, com entrada


perpendicular sada

notar o par de

engrenagens cnicas na
entrada (para faz-la
sada), a direo das
hlices nos dois eixos
intermedirios para
minimizar as cargas
axiais, o rolamento de
rolos cnicos no eixo de
sada (cuja carga axial
no compensada) e a
grande diferena entre
os dimetros dos vrios
eixos ( )

Castro,J.T.P.

N
213456N
87:1

redutor de

4 estgios, 5
eixos e 8
engrenagens
sendo N1,
N2, ..., N8 o
no de dentes
das diversas
engrenagens,
(1 o pinho
da entrada e
8 a coroa da
sada), 1/ 8
(ou a razo
de reduo
do redutor)

Castro,J.T.P.

redutor naval com entradas simultneas para duas turbinas


Castro,J.T.P.

redutor do
porta-avies
Saratoga

Castro,J.T.P.

Castro,J.T.P.

esquema do redutor naval


mostrado acima, no qual 2
turbinas acionam o mesmo
eixo de sada para a hlice

eixos de uma caixa de marchas automotiva


mecnica tpica, com engrenagens helicoidais

as engrenagens helicoidais das caixas de marcha ficam


permanentemente conectadas, mas s um par engatado
de cada vez, quando ativado pelo anel seletor sincronizado

as engrenagens no engatadas das caixas de marcha


esto sempre conectadas, mas giram livres; a troca de
marcha feita conectando o par que se deseja ativar ao
eixo de sada via um engate interno e um anel de
sincronizao

funcionamento de um anel sincronizador usado para


facilitar a troca de marcha em caixas automotivas

redutor tipo coroa e sem fim montado na sada de um

motor eltrico (notar os rolamentos de rolos cnicos


para resistir carga axial do sem fim, a vedao no eixo
do sem fim para evitar vazamento do leo e o
acoplamento flexvel entre ele e o eixo do motor para
absorver pequenos desalinhamentos entre os eixos e
Castro,J.T.P.
minimizar fletores parasitas)

redutor planetrio acoplado diretamente no eixo de um

motor eltrico

estes redutores podem ser uma boa soluo quando o espao

limitado, pois eles podem permitir grandes redues num


volume relativamente compacto
Castro,J.T.P.

engrenagens planetrias em um motor radial aeronutico

redutor com engrenagens planetrias helicoidais

tipos de redutores

planetrios simples,
compostos de um anel com
dentes internos, de um sol
e de vrios planetas (cujo no
no altera a reduo e s
depende da carga transmitida,
mas que tm que ser
simtricos em volta do sol
quando os seus eixos giram,
para balancear o redutor)
Castro,J.T.P.

redutores planetrios simples


membro membro membro razo de
fixo
de entrada de sada
reduo
suporte dos Na
1
anel
sol
planetas
Ns
suporte dos
Na
sol
anel
planetas
Ns
suporte dos Ns
1
sol
anel
planetas
Na

redues
usuais
3:1-12:1
2:1-11:1
1.2:11.7:1

Ns o no de dentes do sol, Na o do anel e Np o dos planetas


Na = Ns + 2Np, e (Na + Ns)/no de planetas deve ser um no inteiro

redutores planetrios compostos


membro membro membro razo de redues
fixo
de entrada de sada
reduo
usuais
suporte dos NaNp1
anel
sol
1 6:1-25:1
planetas NsNp2
suporte dos
planetas

sol

sol

anel

anel

NaNp1
NsNp2

suporte dos NsNp2


1
planetas NaNp1

5:1-24:1
1.05:12.2:1

Np1 o no de dentes do primeiro planeta e Np2 o do segundo


da = ds + dp1
+ dp2, e (Np1Na + Np2N)/no de planetas = no inteiro
Castro,J.T.P.

Usinagem dos Dentes

fresas para usinar dentes de engrenagens (a da esquerda para

fresadoras universais e a da direita para geradoras de dentes)


Castro,J.T.P.

fresagem dos
dentes um a um

Castro,J.T.P.

mquina para gerar os

dentes de engrenagens
usando uma ferramenta
tipo cremalheira, a qual
oscila verticalmente
medida que o cilindro
que est sendo usinado
vai girando lentamente
o perfil envolvente dos
dentes de engrenagens
nas cremalheiras vira
um trapzio, que fcil
de fabricar e de afiar,
logo esta mais uma
grande vantagem deste
tipo de perfil

Castro,J.T.P.

Castro,J.T.P.

ferramenta tipo cremalheira para gerar dentes envolventes

esta mquina opera de forma similar anterior


mas usa uma ferramenta tipo engrenagem
Castro,J.T.P.

a usinagem

dos dentes
tambm pode
ser feita num
movimento
rotativo da
ferramenta,
como na
mquina ao
lado

Castro,J.T.P.

usinagem da coroa
para um sem fim

Castro,J.T.P.

Gerao do Perfil dos Dentes Retos

os dentes devem rolar mantendo constante a razo entre as

rotaes das duas engrenagens (a ao conjugada, obtida


quando os perfis envolventes so gerados pela mesma
corda enrolada nos crculosCastro,J.T.P.
de base das duas engrenagens)

o crculo primitivo de raio r define o ponto de tangncia das

2 engrenagens (que permanece fixo), e o crculo de base de


raio rb rcos o gerador dos dentes de perfil envolvente
o torque transmitido por uma engrenagem Wtr, onde Wt
Castro,J.T.P.

cosr
tr
cos

a fora entre os dentes atua sempre na


mesma linha de presso, que permanece
invarivel durante todo o giro das
engrenagens com ao conjugada

engrenagens antigas usavam ngulo de presso


14.5o, mas hoje em dia em geral se usa 20o
ou 25o
como o perfil dos dentes das engrenagens depende
de , importante padronizar o ngulo de
presso, no s para garantir que elas sejam
intercambiveis mas tambm para minimizar o
estoque das ferramentas de usinagem
ngulos de presso maiores permitem que a
menor das engrenagens (chamada de pinho)
tenha um nmero mnimo de dentes menor sem
perder a ao conjugada
em compensao, para um dada potncia
transmitida , a fora entre os dentes W
cresce com , o que aumenta as cargas nos
mancais de apoio dos eixos pois, sendo a
velocidade angular daCastro,J.T.P.
engrenagem,

Nomenclatura das
Engrenagens

Castro,J.T.P.
nomenclatura bsica das engrenagens
de dente reto

nomenclatura dos dentes de engrenagem em ingls


Castro,J.T.P.

as engrenagens devem
ser projetadas para
evitar (i) o
deslizamento entre os
dentes e (ii) a variao
da distncia entre a linha
de transmisso da fora
e o centro dos seus eixos,
ou seja, para obter um
funcionamento eficiente
e suave, que minimize o
atrito e mantenha a
razo de velocidades
constante
assim, em geral o perfil
dos dentes tem a forma
de curvas envolventes
(ou involutas)
conjugadas, cuja
geratriz comum Castro,J.T.P.

a coroa a

maior e o
pinho a
menor das 2
engrenagens,
cujos crculos
primitivos
so tangentes
quando o
dente muito
grande, parte
de sua cabea
pode penetrar
no crculo de
base da outra
engrenagem e
interferir no
movimento
conjugado

Castro,J.T.P.

as engrenagens tambm podem ser fabricadas com os

dentes internos com formato envolvente ou involuta,


que garante a ao conjugada independente da
distncia entre os centros, logo uma razo entre as
rotaes do pinho e da coroa que invarivel, e que
quase evita o deslizamento entre os dentes, o que
Castro,J.T.P.
diminui o desgaste e aumenta
o rendimento

nomenclatura

em ingls das
engrenagens
com dentes
internos

Castro,J.T.P.

as cremalheiras so engrenagens de dimetro infinito, logo

a corda que nelas gera dentes envolventes tem comprimento


tambm infinito e assim o perfil destes dentes trapezoidal,
isto , eles tm os lados retos
Castro,J.T.P.

Medidas dos Dentes


como qualquer par de engrenagens tm que ter
dentes de mesmo tamanho, eles so padronizados
para permitir fcil intercambiabilidade
o tamanho dos dentes das engrenagens mtricas
dado (em mm) pelo seu mdulo M, que igual
razo entre o dimetro primitivo d e o nmero de
dentes
N da engrenagem
assim, os dentes grandes tm mdulos M
grandes, e o passo circular p (a distncia entre 2
dentes adjacentes medida ao longo do crculo
primitivo
da engrenagem) dada por
os mdulos preferidos so 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4,
5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40 e 50 mm

d
p
M
N

d
M
N

Castro,J.T.P.

mas (como espervel), os americanos medem


os dentes pelo passo diametral P (ou
diametral pitch, em dentes por polegada),
dado pela razo entre o no de dentes N e o
dimetro primitivo d da engrenagem
assim, dentes grandes tem passo diametral
P pequeno, e sua relao com o passo
pP
circularPpN/d
dada por
no use a equao P 1/M para
cuidado:
converter o passo diametral em mdulo, pois os

dentes mtricos no so em geral intercambiveis


com os em polegadas (e.g., M 10mm P 2.54
dentes por polegada, mas esta no uma medida
usada na prtica)

os passos diametrais mais comuns so 200,


150, 120, 96, 80, 64, 48, 40, 32, 24, 20, 16, 12,
10, 8, 6, 4, 3, 2.5, 2.25 e 2 dentes por polegada
Castro,J.T.P.

o tamanho

relativo dos
dentes de
engrenagens
com vrios
passos
diametrais
(dados em
dentes por
polegada)
comparado
ao lado

Castro,J.T.P.

a padronizao dos dentes das engrenagens


mtricas ou em polegadas com ngulos de
presso 20o ou 25o similar: cabea
(addendum) a 1.0M (ou a 1/P), e p
(dedendum) b 1.25 ou 1.35M (ou b 1.25/P ou
1.35/P)
engrenagens de passo fino (P 20) podem ter b
1.20/P
h tambm engrenagens com dentes curtos (stub)
com a 0.8M (ou a 0.8/P) e b 1.0M (ou b 1/P)

a razo de reduo entre duas engrenagens s


depende de N1/N2, onde N1 o no de dentes da 1a
e N2 o da 2a, e no varia com a distncia entre
centros das engrenagens
mas o ngulo de presso e os dimetros primitivos
(que so tangentes) das engrenagens aumentam se a
distncia entre seus eixos for maior que a de
projeto, sem que isto implique na perda do efeito
conjugado caracterstico do perfil dos dentes
envolventes (o que mais uma grande vantagem deste
perfil, a qual fcil de visualizar pela corda enrolada
nos crculos de base, que
so invariveis)
Castro,J.T.P.

a largura da face F (ou a espessura da


engrenagem) no padronizada, mas prtica
comum usar dentes retos com F (8 a 16)M
(3.5 a 7) altura do dente padro
ex.1: liste as principais dimenses das
engrenagens de 20 dentes com 20o e M
10mm

dimetro primitivo: d MN 200mm


passo circular: p M 31.42mm
altura do dente: a + b 2.25M 22.5mm
dimetro externo: de d + 2a d + 2M 220mm
dimetro de base: db dcos 187.94mm
dimetro de raiz: dr d 2b d 2.5M 175mm
largura tpica da face: F (8 a 16)M 80 a 160mm

e com P 10 dentes/polegada

dimetro primitivo: d N/P 2


passo circular: p /P 0.314
altura do dente: a + bCastro,J.T.P.
2.25/P 0.225

dimetro externo: de d + 2a d + 2/P 2.2


dimetro de base: db dcos 1.879
dimetro de raiz: dr d 2b d 2.5/P 1.750
largura tpica da face: F (8 a 16)/P 0.8 a 1.6

ex.2: se a 1a engrenagem de um redutor tem 16 e a


2a 64 dentes com mdulo 5mm, calcule a distncia
entre seus centros C (d1 + d2)/2 e compare os
seus dimetros de base para 14.5o, 20o e
25o
os dimetros primitivos d1 MN 80 e d2 320mm no
dependem de C 200mm, mas os dimetros de
base db dcos decrescem quando cresce para
14.5o: db1 77.45 e db2 309.81; para 20o: db1
75.18 e db2 300.70; e para 25o: db1 72.51 e db2
290.02

o ponto de contato desloca-se por rolamento nos


perfis envolventes ao longo dos dentes quando eles
se movem, mas a linha de ao da fora
permanece fixa
Castro,J.T.P.

mas se o ponto de contato cruzar o crculo de


base da engrenagem e atuar sobre uma parte do
p do dente cujo perfil no uma envolvente,
termina a ao conjugada e passa a haver
deslizamento relativo, logo desgaste por eroso,
naquela regio crtica (deve-se evitar portanto
esta chamada interferncia entre os dentes)
quando os dentes so fabricados por gerao (usando uma
cremalheira, e.g.), a ferramenta pode cortar abaixo do db
(deixando o dente barrigudo, com uma raiz menor que a
largura, logo mais fraco onde as tenses so maiores)

para evitar interferncia nos pares de


engrenagens de dentes retos com um pinho
de Np e uma coroa de Nc dentes, se r Nc/Np e
2
se k 1 para dentes normais
para
2k(r er 2 k(1 0.8
2r)sin
N p ter
dentes curtos, deve-se
2
Castro,J.T.P.

(1 2r)sin

Nc tem que ser um no inteiro nas engrenagens


completas, mas pode ser fracionrio nos setores de
engrenagens
para engrenar um pinho numa cremalheira sem que
o
ele trabalhe com interferncia,
N
p o> 2k/sin2o
= 14.5
= 20
= 25
maior no de dentes da coroa

Nc que no interfere com


pinhes de Np dentes retos
normais, em funo do
ngulo de presso
pares de engrenagens com
alto podem ser menores (
por isso que 14.5o est
obsoleto), mas operam sob
cargas maiores nos mancais
deve-se preferir coroas com
Nc < 101 e evitar coroas com
Nc > 200 dentes

Np Nc
23 26
24 32
25 40
26 51
27 67
28 92
29 133
30 219
31 496
32

Castro,J.T.P.

Np
13
14
15
16
17
18

Nc
16
26
45
101
1329

Np
9
10
11
12

Nc
13
32
249

2
2
2
2
(R
r

a
)

(
r
c
o
s

(
r
a
)

(
r
c
o
s

(
r

)
s
i
n

p
p
c
cp
c
C

M
cos

os cruzamentos da linha de presso com


os crculos das cabeas do pinho e da
coroa limitam o contato entre os dentes,
logo a razo de contato do par de
engrenagens

deve-se especificar RC > 1.2, e preferir RC >


1.4

Castro,J.T.P.

2
2
iR
N
s
n

4
N

N
s
i
n

4
N

(
N

)
s
i
n

p
p
cc
p
c
C
2
co

rp NpM/2 e rc NcM/2 so os raios do pinho e da

coroa, e ap e ac os seus addenduns, M o mdulo e


o ngulo de presso dos dentes, logo nos dentes
comuns onde a M pode-se obter uma frmula mais
conveniente para RC

e.g., um pinho com 15 e uma coroa com 30 dentes

comuns tm RC 1.57 se 20o ou RC 1.42 se 25o


RC maiores induzem menores tenses nos dentes e
evitam que toda a carga gerada pelo torque seja
suportada na ponta de um deles apenas, e por isso
permitem um funcionamento mais suave do par de
engrenagens
teoricamente, RC 2 significa que pelo menos dois
dentes esto sempre em contato no par (mas na prtica
isto tambm depende da preciso da usinagem dos
dentes, da rigidez dos suportes, da carga aplicada e das
vibraes induzidas pelo funcionamento das
engrenagens)
Castro,J.T.P.

2
22
2
iR
r
s
n

2
r
a

r
s
i
n

(
N
2
)
s
i
n

k
(
N

1
)
p
p
p
pp
C

M
cos
co
ex.3: qual o menor pinho de 25o que se

deve usar para acionar uma cremalheira?


para evitar interferncia deve-se ter Np >
2k/sin2, logo os pinhes de dentes retos
padronizados (a = M) devem ter Np 12 dentes,
e os de dentes curtos Np 9 dentes
como as cremalheiras tm rc , ento:

assim, um pinho de Np 12 e 25o engrenado


numa cremalheira tem RC 1.55 quando os seus
dentes tm altura padronizada, enquanto um
pinho de Np 9 e dentes curtos (e k 0.8) tem
RC 1.44
ou seja, os pinhes com dentes curtos permitem
redues mais compactas, mas os seus dentes no
repartem a carga to bem quanto os dentes
normalizados (com a =Castro,J.T.P.
M)

Estimativa da Resistncia dos


Dentes

dominar as caractersticas geomtricas do


engrenamento tarefa indispensvel mas no
suficiente para projetar engrenagens que
trabalhem confiavelmente sob cargas reais de
servio, pois tambm necessrio dimensionar
os dentes para que no falhem por nenhum
mecanismo de falha antes da vida operacional
prevista
os principais mecanismos de falha que podem
levar os dentes das engrenagens runa sob
cargas normais de servio so fadiga, desgaste
e fadiga superficial

fadiga a gerao e/ou a propagao paulatina de


uma trinca at a quebra eventual de um ou mais dentes
desgaste, a remoo progressiva de material da
superfcie do dente, pode ser adesivo e/ou abrasivo
a fadiga superficial gera pites progressivos que
escamam a superfcie dos dentes, at torn-la
Castro,J.T.P.
imprestvel

desgaste abrasivo esquerda (notar os arranhes nos

dentes e a grande perda de sua espessura) e adesivo


direita (notar como a superfcie dos dentes parece ter sido
cisalhada)
a causa primria do desgaste em geral algum problema
de lubrificao (contaminao por partculas, insuficincia
de fluxo ou de refrigerao,Castro,J.T.P.
aditivao errada, etc.)

falhas terminais por fadiga que quebram pedaos ou mesmo


os dentes de engrenagens so
claramente inadmissveis
Castro,J.T.P.

a fadiga superficial dos dentes (ou a formao

paulatina e a eventual de coalescncia de pites que, ao


contrrio dos pites de corroso, nascem de dentro
para fora da superfcie dos dentes) causada pelas
altas tenses de contato que geram tenses
cisalhantes alternadas subsuperficiais intensas
dentes tem que resistir a Castro,J.T.P.
ambas as formas de fadiga

os dentes de engrenagens em geral trabalham sob


cargas alternadas, logo tm que ser projetados
fadiga, o que numa primeira aproximao pode ser
feito supondo-os vigas em balano com seo reta
retangular de largura igual da face F, espessura t
bem prxima metade do passo circular t p/2
M/2, e comprimento l igual altura do dente l
(2.25 a 2.35)M
logo, a maior tenso nominal de flexo nos dentes
retos pode ser estimada por n 6Wtl/Ft2
5.5Wt/FM
para dimensionar fadiga deve-se sempre
considerar o efeito da concentrao de tenso Kt,
portanto a m (1 + q(Kt 1)) n/2, onde q a
sensibilidade ao entalhe, se a engrenagem no reverte
o movimento (logo o dente trabalha sob cargas
pulsantes) ou a (1 + q(Kt 1)) n e m 0 quando o
dente solicitado em ambas as faces (se a rotao
Castro,J.T.P.
reversvel ou se a engrenagem
louca)

se a rotao (a

velocidade
angular da
engrenagem) e
a potncia que o

dente transmite,
ento Wt 2/d e
W Wt/cos,
onde o ngulo
de presso do
dente
numa primeira
aproximao para
estimar a
resistncia do
dente, pode-se
assumir que toda a
fora W atua bem
na ponta do dente

Castro,J.T.P.

modelo fotoelstico usado para medir Kt num dente de

engrenagem ( max cresce com o no de ordem da franja),


logo quanto mais franjas, maior a tenso atuante
Castro,J.T.P.

.
5
W
9
W
tt
K

a
tF
M
F
M

F
tL
S

pode-se estimar a resistncia do dente fadiga


usando a e um fator de segurana F
apropriado em Goodman, desprezando por
segurana a compresso gerada por Wr:
F a 1
F a, seF
S

S
m
a
m, Fou
a L R 1
SL
SL
SR
S LS R
se m 0, onde o limite de fadiga SL (na raiz do
dente) deve ser corrigido pelos fatores apropriados
segundo Peterson, 1.4 < Kt < 1.6 na raiz dos
dentes com ngulo de presso 20o
desprezando a sensibilidade ao entalhe (q 1),
usando o maior Kt( 1.6), e supondo
cargas reversas ( m 0), estima-se

assim, pode-se evitar o trincamento por fadiga da


raiz do dente escolhendo seu mdulo M e largura
de face F
grandes o bastante para terem o produto
Castro,J.T.P.

W
3
0

W
F
t
F
t
F
M
S

k
S
L
e
R

aos com SR < 1400MPa tm SL =


0.5SRkakek, onde 0.6 < ka < 0.8 para razes de
dentes usinadas, logo nestes casos pode-se prdimensionar para evitar trincamento por
fadiga fazendo com que
(nas engrenagens
reversveis)

SL so muito dispersos, com coeficientes de


variao V de at 15%, logo para estimar a
resistncia fadiga com confiabilidade maior que
99.9% deve-se (na ausncia de informaes melhores)
usar ke 0.5
ademais, ao menos cargas sbitas (que dobram as
tenses nas peas elsticas) podem atuar nas
engrenagens

logo deve-se multiplicar a carga nominal Wt por


pelo menos 2/0.5 4 para evitar o trincamento
por fadiga de dentes retos que trabalhem sob
cargas reversas na ambiente (sob k 1), e
t R
para
garantir isso estima-se que
Castro,J.T.P.

FM 120W S

ka dos aos

segundo
Juvinall

notar que ka

decresce
medida que SR
cresce (logo o
acabamento
influi mais nas
resistncias
mais altas)

Castro,J.T.P.

fator de confiabilidade ke(R, V)


R(%)
50
84.13
90
95
97.72
99
99.87
99.95

z(R) V = 3%
0
1
-1
0.97
-1.282 0.96
-1.645 0.95
-2
0.94
-2.326 0.93
-3
0.91
-3.291 0.90

6%
1
0.94
0.92
0.90
0.88
0.86
0.82
0.80

9%
1
0.91
0.88
0.85
0.82
0.79
0.73
0.70

12%
1
0.88
0.85
0.80
0.76
0.72
0.64
0.61

15%
1
0.85
0.81
0.75
0.70
0.65
0.55
0.51

18%
1
0.82
0.77
0.70
0.64
0.57
0.46
0.41

a tabela acima foi feita supondo SF gaussiana com


mdia , desvio^padro e coeficiente de ^
variao V = /
testes SN podem ser bem^dispersos: 6 < Vtpicos < 15%
nas gaussianas z (x )/, e z(R) [ke(R) ] / V
ke(R) 1 + zV, logo fcil obter ke(R) para quaisquer V
e confiabilidade R (desde que R no seja muito alta,
Castro,J.T.P.
pois SF no pode ser negativa)

esta estimativa educada facilmente reproduzvel,


mas s pode ser usada para pr-dimensionamentos
rpidos, pois simplista e no corroborada por normas
de projeto

ex.4: estime o mdulo necessrio para transmitir

10HP a 1200rpm via uma engrenagem reversvel de


15 dentes
10HP 7.5kW e 1200rpm 126rd/s o torque
que deve ser transmitido T / 60kNmm
o raio primitivo da engrenagem d/2 NM/2 7.5M, a
fora tangencial Wt 2T/d 8000/M e a largura
tpica dos dentes Ftp (10 a 15)M logo, como h
reverso de carga, deve-se ter M2 > 120Wt/(10 a 15)SR
especificando e.g. uma engrenagem com SR 1400MPa
e F 15M, deve-se usar M3 > 1208000/151400 M >
4
j se SR 500MPa e F 10M, M3 > 128000/500 M > 6
(pois deve-se usar mdulos padronizados)
Castro,J.T.P.

2
0

W
W
S

F
t
t
L
R
F
M

4.5
W

8
0
F
tk
S
R
RS
e

para as cargas pulsantes, esta modelagem simplista


gera

ex.5: estime o mdulo de uma engrenagem

unidirecional de 36 dentes para transmitir 120HP a


200rpm, supondo que ela seja feita de um ao com
HB 400kg/mm2
120HP 90kW e 200rpm 20.9rd/s o torque
que deve ser transmitido T / 4.3106Nmm
sendo d NM 36M o dimetro primitivo, Wt 2T/d
2.4105/M a fora tangencial, SR 3.4HB 1360MPa e
usando F 12M, como no h reverso de carga devese ter FM > 80Wt/SR, ou seja M3 >
802.4105/121360 M > 10.56, logo deve-se usar M
12 (escolher F 15M M > 9.8M 10, mas o mais
sensato neste caso seria usar um mtodo de
dimensionamento normalizado)

Castro,J.T.P.

Dimensionamento dos Dentes


Retos Fadiga Segundo a AGMA
o procedimento de projeto recomendado pela
AGMA (a associao americana dos fabricantes de
engrenagens) parte da equao de Lewis (1892) que
considera
toda a carga aplicada na ponta de um nico dente (o
caso mais severo, mas que conservativo para dentes
usinados com preciso e RC alta, e que sempre iniciam o
contato compartilhando a carga com pelo menos um outro
dente)
a fora radial Wr desprezvel (tenses compressivas so
benficas fadiga, logo esta hiptese conservativa)
carga distribuda e uniforme ao longo da face do dente
(hiptese no conservativa se o dente for largo e/ou se
os eixos estiverem desalinhados ou forem flexveis demais)
as foras de deslizamento e a concentrao de
tenses na raiz do dente desprezveis (hipteses no
conservativas)
Castro,J.T.P.

a tenso de

flexo no dente
6Wtl/Ft2,
e Lewis tratou
da espessura do
dente fazendo
(t/2)/x l/(t/2)
e definindo
Y 2x/3M
para obter
Wt/FYM

o fator de Lewis Y depende da forma do


dente (logo do no de dentes N e do ngulo de
presso da engrenagem) mas no depende do
seu tamanho, e a tenso decresce com o
mdulo M e com a largura da face do dente F

a tabela lista Y em funo


do no de dentes para 20o
Castro,J.T.P.

as hipteses de Lewis so simplistas demais


para uso em projeto, logo sua equao deve ser
modificada para considerar os efeitos de fatores
como

a concentrao de tenses na raiz do dente


a velocidade tangencial da engrenagem
a preciso da fabricao da engrenagem
a repartio da carga entre dentes quando a RC
alta
a severidade do servio da engrenagem
a inrcia das cargas aceleradas atravs da
engrenagem
a preciso e a rigidez dos suportes (eixos e mancais)

pela AGMA, o dimensionamento fadiga por


flexo cclica dos dentes baseado
na
W
t
K VK SCK MK E
tenso mxima dada por

FJM

o fator J inclui o Y de Lewis, a partilha da carga entre


os dentes e o Kt da raiz; KV o fator de velocidade;
KSC o fator de sobrecarga; KM o fator de
Castro,J.T.P.
montagem e KE o fator
de espessura do aro

fator de forma J para dentes gerados com 20o (s se deve

usar a curva inferior da figura se a usinagem for imprecisa e


carga for ou puder ser suportada
por um nico dente)
Castro,J.T.P.

Castro,J.T.P.
fator de forma J para dentes
gerados com 25o

o fator de velocidade (tangencial ao


dimetro primitivo) ou fator dinmico KV
cresce com a velocidade e com a
tolerncia dimensional dos dentes, e inclui
os efeitos das imperfeies no perfil dos
dentes, do desbalanceamento dinmico e das
vibraes, alm do desgaste, da frico e da
rigidez da engrenagem durante a operao
normal
B de qualidade
sendo A
QV a200V
classe
(relacionada
prope
note que o livro-texto

V
Kpreciso
e Vea
Kda
f(V) se V em ft/min

V engrenagem

Ada usinagem)
velocidade
noKraio
primitivo
se V emem
m/s, o
A 50 56 (1tangencial
B)
V f(V)
m/s,
para
11 KVque
dado
por
V2/3
no
faz
sentido
(o
fator
B 0.25
(126QQ
)
V
correto KV f(V), como
2
[A (Q V 3)]
Vmax
escrito ao lado)

200

Castro,J.T.P.

fator de velocidade KV (QV tpicos: instrumentos de

preciso, giroscpios 12-14; propulso aeronutica 10-13,


naval 10-12, automotiva 10-11; mecanismos para
computao mecnica 10-11; impressoras 9-11; mquinas
de lavar ou secar roupa 8-10; furadeiras manuais 7-9;
mquinas de fazer papel 6-8; guindastes, prensas,
equipamentos de minerao 5-7; fornos de cimento,
Castro,J.T.P. de concreto 3-5)
laminadores 5-6; misturadores

a AGMA recomenda usar


sobrecarga

para o fator de

e para o fator de montagem

os fatores devem ser maiores em aplicaes muito


Castro,J.T.P.
severas

o fator de espessura do aro KE, que s deve


ser usado com engrenagens que tenham os
dentes usinados num aro grosso suportado
por raios ou por uma alma fina, visa evitar
trincamento ao longo do aro
KE funo da razo mE ea/ld, onde ea a
espessura do aro e ld a profundidade total do
dente (cabea + p + raiz) e vale se KE
1.6ln(2.24/mE) se mE 1.2
se mE 1.2 o aro no tende a falhar por fadiga e KE
1

Castro,J.T.P.

Shigley prope que tambm se use um fator de


tamanho KB 1/kb no clculo da tenso mxima
de flexo , onde kb o fator de tamanho do
mtodo SN corrigido para a forma retangular da
seo reta do dente segundo a idia dele
(igualar as reas da seo do CP SN e da pea
que trabalham sob 0.95 max)
logo, como o comprimento usual dos dentes l
2.25M, a sua espessura t 4lx
(9M3YM/2) 3.7MY, a seo retangular tem
dimetro equivalente de 0.81Ft e kb (de/8)0.107, obtm-se KB (1.192FMY)0.107
KB 1.1(FMY)0.054
note que a frmula da 6a edio do livro-texto est
errada de novo!
Shigley recomenda usar KB 1 quando se calcula KB
1 mas reala que a AGMA usa KB 1 sempre (logo,
o seu fator de tamanho no corroborado por aquela
Castro,J.T.P.
norma)

ex.6: dimensione fadiga pela AGMA os dentes (c/

20o) das engrenagens do redutor 1:3 de uma


britadeira acionada por um motor eltrico reversvel de
10HP a 1200rpm
10HP 7.5kW e 1200rpm 126rd/s o torque
que deve ser transmitido T / 60kNmm
um pinho de 15 e uma coroa de 45 dentes com ngulo
de presso 20o podem ser usados sem interferncia,
e o raio primitivo do pinho d/2 NM/2 7.5M, logo
Wt, a fora tangencial no dente, Wt 2T/d 8000/M
calculando a mxima tenso de flexo no dente pelo
mtodo da AGMA, (Wt /FJM)KVKSCKM, onde J 0.25
supondo, como no ex.3, a engrenagem com
SR 1400MPa e F 15M, e usando o mdulo M 4mm
estimado naquele ex., obtm-se d MN 60mm e
V r 12630 3.78m/s
supe-se uma engrenagem muito bem usinada com
QV 8, B 0.25(12 QV)2/3 0.63 e A 50 + 56(1
Castro,J.T.P.
B) 70.72

destes valores obtm-se KV [(A + 200V)/A]B 1.23


supondo o motor uniforme e a carga severa, KSC
1.75
com montagem precisa e 50 < F < 150mm, KM 1.4
assim, (2000/600.254)1.231.751.4
100.4MPa
por Shigley, KB 1.1(FMY)0.054 1.1(6040.29)0.054
1.43 144MPa, mas a AGMA recomenda KB 1

o limite de fadiga deste ao com confiabilidade >

0.999 pode ser estimado por SL 7000.60.5


210MPa, logo o fator de segurana associado ao
mdulo M 4mm F 2.1 (ou 1.46 se usarmos KB),
desde que se garanta a fabricao com a alta
qualidade associada a QV 8 e a montagem precisa
suposta ao se usar KM 1.4
neste caso a estimativa FM > 120Wt/SR proposta acima foi
eficiente e gerou resultados que foram corroborados pela
metodologia de projeto da AGMA
recomenda-se repetir esteCastro,J.T.P.
exerccio tentando M 3mm

ex.7: dimensione fadiga pela AGMA as engrenagens de

dentes retos (com F 12.5M, SR 1200MPa e 20o) de


um redutor de 2 pares de engrenagens de igual reduo
que ser acoplado num motor diesel de 100HP a 1600rpm
para acionar uma bomba dgua a 150rpm
(1600/150) 3.27 a reduo exata requerida dos 2
pares de engrenagens, mas como a rotao da bomba no
deve ser crtica, pode-se especificar uma tolerncia para a
rotao de sada do redutor (arbitrada neste exemplo como
1rpm)
dois pares de 15/49 dentes gerariam 149.94rpm, mas
como 20o no devem ser usados por causa da
interferncia
assim, por tentativas, 2 16/52 151.48, 2 16/53
145.88, 2 17/55 152.86, 2 17/56 147.55, 2 18/58
154.10, 2 18/59 148.92, at chegar a 2 19/62
150.26rpm
o 1o pinho gira a p1 1600/30 167.6rd/s e trabalha
sob um torque Tp1 / p1 100 746/167.6 445Nm (onde
a potncia transmitida Castro,J.T.P.
em W, sendo 1HP 746W)

K
K
2
T
K
K
2
T
K
K
t
V
S
C
M
V
S
C
M
V
S
C
M
F

23
JM
1.5JN
M
F
JN
M

o 2o pinho gira a p2 167.6 19/62 51.35rd/s e

transmite Tp2 Tp1 Nc/Np Tp1 62/19 1.45kNm


motores diesel no revertem a rotao, logo pode-se
estimar o mdulo dos dentes por M > 80Wt/FSR M3 >
14.2T/NSR (pois Wt = 2T/MN e F 12.5M)
mas note que como o mdulo dado em mm, a
resistncia SR deve estar em GPa quando o torque T
estiver em Nm
desta forma, o 1o pinho deve ter M3 > 14.2445/191.2
Mp1 > 6.52 Mp1 8 e o 2o Mp2 > 9.67 Mp2 10
a maior tenso de flexo nos dentes destas
engrenagens (que supe-se sem aros nem raios) de
acordo com a AGMA

onde J 0.33 (para pinho com Np 19 e coroa com


Nc 62 dentes), KSC 1.5 (supondo choques mdios no
motor e leves na bomba, KM 1.7 (para montagem normal
Castro,J.T.P.
e F 150mm)

0
.
7
3
0
.
7
3
6
5

2
0
V
6
5

0
.
1

M
N
K

V
6
5
3
2
2
4
1

.
1
7

8
6
M
P
a
p
1
.560635389650.1653100.73127
1
supondo engrenagens de boa qualidade para calcular KV

QV 7, B 0.25(12 QV)2/3 0.73, A 50 + 56(1


B) 65 e, como V d MN/2000 ( em rd/s, M em
mm e V em
m/s),

, portanto

sendo p1 a tenso no 1o pinho e p2 a no 2o, obtm-se

como usual, pode-se estimar o limite de fadiga do ao

destas engrenagens por SL 0.5SRkake, onde ka 0.65


nas razes usinadas dos dentes e, supondo que se saiba
que o limite de fadiga deste ao seja gaussiano com
V(SL) 8% (um valor tpico), ke 0.73 para garantir uma
confiabilidade R > 0.999 nesta estimativa, logo SL
285MPa
Castro,J.T.P.

1
4
3
4
3
6
3
.
5
6
3
.
5

5
.
3
6

3
.
6
FF
1
2
2
8
5
1
2
0
2
8
1
2
0
0
.
7
3
3

2
2
4
5
1
0
.
5
1
7
6
5

0
.
1

6
8

1
9

1
9
5
M
P
a
p
1FF
5
.192786536192780.63192.36
1
3
2
4
.2854
1
2
0
120.1
1.9

como o redutor no reversvel, as engrenagens trabalham

sob carga pulsante com a m p/2, logo seus fatores


de segurana fadiga por Goodman so dados por
e

para cargas bem conhecidas em ambientes amenos,

Juvinall recomenda fatores de segurana fadiga 2 <


F < 2.5, logo os valores acima so altos e pode-se tentar o
mdulo M 6 para o 1o par de engrenagens e M 8 para o
2o:

como 2 < F1 2.36 < 2.5, M 6 boa escolha para o 1o

par

Castro,J.T.P.

2
2
iR
N
s
n

4
N

N
s
i
n

4
N

(
N

)
s
i
n

p
p
cc
p
c
C
19220862

co02581)sin
20
1.67
mas como F2 < 2, pode-se e.g. aumentar a largura da face

dos dentes para F 15M, gerando p2 201MPa e F2 2.3


assim, o 1o par de engrenagens especificado com M 6 e
F 75mm, o pinho com 19 dentes e d 114mm e a coroa
com 62 dentes e d 372mm, e o 2o par especificado com
M 8 e F 120mm, o pinho com 19 dentes e d 152mm
e a coroa com 62 dentes e d 496mm
a razo de contato destes pares de engrenagens
satisfatria

a estimativa M > 80Wt/FSR gerou resultados


conservativos neste caso devido ao servio pouco severo
deste redutor e menor disperso assumida para a
resistncia fadiga SL
como as coroas so grandes, talvez seja economicamente
vivel produzi-las a partir de um aro com raios ou abas
Castro,J.T.P.

2
T

K
K
2
T

K
K
V
S
C
M
V
S
C
M

2
F
J
N
S
/

L
F
p
u
l
F
J
N
M
S
S
L
L
p
u
l
lR
p
u
S
2
8
5

1
0
L
R
1
S

2
3
0
M
P
a
L
p
u
l

ex.8: repita o ex.6 com 25o

neste caso pode-se usar dois pares de 15/49 dentes

que no causam interferncia e geram 149.94rpm


na sada
o 1o pinho gira a p1 1600/30 167.6rd/s e
trabalha sob um torque Tp1 / p1 100 746/167.6
445Nm
o 2o pinho gira a p2 167.6 15/49 51.29rd/s e
transmite Tp2 Tp1 49/15 1.46kNm
usando a equao da AGMA e a resistncia fadiga,
pode-se

obter M de

J 0.36 para pinhes de Np 15 e coroas de Nc 49

dentes e 25o, mas KSC 1.5, KM 1.7, F 12.5M e


2 < F < 2.5 como no ex.6, enquanto SLpul, o limite
de fadiga para cargas pulsantes, pode ser obtido a
partir de Goodman por
Castro,J.T.P.

0
.
7
3
M1
M7
6
5

0
.
1

6
8
1
5

M
1
2

4
5
0
1
.
5

7
3

.220.73.10582

1
M9
223125.1.4363606612.253300//7650.156315M
KV depende de M e torna o dimensionamento do dente

um processo iterativo, mas sem maiores dificuldades,


logo

como M2 10, como no ex.6 vale a pena tentar F 15M

assim, com 25o o 1o par de engrenagens pode ter M

8, F 100mm, pinho de 15 dentes com d 120mm


e coroa de 49 dentes com d 392mm; o 2o par M 10 e
F 150mm, pinho de 15 dentes com d 150mm e
coroa de 49 dentes e d 490mm, e ambos os pares
tero RC 1.45
Castro,J.T.P.

Dimensionamento dos Dentes


Retos contra Falhas Superficiais
os dentes de engrenagens retas idealmente
operam por rolamento sob altas tenses de
contato e lubrificao elastohidrodinmica,
mas as suas superfcies podem falhar por
fadiga superficial ou por desgaste quando a
carga for excessiva e/ou a lubrificao for
deficiente
partculas contaminantes no leo podem causar
desgaste abrasivo, e a lubrificao insuficiente
(em particular nas velocidades altas) pode
permitir caldeamento localizado e eventualmente
um intenso desgaste adesivo

logo estas falhas em geral podem ser evitadas filtrando


o leo, aumentando seu fluxo para melhorar a
refrigerao e/ou usando aditivos adequados (EP ou
extrema presso, em geral compostos de S, Pb, P ou
Cl, que resistem ao contato
metal-metal sob alta
Castro,J.T.P.
presso)

j as falhas por fadiga superficial, caracterizadas


pela formao de pites causados pelas tenses de
contato ou de Hertz cclicas (que so, claro,
compressivas na superfcie, mas geram tenses
cisalhantes alternadas subsuperficiais, as quais
podem trincar por fadiga o material de dentro
para fora) ocorrem devido ao uso normal das
engrenagens, e portanto devem ser evitadas
durante o seu dimensionamento
o clculo das tenses de contato s estudado na
teoria da elasticidade, mas vale a pena apresentar sem
deduzir alguns de seus principais resultados

quando 2 esferas de raios r1 e r2, mdulos de


Young E1 e E2 e coeficientes de Poisson 1 e 2 so
comprimidas elasticamente por uma fora W
radial, suas superfcies se deformam (pois as
tenses no contato tem que ser finitas) e
formam um plano circular de raio a, no qual a
maior tenso hertziana (compressiva) He, onde
Castro,J.T.P.

2
2
W
r
[
E
(
1

E
(
1

)
]
1
2
1
2
1
3
.
a

0
9
8
r
1
W
]
2
7
H
e5
2
{
}
1
2
1
2
1
2
2
W
r
[
E
(
1

E
(
1

)
]
1
2
1
2
1
b

1
.
3
L
r
1
W
[
E
(
r

)
]
1
2
1
2

H
c

L
r12
E
(1

1)]

quando dois cilindros de comprimento


L com r1 e r2, E1 e E2, 1 e 2 so
comprimidos por uma fora W radial, o
seu contato se deforma
elasticamente para que a tenso
hertziana mxima Hc seja finita,
formando um plano retangular de
comprimento L e largura b, onde
Castro,J.T.P.

a rea hertziana idealizada (desprezando a rugosidade)


Castro,J.T.P.
do contato entre 2 esferas
comprimidas circular

Castro,J.T.P.
a rea de contato entre 2 cilindros
comprimidos retangular

e quando os 2 cilindros esto rolando um sobre o


outro sob uma fora radial compressiva W eles
podem sofrer fadiga porque os pontos abaixo da
superfcie tambm esto sujeitos a uma tenso
cisalhante varivel
num elemento de volume fixo num dos cilindros numa
profundidade de 0.5b, a tenso cisalhante a cada volta
completa do cilindro sofre um ciclo com a Hc/4 e m
0, como ilustrado na figura a seguir

curvas SN tambm podem ser usadas para


descrever a resistncia fadiga por tenses de
contato
nelas, a vida fadiga (em no de ciclos necessrios
para gerar pites superficiais) N pode ser bem
correlacionada com a mxima tenso hertziana
H (que pode ser um valor bem maior que SR, pois
as tenses de contato so compressivas), mas N
tambm depende da geometria das peas em
contato e da lubrificao
Castro,J.T.P.

o contato nos dentes retos de perfil envolvente se

move por rolamento puro somente na linha de


tangncia dos crculos primitivos, e tem um pequeno
deslizamento (na mdia 9%) nas outras posies de
engrenamento, e a tenso cisalhante sub superficial
mxima atua numa profundidade de 0.5b (ou a 1/4 da
largura da rea de contato), passando por um ciclo
Castro,J.T.P.
completo a cada giro como
ilustrado no grfico acima

as curvas SN de resistncia fadiga sob tenses de contato


Castro,J.T.P.
em geral no apresentam um
limite de fadiga bem definido

H
p
c
2
W
t

1
sF
icon

2
2

E
pE
c

Buckinghan aplicou as equaes de Hertz para


modelar a fadiga superficial dos dentes de
engrenagens, notando que os pites apareciam
em torno do dimetro primitivo (onde h
rolamento puro, a velocidade de deslizamento
nula e o filme lubrificante elastohidrodinmico
quebra) e supondo que os dentes do pinho e da
coroa so cilindros com raios p (dpsin)/2 e c
(dcsin)/2 e largura de face F, trabalhando
sob uma fora compressiva Wt/cos
assim, a mxima tenso hertziana
(compressiva)
nos dentes calculada por
H diminui se o dimetro das engrenagens
grande e os mdulos so baixos e, como a rea
de contato aumenta com a carga, cresce apenas
com a raiz quadrada de Wt/F
Castro,J.T.P.

E
p
c
C

E
2
2

[
E
(
1

(
1

)
]
c
c
sI2(in
d

c
od
sp)
c
W
t

C
K
K
H
E
V
S
C
M
F
Idp

mais fcil usar esta equao juntando as propriedades


elsticas num coeficiente

e as dimenses geomtricas do dente noutro coeficiente


, onde dp considerado negativo quando

o pinho fica dentro de uma coroa (de dentes


internos)
pela AGMA, o dimensionamento de engrenagens para
resistir fadiga superficial por tenses de contato
usa a tenso hertziana mxima de Buckinghan nela
incluindo
os efeitos de KV, KSC e KM:

como os metais mais usados para fazer engrenagens so


aos, ferros fundidos e bronzes, e como os seus mdulos
no variam muito, pode-se tabelar CE representativos
Castro,J.T.P.

coeficientes CE representativos em (MPa)1/2


material
da coroa E (GPa)
aos 205
ff nodular 170
ff cinzento 150
bronze Al 125
bronze Sn 110

aos
189
180
174
165
158

material do pinho
ff nodular ff cinzento bronze Al bronze Sn
(o pinho deve ser mais
172
resistente que a
167
162
coroa)
159
154
148
153
149
143
139

Juvinall estima a resistncia fadiga


superficial das engrenagens SFH(107) (em MPa)
por
aos
2.76HB 69
ferro fundido nodular
0.95(2.76HB 69)
ferro fundido cinzento, grau 20 379
ferro fundido cinzento, grau 30 482
ferro fundido cinzento, grau 40 551
bronze Al (ASTM B148-52)
448
bronze Sn (AGMA 2C, 11%Sn)
207
Castro,J.T.P.

HB a dureza Brinell em kg/mm2, como usual

SFH(107) estimado para uma vida de (pelo menos)


107 ciclos com confiabilidade R 99%, supondo <
125oC
para estimar a resistncia fadiga superficial em
outras vidas e/ou confiabilidades, Juvinall sugere
usar

SFH SFH(107)kN kR

como no h um limite de fadiga superficial por


tenses de contato (salvo em condies extremas de
limpeza e lubrificao), o fator de vida kN quantifica a
variao da resistncia fadiga superficial para
vidas N 107 ciclos
para os aos (e para outros metais na falta de
melhores informaes) Norton prope kN(N > 104)
2.466N0.056
dados para o fator de confiabilidade kR so raros,
mas na falta de informaes melhores a AGMA sugere
usar kR(0.90) 1.18, kR(0.999) 0.80 e kR(0.9999)
Castro,J.T.P.
0.67

W
2
T
t

C
K
K

C
K
K
H
E
V
S
C
M
E
V
S
C
M
2
I
F
d
p
F
I
d
p
H
.1897510523.46125.794M
2
4
P
a

ex.9: calcule a vida fadiga superficial do 1o

pinho dimensionado fadiga por flexo no ex.7


como Wt 2T/dp, pode-se escrever que

no 1o par do ex.6, 20o, T 4.45.105Nmm, F


75mm, dp 114mm, dc 372mm, KV 1.46,
KSC 1.5, KM 1.7 e sendo CE 189MPa0.5 (o
pinho e a coroa so de ao) e I dcsincos/2(dc
+ dp) 0.123, logo

estimando a dureza do pinho por SR/3.4


353HB e por SFH(107) 2.76.(HB) 69 905MPa
a sua resistncia fadiga superficial, obtm-se
kN H/SFH(107) 1.098 N (kN/2.466)1/0.056
1.87106 ciclos com R 99%
Castro,J.T.P.

.H
2
4
5
1
0
189.35212.7601M
P
a

esta vida baixa demais (corresponde a somente


~19.5 horas de uso da bomba), logo o projeto do
pinho deve ser refeito (ele controlado pela
fadiga superficial dos dentes e no pela sua fratura
por fadiga)
usando M 8 e F 15M 120mm para o novo
pinho, obtm-se dp 152mm, dc 496mm e
KV 1.52, logo

o novo kN 601/905 0.664 N


(kN/2.466)1/0.056 1.491010 ciclos com R 99%
I no muda pois a razo dc/dp permanece a mesma

esta vida corresponde a ~17.8 anos de uso


contnuo da bomba, e pode ser considerada
satisfatria

esta mesma vida longa seria obtida se a dureza do


pinho original fosse 567HB, e por isso que o
endurecimento superficial to usado na fabricao de
Castro,J.T.P.
engrenagens

ex.10: dimensione pela AGMA o 2o par de

engrenagens de dentes retos de um redutor de 2


passes para acoplar um motor eltrico de 50HP e
1800rpm a um ventilador que deve girar a v
125rpm, usando dentes de ao com SR 1400MPa e
largura 4 vezes maior que a altura
reduo igual Nc1/Np1 Nc2/Np2 1800/125
3.79 e Np 11 se 25o (ou Np 16 se 20o)
Nc2/Np2 41/11 3.72 v 129.6rpm, Nc2/Np2
42/11 3.82 v 123.5rpm 12.93rd/s (pares
desiguais 45/12 e 46/12 gerariam v 125.2rpm se
preciso)
50HP 37.5kW o torque no 2o pinho, que gira junto
com a 1a coroa, T 37500/12.933.82 760kNmm
sendo F 4(2.25M) 9M e pr-dimensionando para
um ventilador reversvel, 9M2 > 120Wt/SR
1202T/MNpSR M3 > 2407.6105/9111400 M >
10.96 M 12mm
Castro,J.T.P.

fadiga pela AGMA: 2TKVKSCKMKE/M2NpFJ, onde J


0.32, KV 1.1 (M 12 V MN/2 3.3m/s,
supondo Q 10), KSC 1 (ventilador no sofre
choques), KM 1.7 (F 108mm, montagem
normal), e KE 1
27.61051.11.7/9123110.32 52MPa
sendo SL kakbkeSR/2 0.60.90.5700 189MPa
com confiabilidade maior que 99.9%, o fator de
segurana fadiga do pinho F SL/ > 3.6
fadiga superficial, se I Ncsincos/2(Nc + Np)
0.15: H CE(WtKVKM/FId)0.5 CE(2TKVKM/9M3N2I)0.5
189(27.61051.11.7/91231120.15)0.5
600MPa
SFH(107) 2.76HB 69 2.761400/3.4 69
1067MPa H SFH(107)KNKR 600
10670.82.466N0.056 N 5.46109ciclos, ou 22
anos de servio contnuo (com R = 99.9%) M
12mm uma boa escolha
Castro,J.T.P.

Dentes Helicoidais
bem mais fcil visualizar
as caractersticas
geomtricas das
engrenagens helicoidais
numa cremalheira, cujos
dentes tm faces retas
quando seu perfil , como
usual, uma envolvente
sendo o ngulo da hlice
, o ngulo de presso
normal aos dentes n e o
passo circular normal pn
esto na seo BB
a seo AA mostra a vista
da face da engrenagem, o
ngulo de presso
tangencial t e o passo
circular tangencial pt
Castro,J.T.P.

as principais dimenses das engrenagens helicoidais


so
o passo circular pt e o mdulo Mt tangenciais
(medidos na seo A-A engrenagem) e o passo
circular pn e o mdulo Mn normais (medidos na seo
B-B ao dente) se relacionam por pn ptcose Mn
Mtcos
, o ngulo da hlice, no padronizado (mas comum
usar 15o < < 30o), e sendo n e t os ngulos de
presso normal e tangencial (medidos nas sees ao
dente e engrenagem, respectivamente), cos
tan n/tan t
os dentes-padro das engrenagens helicoidais tm
cabea a 1.0Mn (ou o addendum a 1.0/Pn) e p b
1.25Mn (ou dedendum b 1.25/Pn), logo so similares
aos dentes retos e podem ser cortados pelas mesmas
fresas
o passo diametral normal Pn /pn (expresso em
dentes por polegada ao longo do crculo primitivo ao
dente) e o passo diametral tangencial Pt
Pncos(em dentes por polegada ao longo do crculo
Castro,J.T.P.
primitivo engrenagem)

W
tc
W

osncos

Foras nos Dentes Helicoidais

a fora W s
faces dos
dentes
helicoidais gera
Wr Wsen n
Wt Wcos ncos
a Wcos nsen

mas em geral se

conhece a
potncia
transmitida pela
engrenagem, logo
Wt r

Wr Wttan t
Wa Wt tan

Castro,J.T.P.

Dimensionamento das
Engrenagens Cilndricas de Dentes
Helicoidais
pela AGMA, as tenses de flexo nos dentes
helicoidais

Wt cos

K VK SC(0.93K M )K E
FJ HMn
so calculadas por
onde o fator de geometria JH (para n 20o)
obtido nas figuras abaixo, os fatores de
velocidade KV, sobrecarga KSC e espessura de
aro KE so idnticos aos dos dentes retos, e o fator
de montagem KM multiplicado por 0.93 porque
os dentes helicoidais so menos sensveis que os
dentes retos rigidez dos suportes e largura da
face F
logo, as tenses AGMA nas engrenagens helicoidais de
dimetro d, N dentes, largura de face F (a qual igual
espessura da engrenagem) e mdulo (normal) Mn so
menores que nas de dentes retos de mesmo tamanho
Castro,J.T.P.

segundo Juvinall, pode-se usar esta figura para obter o fator

de geometria JH das engrenagens helicoidais com ngulo de


presso normal n 20o, addendum padro Mn e ngulo
de hlice , quando elas so fabricadas por gerao (shaving) e
esto acopladas numa engrenagem de 75 dentes
Castro,J.T.P.

ainda segundo Juvinall, para obter o fator de geometria JH

das engrenagens helicoidais descritas acima quando elas


so acopladas em engrenagens cujo nmero de dentes N
75, necessrio multiplicar JH75 pelo fator dado nesta
figura
e.g., um pinho de 15 dentes e 20o acoplado numa coroa
de N 20 dentes tem JH 0.430.93
0.40
Castro,J.T.P.

c
o
s

W
t

C
K
K
E
V
S
C
M
H
F
Idp0.95R
C

a resistncia fadiga dos dentes helicoidais


calculada da mesma forma que a dos dentes
retos, logo se SL o limite de fadiga do material,
o fator de segurana F (ao incio de uma trinca
por fadiga) no caso das engrenagens reversveis
(nas quais a e m 0) F SL/
j as engrenagens no reversveis (onde a m
/2) tm por Goodman F (/2SL + /2SR)1
a linha de contato nas engrenagens de dentes
retos com RC < 2 teoricamente igual a largura da
face do dente F
nos dentes helicoidais, que engrenam
progressivamente, o comprimento da linha de
contato terica bem maior e sempre igual a
RCF/cos, mas a AGMA recomenda usar somente
95% deste valor no clculo das tenses de
contato mximas:

Castro,J.T.P.

geometria

bsica das
engrenagens
cnicas

Castro,J.T.P.

foras nos
dentes das
engrenagen
s cnicas

Castro,J.T.P.

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