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Principais Tipos de
Engrenagens
helicoidais
(b) engrenagens cnicas, com eixos perpendiculares () e
convergentes na figura
Castro,J.T.P.
(c) sem fim e coroa, com eixos
mas no convergentes
par de engrenagens
cilndricas de dentes
retos tpicas
Castro,J.T.P.
engrenagens de dentes
Castro,J.T.P.
Castro,J.T.P.
engrenagens
cnicas de dentes
retos com eixos
que no so
perpendiculares
engrenagens
cnicas de dentes
retos com eixos
perpendiculares
Castro,J.T.P.
zerol
espiral
Castro,J.T.P.
engrenagem hipides
Castro,J.T.P.
engrenagens espiralides
Castro,J.T.P.
as vantagens
dos redutores
tipo sem fim e
coroa so autotravamento (a
coroa pode ser
projetada para
no conseguir
girar o sem fim)
e potencial de
reduo grande,
e a desvantagem
o rendimento
baixo devido ao
deslizamento
funcional entre o
sem fim e a coroa
Castro,J.T.P.
sem fim e
coroa, com
um parafuso
cujo perfil
curvo, para
aumentar a sua
rea de
contato com a
coroa
Castro,J.T.P.
Redutores e Caixas de
redutor de um
Marcha
estgio, 2 eixos e
razo de reduo
Nc/Np dc/dp
redutores que
tenham duas
engrenagens
cilndricas de
dentes retos ou
helicoidais bem
fabricadas, uma
lubrificao
eficiente e bons
mancais podem
ter rendimentos
acima de 99%
Castro,J.T.P.
grande
redutor de 2
estgios
notar como a
direo das 4
engrenagens
helicoidais da
1a reduo evita
as cargas axiais
nos mancais, o
dimetro dos
eixos, que tm
que aumentar
medida que a
rotao diminui
(pois as perdas
no redutor so
pequenas), e a
bomba de
lubrificao
Castro,J.T.P.
redutor de trs
notar o par de
engrenagens cnicas na
entrada (para faz-la
sada), a direo das
hlices nos dois eixos
intermedirios para
minimizar as cargas
axiais, o rolamento de
rolos cnicos no eixo de
sada (cuja carga axial
no compensada) e a
grande diferena entre
os dimetros dos vrios
eixos ( )
Castro,J.T.P.
N
213456N
87:1
redutor de
4 estgios, 5
eixos e 8
engrenagens
sendo N1,
N2, ..., N8 o
no de dentes
das diversas
engrenagens,
(1 o pinho
da entrada e
8 a coroa da
sada), 1/ 8
(ou a razo
de reduo
do redutor)
Castro,J.T.P.
redutor do
porta-avies
Saratoga
Castro,J.T.P.
Castro,J.T.P.
motor eltrico
tipos de redutores
planetrios simples,
compostos de um anel com
dentes internos, de um sol
e de vrios planetas (cujo no
no altera a reduo e s
depende da carga transmitida,
mas que tm que ser
simtricos em volta do sol
quando os seus eixos giram,
para balancear o redutor)
Castro,J.T.P.
redues
usuais
3:1-12:1
2:1-11:1
1.2:11.7:1
sol
sol
anel
anel
NaNp1
NsNp2
5:1-24:1
1.05:12.2:1
fresagem dos
dentes um a um
Castro,J.T.P.
dentes de engrenagens
usando uma ferramenta
tipo cremalheira, a qual
oscila verticalmente
medida que o cilindro
que est sendo usinado
vai girando lentamente
o perfil envolvente dos
dentes de engrenagens
nas cremalheiras vira
um trapzio, que fcil
de fabricar e de afiar,
logo esta mais uma
grande vantagem deste
tipo de perfil
Castro,J.T.P.
Castro,J.T.P.
a usinagem
dos dentes
tambm pode
ser feita num
movimento
rotativo da
ferramenta,
como na
mquina ao
lado
Castro,J.T.P.
usinagem da coroa
para um sem fim
Castro,J.T.P.
cosr
tr
cos
Nomenclatura das
Engrenagens
Castro,J.T.P.
nomenclatura bsica das engrenagens
de dente reto
as engrenagens devem
ser projetadas para
evitar (i) o
deslizamento entre os
dentes e (ii) a variao
da distncia entre a linha
de transmisso da fora
e o centro dos seus eixos,
ou seja, para obter um
funcionamento eficiente
e suave, que minimize o
atrito e mantenha a
razo de velocidades
constante
assim, em geral o perfil
dos dentes tem a forma
de curvas envolventes
(ou involutas)
conjugadas, cuja
geratriz comum Castro,J.T.P.
a coroa a
maior e o
pinho a
menor das 2
engrenagens,
cujos crculos
primitivos
so tangentes
quando o
dente muito
grande, parte
de sua cabea
pode penetrar
no crculo de
base da outra
engrenagem e
interferir no
movimento
conjugado
Castro,J.T.P.
nomenclatura
em ingls das
engrenagens
com dentes
internos
Castro,J.T.P.
d
p
M
N
d
M
N
Castro,J.T.P.
o tamanho
relativo dos
dentes de
engrenagens
com vrios
passos
diametrais
(dados em
dentes por
polegada)
comparado
ao lado
Castro,J.T.P.
e com P 10 dentes/polegada
(1 2r)sin
Np Nc
23 26
24 32
25 40
26 51
27 67
28 92
29 133
30 219
31 496
32
Castro,J.T.P.
Np
13
14
15
16
17
18
Nc
16
26
45
101
1329
Np
9
10
11
12
Nc
13
32
249
2
2
2
2
(R
r
a
)
(
r
c
o
s
(
r
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)
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(
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cp
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Castro,J.T.P.
2
2
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r
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2
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s
i
n
k
(
N
1
)
p
p
p
pp
C
M
cos
co
ex.3: qual o menor pinho de 25o que se
se a rotao (a
velocidade
angular da
engrenagem) e
a potncia que o
dente transmite,
ento Wt 2/d e
W Wt/cos,
onde o ngulo
de presso do
dente
numa primeira
aproximao para
estimar a
resistncia do
dente, pode-se
assumir que toda a
fora W atua bem
na ponta do dente
Castro,J.T.P.
.
5
W
9
W
tt
K
a
tF
M
F
M
F
tL
S
S
m
a
m, Fou
a L R 1
SL
SL
SR
S LS R
se m 0, onde o limite de fadiga SL (na raiz do
dente) deve ser corrigido pelos fatores apropriados
segundo Peterson, 1.4 < Kt < 1.6 na raiz dos
dentes com ngulo de presso 20o
desprezando a sensibilidade ao entalhe (q 1),
usando o maior Kt( 1.6), e supondo
cargas reversas ( m 0), estima-se
W
3
0
W
F
t
F
t
F
M
S
k
S
L
e
R
FM 120W S
ka dos aos
segundo
Juvinall
notar que ka
decresce
medida que SR
cresce (logo o
acabamento
influi mais nas
resistncias
mais altas)
Castro,J.T.P.
z(R) V = 3%
0
1
-1
0.97
-1.282 0.96
-1.645 0.95
-2
0.94
-2.326 0.93
-3
0.91
-3.291 0.90
6%
1
0.94
0.92
0.90
0.88
0.86
0.82
0.80
9%
1
0.91
0.88
0.85
0.82
0.79
0.73
0.70
12%
1
0.88
0.85
0.80
0.76
0.72
0.64
0.61
15%
1
0.85
0.81
0.75
0.70
0.65
0.55
0.51
18%
1
0.82
0.77
0.70
0.64
0.57
0.46
0.41
2
0
W
W
S
F
t
t
L
R
F
M
4.5
W
8
0
F
tk
S
R
RS
e
Castro,J.T.P.
a tenso de
flexo no dente
6Wtl/Ft2,
e Lewis tratou
da espessura do
dente fazendo
(t/2)/x l/(t/2)
e definindo
Y 2x/3M
para obter
Wt/FYM
FJM
Castro,J.T.P.
fator de forma J para dentes
gerados com 25o
V
Kpreciso
e Vea
Kda
f(V) se V em ft/min
V engrenagem
Ada usinagem)
velocidade
noKraio
primitivo
se V emem
m/s, o
A 50 56 (1tangencial
B)
V f(V)
m/s,
para
11 KVque
dado
por
V2/3
no
faz
sentido
(o
fator
B 0.25
(126QQ
)
V
correto KV f(V), como
2
[A (Q V 3)]
Vmax
escrito ao lado)
200
Castro,J.T.P.
para o fator de
Castro,J.T.P.
K
K
2
T
K
K
2
T
K
K
t
V
S
C
M
V
S
C
M
V
S
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M
F
23
JM
1.5JN
M
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3
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2
0
V
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.
1
M
N
K
V
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3
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2
4
1
.
1
7
8
6
M
P
a
p
1
.560635389650.1653100.73127
1
supondo engrenagens de boa qualidade para calcular KV
, portanto
1
4
3
4
3
6
3
.
5
6
3
.
5
5
.
3
6
3
.
6
FF
1
2
2
8
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2
8
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0
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1
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.
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.
1
6
8
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1
9
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M
P
a
p
1FF
5
.192786536192780.63192.36
1
3
2
4
.2854
1
2
0
120.1
1.9
par
Castro,J.T.P.
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N
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N
N
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N
(
N
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p
cc
p
c
C
19220862
co02581)sin
20
1.67
mas como F2 < 2, pode-se e.g. aumentar a largura da face
2
T
K
K
2
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obter M de
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M1
M7
6
5
0
.
1
6
8
1
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M
1
2
4
5
0
1
.
5
7
3
.220.73.10582
1
M9
223125.1.4363606612.253300//7650.156315M
KV depende de M e torna o dimensionamento do dente
2
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W
r
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1
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(
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)
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(
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1
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H
c
L
r12
E
(1
1)]
Castro,J.T.P.
a rea de contato entre 2 cilindros
comprimidos retangular
H
p
c
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icon
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2
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c
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K
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C
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Idp
aos
189
180
174
165
158
material do pinho
ff nodular ff cinzento bronze Al bronze Sn
(o pinho deve ser mais
172
resistente que a
167
162
coroa)
159
154
148
153
149
143
139
SFH SFH(107)kN kR
W
2
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V
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d
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p
H
.1897510523.46125.794M
2
4
P
a
.H
2
4
5
1
0
189.35212.7601M
P
a
Dentes Helicoidais
bem mais fcil visualizar
as caractersticas
geomtricas das
engrenagens helicoidais
numa cremalheira, cujos
dentes tm faces retas
quando seu perfil , como
usual, uma envolvente
sendo o ngulo da hlice
, o ngulo de presso
normal aos dentes n e o
passo circular normal pn
esto na seo BB
a seo AA mostra a vista
da face da engrenagem, o
ngulo de presso
tangencial t e o passo
circular tangencial pt
Castro,J.T.P.
W
tc
W
osncos
a fora W s
faces dos
dentes
helicoidais gera
Wr Wsen n
Wt Wcos ncos
a Wcos nsen
mas em geral se
conhece a
potncia
transmitida pela
engrenagem, logo
Wt r
Wr Wttan t
Wa Wt tan
Castro,J.T.P.
Dimensionamento das
Engrenagens Cilndricas de Dentes
Helicoidais
pela AGMA, as tenses de flexo nos dentes
helicoidais
Wt cos
K VK SC(0.93K M )K E
FJ HMn
so calculadas por
onde o fator de geometria JH (para n 20o)
obtido nas figuras abaixo, os fatores de
velocidade KV, sobrecarga KSC e espessura de
aro KE so idnticos aos dos dentes retos, e o fator
de montagem KM multiplicado por 0.93 porque
os dentes helicoidais so menos sensveis que os
dentes retos rigidez dos suportes e largura da
face F
logo, as tenses AGMA nas engrenagens helicoidais de
dimetro d, N dentes, largura de face F (a qual igual
espessura da engrenagem) e mdulo (normal) Mn so
menores que nas de dentes retos de mesmo tamanho
Castro,J.T.P.
c
o
s
W
t
C
K
K
E
V
S
C
M
H
F
Idp0.95R
C
Castro,J.T.P.
geometria
bsica das
engrenagens
cnicas
Castro,J.T.P.
foras nos
dentes das
engrenagen
s cnicas
Castro,J.T.P.