Seminario hidraulica industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial
Bienvenidos
al seminario
HIDRAULICA
INDUSTRIAL BASICA.
INSTRUCTOR:
CPV_Pneum_et.ppt /
PV-IIP / Rb / 04. 9
Ing. GENARO PALACIOS C
Juntos avanzaremos
Email: gpalacios.festo@mexico.com
Presentacin
NOMBRE
PUESTO
ANTIGUEDAD
EMPRESA
CPV_Pneum_et.ppt /
PV-IIP / Rb / 04. 9
Juntos avanzaremos
EXPECTATIVAS
QUE ESPERAN APRENDER?
CPV_Pneum_et.ppt /
PV-IIP / Rb / 04. 9
Juntos avanzaremos
Objetivo
Aprender a disear, construir y probar circuitos
hidrulicos bsicos.
Reducir el tiempo de paro del proceso
encontrado y corrigiendo fallas en sistemas
hidrulicos.
Aumentar la productividad aplicando la
Hidrulica en la automatizacin de procesos
industriales.
Conocer los ltimos avances y desarrollos en
Hidrulica.
Contenido
Introduccin.
Conceptos bsicos de la Hidrulica.
Forma bsica de un sistema hidrulico.
Fuente de energa.
Filtros.
Elementos de trabajo.
Elementos de mando.
Ejercicios.
Sugerencias para evitar problemas.
Horario
Inicio 09:00 Hrs.
Receso 11:00 a 11:30Hrs.
Comida 13:30
Fin de sesin 17:00 Hrs.
CPV_Pneum_et.ppt /
PV-IIP / Rb / 04. 9
Juntos avanzaremos
Introduccion
Aplicaciones de la Hidrulica.
Estacionaria
Todo tipo de mquinas de produccion y montaje
Lneas de transferencia
Equipos de elevacion y transporte
Prensas
Mquinas para moldear por inyeccion
Laminadoras
Elevadores
Introduccion
Mvil
Mquinas para la construccion.
Volquetes, palas mecnicas, plataformas de carga.
Sistemas de elevacion y transporte
Mquinas para la agricultura.
Conceptos Basicos
Definicion de Hidrulica.
Es la ciencia de las
fuerzas y movimientos
transmitidos por
lquidos.
Clasificacin de la
Hidrulica.
Hidrosttica.
Estudia a los lquidos
en reposo
Hidrodinmica
Estudia a los lquidos
en movimiento.
Conceptos Basicos.
Hidrosttica.
Fuerza:
F = ma.
P = mg.
Unidades:
F(Newton).
F (Kgf).
F (lb).
Hidrosttica.
Presin:
P = F/A.
A(area) m2 , cm2,
pulg2.
Unidades:
P (Pascal) N/ m2.
P (Bar) Kg/ cm2.
P (PSI) Lb/ pulg2 .
Conceptos Basicos
Hidrosttica.
El principio de Pascal.
Si una fuerza F1 actua sobre una superficie A1de un
liquido contenido en un recipiente cerrado, surge una
presion P1 que se extiende en todo el liquido. En todos
los puntos del sistema cerrado, la presion es la misma.
Conceptos Bsicos
Hidrosttica.
Aplicaciones de El principio de Pascal.
Multiplicacin de fuerzas.
Multiplicacin de presin.
Multiplicacin de distancia.
Conceptos Bsicos
Hidrodinmica.
Caudal: es el volumen del lquido que fluye a travs de un
tubo en un tiempo definido.
Q=V/t.
Q=A*v.
V(volumen) (m3, lt, Galones)
v (velocidad) (m/s)
Unidades:
lt / min , GPM, m3/s.
Conceptos Basicos
Hidrodinamica.
Ecuacion de Continuidad:
El caudal volumetrico de un liquido que fluye por un tubo
de varios diametros es igual en cualquier parte del tubo.
Ello significa que el fluido atraviesa los segmentos mas
pequeos con mayor velocidad.
Conceptos Basicos
Hidrodinmica.
Ejemplo sobre la conservacion constante del caudal.
Q1
= Q2
= Q3
10
= 10
= 10
A1v1 = A2v2 = A3v3
(5)(2) = (2)(5) = (5)(2)
Ley de conservacion de energa.
Et = Ep + Ev
500 = 250 + 250
500 = 200 + 400
500 = 250 + 250
Conceptos Bsicos
Smbolos de los elementos de medicin.

Manmetro.
Termmetro.
Caudalmetro.
Indicador de nivel de llenado.
Forma bsica de un sistema hidrulico
Fuente de energa.
Tanque de almacenamiento.
Bombas y aceites.
Acondicionamiento
Filtros.
Intercabiadores de calor.
Elementos de mando.
Tuberas.
Fuente de energa.
Tanque de aceite.
Filtro.
Bomba.
Motor.
Manmetro.
Limitadora de presin.
Termmetro.
Fuente de energa.
Fuente de energa.
Tubo de aspiracin.
Motor y bomba.
Chapa de amortiguacin.
Camara de aspiracin
Camara del aceite de
retorno.
Indicador de nivel y
temperatura.
Compuerta de limpieza.
Filtro de llenado.
Tubo de retorno.
Fuente de energa
Bombas y aceites.
Maquinas:
Mquinas mecnicas.
Mquinas elctricas.
Mquinas de fluido.
Mquinas trmicas.
Mquinas hidrulicas.
Turbomquinas.(cambio en el valor y direccin del fluido).
Mquinas de desplazamiento positivo.(cede energa al fluido).
(alternativo y rotativos)
Fuente de energa
Bombas y aceites.
Desplazamiento positivo.(consiste en el movimiento de un
fluido causado por la disminucin del volumen de una
cmara.)
Alternativas: bombeo de lquidos y transmisiones hidrulicos
y neumticos.
Rotativas:
Embolos radiales y mbolos axiales. (Bombas de pistones
axiales radiales y axiales.)
Engranajes: Engranajes externos / internos, Bomba de
tornillo y de lbulos.
Paletas: Rotor balanceado / desbalanceado..
Fuente de energa
Bombas y aceites.
Bomba de engranes externos.
Fuente de energa
Bombas y aceites.
Bomba de engranes internos.
Fuente de energa
Bombas y aceites.
Curva caracterstica de la bomba.
Fuente de energia.
Bombas y aceites.
Viscosidad:
Es un parmetro que indica que tan fcilmente fluye un
lquido.
Unidades: cSt (centiStoke) , Stoke.
m2/s, cm2/s, mm2/s.
Cavitacin:
La cavitacin es la eliminacin de pequeisimas partculas
en las superficies de los materiales. Esta destruccin del
material se debe a picos locales de presin y aumentos
fuertes de presin.
Fuente de energa.
Bombas y aceites.
Cavitacin.
Fuente de energa
Bombas y aceites.
Tipos de fluidos:
Laminar
Es un lquido que fluye en el tubo en capas cilindricas
y ordenadas.
Turbulento
Es un lquido que fluye con perturbaciones que
provocan remolinos los cuales producen perdida de
energa.
Fuente de energa
Bombas y aceites.
Numero de Reynolds.
Re = (v * d)/
v = velocidad del flujo del lquido (m/s).
d = diametro del tubo (m).
= viscosidad cinematica (m2/s ).
Fuente de energa.
Bombas y aceites.
En base al nmero de Reynolds podemos encontrar la
velocidad crtica del fluido:
Vcrit = (Recrit * )/d = (2300 *) / d.
Para tuberas de aspiracion:
1.5 m/s.
Para tuberas de retorno:
2.0 m/s.
Fuente de energa.
Bombas y aceites.
Tuberias de impulsion
50 bar
100 bar
150 bar
200 bar
300 bar
4.0 m/s.
4.5 m/s.
5.0 m/s.
5.5 m/s.
6.0 m/s.
Fuente de energia.
Bombas y aceites.
Fluidos hidraulicos.
Aceites hidrulicos: Lquidos elaborados en base a
aceites minerales.
Fluidos hidrulicos utilizados en zonas de mayor peligro
de incendio (aceites sintticos) son denominados lquidos
difcilmente inflamables.
minera
maquinas de fundicin bajo presin.
prensas de forja.
plantas siderurgicas.
Fuente de energa.
Bombas y aceites.
Fluidos hidraulicos.
Funciones: Trasmitir presin, lubricar, refrigerar,
amortiguar, proteger contra la corrosin, eliminar
partculas abrasivas y transmitir seales.
Propiedades: Una densidad baja, viscosidad no muy baja,
buenas caractersticas de viscosidad contra la
temperatura y presin, resistencia al envejecimiento, baja
inflamabilidad y compatibilidad con otros materiales.
Condiciones: Segregar aire, no formar espuma,
resistencia al fro, proteccin contra desgaste y corrosin
y capacidad de segregar agua.
Fuente de energa.
Bombas y aceites.
Tipos de aceites:
Minerales
Denominacin
Caractersticas
especiales
HL
Proteccin
anticorrosiva y
aumento de la
resistencia al
envejecimiento.
Mayor resistencia al
desgate.
HLP
HV
Viscosidad menos
afectada por la
temperatura.
Fuente de energa.
Bombas y aceites.
CLASIFICACIN DE LA VISCOSIDAD DE ACEITES
MINERALES.
ISO VG 10
Zonas fras.
ISO VG 22
Aplicaciobes a la intemperie/ H. mvil.
ISO VG 22-32-46 68 Temperaturas normales

ISO VG 100 Equipos con altas temperaturas en
mbitos cerrados.
Fuente de energa.
Bombas y aceites.
Tipos de aceites:
Sintticos
Denominacin Composicin Contenido

en agua.
HFA
Emulsiones 80..90%
de aceite y
agua.
HFB
Emulsiones 40 %
de aceite y
agua
HFC
Soluciones 35..55 %
acuosas
(glicol
acuoso)
HFD
Lquidos
0..0.1%
anhdridos
Acondicionamiento.
Filtros.
Tienen la funcin de mantener la suciedad en niveles
permisibles para evitar un desgaste precoz de los elementos.
Las partculas de suciedad se miden en m y en
concordancia con ello se indica tambien el grado de filtracin.
Acondicionamiento.
Filtros.
Filtracin del aceite de descarga.
Presin de
funcionamiento
Hasta 30 bar max.
Caudal
Grado de filtracin
Hasta 1300 l/min en

el depsito.
Hasta 3900 l/min en
las tuberas.
10 25 m
Dif. de presin
mxima.
Hasta 70 bar segn

el tipo de cartucho.
Acondicionamiento.
Filtros.
Filtros de presin.
Presin de
funcionamiento
Hasta 420 bar max.
Caudal
Hasta 330 l/min.
Grado de filtracin
3 5 m
Dif. de presin
mxima.
Hasta 200 bar

segn el tipo de
cartucho.
Acondicionamiento.
Filtros.
Filtros de aspiracin.
Grado de filtracin
60 100 m
Acondicionamiento.
Sistemas de refrigeracin.
El aceite al fluir por las tuberas y los elementos de
trabajo se produce friccin y por prdida de energa por
calentamniento. Las temperaturas no deberan de ser
superior a 50grados hasta los 6o grados.
Refrigeracin por aire hasta 25 grados
Refrigeracin por agua. hasta por 35 grados.
Refrigeracin por agentes frigorficos
Acondicionamiento.
Sistemas de calefaccin.
Es necesario recurrir a un sistema de calefaccin para
alcanzar rpidamente las temperaturas de servicio
ptimas.
Circuitos de precalentamiento
35 a 55 grados en sistemas estacionarios

45 a 65 grados para sistemas mviles.
Elementos de Trabajo.
Cilindros:
Transforman la energa hidrulica
en energa mecnica. Los cilindros
producen movimientos lineales, por
lo que tambin son denominados
motores lineales. Los cilindros
hidrulicos se clasifican en los dos
siguientes tipos bsicos.
Cilindros de simple efecto.
Con retorno por fuerza
externa.
Con retorno por resorte.
Telescpico.
Elementos de Trabajo.
Cilindros:
Los cilindros hidrulicos se
clasifican en los dos siguientes
tipos bsicos.
Cilindros de doble efecto.
Cilindro de doble efecto.
Cilindro de doble vstago.
Cilindro diferencial.
Cilindro telescpico.
Cilindro con
amortiguaciones de
posiciones finales.
Construccin del cilindro.

Construccin de un cilindro de simple efecto.
Construccin del cilindro.

Construccin de un cilindro de doble efecto.
Datos tcnicos:
F = P * A*v
A = (d2*)/4.
A = F/(p* v* ).
d = 4*F/ /(p* v* ).
Elementos de mando.
Las vlvulas son dispositivos que influyen en el

paso , el bloqueo y direccin del flujo de aceite. Las
vlvulas controlan o regulan la presin y caudal.
Adems toda vlvula es una resistencia.
Vlvulas de vas.
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas de antiretorno.
Vlvulas reguladoras de caudal.
Elementos de mando.
Dimensiones nominales.
Dimetro nominal en mm.
(4,6,10,16,20,22,25,30,32,40,50,52,63,82,100,102)
Presin nominal. en Bar
(25,40,63,100,200,250,315,400, 500, 630)
Caudal nominal. Cantidad de aceite que provoca un
caida de presin de 1 bar.
Caudal mximo. Cantidad mxima de aceite en l/min
que puede fluir en la vlvula.
Margen de viscosidad (20 hasta 230 mm2/s)
Margen de temperatura(10 hasta 80 grados)
Elementos de mando.
Identificacin de vlvulas.
Posiciones.
Vas
paso deEntrada
aceite
Bloqueos
Pasos de aceite.
Bloqueo
bloqueo
paso
Desfogue de aceite
3
tanque
vias
Nmero
de vas
Nmero de
posiciones
posiciones
Elementos de mando.
Accionamientos
Accionamiento por leva.
Retorno por resorte.
Accionamiento por rodillo.
Elementos de mando.
Accionamientos
Accionamiento general
con retorno por resorte.
Accionamiento por botn y
retorno por resorte.
Accionamiento por
palanca y enclavamiento
mecnico.
Accionamiento por pedal.
Elementos de mando.
Nomenclatura.
Denominacin
Norma ISO
Servicios
A, B.
Alimentacin de
presin.
Tanque
Fugas
Elementos de mando.
Vlvulas de tres posiciones

hidrulicas.
Elementos de mando.
Por sus tipos constructivos
Principio de corredera.
Aceite de fuga
Sensible a la suciedad.
Configuracin sencilla.
Compensacin de presin.
Carrera de accionamiento
larga.
Principio de asiento.
Cierre hermtico
poco sensible a la
suciedad.
Configuracin complicada
en el caso de vlvulas de
muchas vas.
Necesidad de compensar
la presin.
Carrera de accionamiento
corta.
Elementos de mando.
Por sus tipos constructivos.

Sistemas de asiento.
Elementos de mando.

Sistemas de corredera.
Elementos de mando.
Por sus caractersticas de conmutacin.

Positivo
Negativo
Cero.
Elementos de mando.
Elementos de mando.
Elementos de mando.

Perfiles del mbolo.
Perfil recto
Perfil cnico
Perfil con ranuras axiales.
(permiten que no se estrangule
abrupta sino paulatinamente el
caudal volumtrico)
Perfiles del mbolo.
Ranuras anulares: Las ranuras permiten compensar la presin
y as el mbolo se desliza por una ligera pelcula de aceite
por lo que para accionarlo se requiere poca fuerza y
disminuye la friccin.
Ejercicio1 (Dobladora de Tubo).
Vlvula limitadora de presin.

Estas vlvulas permiten ajustar y limitar la presin en un
sistema hidrulico.
Ejercicio1 (Dobladora de Tubo).
Vlvula distribuidora 4/2.
Ejercicio1 (Cucharn de vaciado).
Enunciado del ejercicio.

Un cilindro de doble efecto se encarga de vaciar lquido de
un depsito a otro. El cilindro deber ser accionado con una
vlvula de 4/2 vas de retorno por muelle, para que el
operario tenga que mantener accionada la vlvula durante el
proceso de apertura. Al soltar la palanca que acciona sobre
la vlvula, el cucharn vuelve a bajar.
Ejercicio1 (Cucharn de vaciado).
Descripcin del ejercicio.
Ejercicio2 (Mquina excavadora).
Vlvulas distribuidoras de tres posiciones:

Vlvula de centro cerrado.
Vlvulas distribuidoras de tres posiciones:

Vlvula de centro a recirculacin.

Se desea implementar un circuito hidrulico para controlar
una pala escavadora. La posicin se debe manipular en
cualquier lugar y adems evitar el enfriamiento del aceite.
Ejercicio2 (Mquina
(Tolva). excavadora).
Ejercicio3 (Horno de pintado en seco)..
Vlvulas de anrirretorno o
de cierre..
Vlvula de antirretorno sin
muelle.
Vlvula de antirretorno con
muelle.
Vlvula de antirretorno
desbloqueable.
Vlvula de antirretorno
doble desbloqueable.
Ejercicio3 (Horno de pintado en seco).
Vlvula antirretorno con muelle.
Vlvula antirretorno doblemente desbloqueable.
Vlvula distribuidora con salidas a descarga.

Vlvula distribuidora con centro H.
Mantener un cilindro extendido con una carga para pintar,
dentro del horno. El sistema no debe perder el nivel y debe
posicionarse en cualquier lugar.
Ejercicio4 y 5 (Gra hidrulica).
Vlvulas reguladoras de
caudal.
Vlvulas de control de
caudal.
Estrangulamiento.
Diafragma.
caudal (presin
compensada).
Vlvulas de estrangulamiento de caudal

(de aguja).
Vlvulas de estrangulamiento de caudal

(helicoidal).
caudal.
Vlvula reguladora de
caudal unidireccional.
caudal.
caudal con presin
compensada.
Enunciado del
ejercicio.
Se desea controlar
una gra para levantar
equipo pesado. El
accionamiento debe
ser a una velocidad
regulada y evitar que
la misma carga jale el
vstago del cilindro.
Descripcin del
ejercicio.
El arreglo de
contrabalance.
Como generadora de
carga.
Como contrabalance.
Ejercicio 6 (Taladro de banco).

Un cilindro hidrulico controla el avance vertical del
cabezal del taladro; ste debe acercarse rpidamente
hasta la pieza por ser maquinada y automticamente
debe cambiar a una velocidad baja y regulable para
hacer la perforacin. Para minimizar tiempos de
maniobra, el retroceso del cabezal debe efectuarse a la
mxima velocidad posible. El operador debe ser capaz
de detener el cabezal en cualquier posicin.
Ejercicio 6 (Taladro de banco).
Ejercicio 7 (Enderezador).
presin.
presin de dos vas.
presin de tres vas.
presin.
presin de dos vas.
presin.
presin de tres vas.

Debe empujarse con un
cilindro hidrulico una
prensa contra una placa y
sujetar con una presin
regulada.
Ejercicio 8 (Circuito regenerativo).
Cilindro diferencial.
Aplicaciones

Con un cilindro diferencial establecer el circuito que permita
controlar la salidad y el retroceso a velocidades iguales.
Ejercicio 8 (Circuito regenerativo).
Circuito regenerativo.
Ejercicio 9 (Dispositivo de prensado).
Explicacin de secuencias.
Diagrama espacio-fase.
Aplicacin del limitador de presin como vlvula de
secuencia.
Se desea unir dos piezas a travs de un sistema de
ensamblado. Primeramente el cilindro A avanza hasta tocar
la pieza (saliendo completamente) y despues el cilindro B lo
hace para presionar por abajo. El accionamiento es manual
y los dos cilindros regresan una vez soltando al
accionamiento.
Ejercicio 9 (Dispositivo de prensado).
Ejercicio 10 (Control de velocidad de un motor hidrulico).

Controlar el accionamiento
de un motor hidrulico a
una velocidad regulada.
Ecuacin caracterstica de
una motor hidrulico.
Ejercicio 11 (Anlisis de un sistema hidrulico).
Necesitamos disear un sistema de elevacin hidrulico

(gato hidrulico) con los siguientes requerimientos.
Elevar un peso de 2000 kg.
A una altura de 3 m.
En un tiempo de 30 seg.
A una presin de 1500 lb/pulg2.
Calculo del dimetro del cilindro.

Calculo del caudal necesario.
Clculo del dimetro de la tubera de impulso.
Clculo de la bomba y la vlvula.
Clculo de la potencia del motor.
Sugerencias para evitar problemas hidrulicos.
Sin presin
Bajo nivel de aceite.

El caudal de la bomba invertido o bomba parada.
Flecha de la bomba rota.
Vlvula de alivio atorada y por lo tanto abierta.
Volumen completo de la bomba desviandose por una
vlvula o actuador equivocado.
Bombas ruidosas.
Cavitacin.
Limpiar el colador de entrada.
Revisar tuberia de admisin para evitar obstrucciones.
Viscosidad de fluido alta.
Temperatura de funcionamiento muy baja.
Exceso de impulso de velocidad.
Bombas ruidosas.
Filtracin.
Bajo nivel de aceite.
La tubera floja o daada.
El sello del eje desgastado o daado.
Aireacin del fluido en el depsito.
Otras.
Las paletas gastadas o atorndose.
Anillo desgastado.
Los engranes y la caja gastada o daada.
Desalineamiento del eje.
Rodamientos gastados o defectuosos.
Sobrecalentamiento de la bomba.
Falla en la alimentacin de agua o cambiador de calor
obstruido.
Operacin contnua en el ajuste del alivio.
Ahogarse bajo carga.

Viscosidad del aceite muy alta.
Exceso en deslizamiento o filtraciones internas.

Corregir la filtracin en motores y cilindros.
Baja viscosidad del fluido.
Presin en la descarga muy elevada.
Verificar dimensiones del depsito para disipar calor.

Falla del movimiento del actuador.

Falla con el funcionamiento de la bomba.
Control direccional que no se turna.
Fallas elctricas de solenoides o finales de carrera.
Presin piloto insuficiente.
Dispositivo de seguridad no funcionando.
El actuador mecnicamnete trabado o pegajoso.
La presin de operacin baja.
Desgaste o dao en el cilindro o motor hidrulico.
Resumen final..
Entrega de hoja de evaluacin a participantes.

Seminario hidraulica industrial

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Seminario hidraulica industrial

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Ing. GENARO PALACIOS C

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Smbolos de los elementos de medicin.

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Forma bsica de un sistema hidrulico

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Aplicaciobes a la intemperie/ H. mvil.

ISO VG 22-32-46 68 Temperaturas normales

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Denominacin Composicin Contenido

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Hasta 30 bar max.

Hasta 1300 l/min en

Hasta 70 bar segn

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Hasta 420 bar max.

Hasta 330 l/min.

Hasta 200 bar

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

35 a 55 grados en sistemas estacionarios

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Construccin del cilindro.

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Construccin del cilindro.

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Seminario H511 Hidraulica Industrial

Las vlvulas son dispositivos que influyen en el