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Medio de posio, fora,

conjugado, e acelerao

DERLONE ARAJO
JOEL CESRIO

Sensores de Posio Potencimetro


Reporta a posio fsica de um
objeto em relao um ponto de
referncia;
Tem a funo de medir
movimentos lineares e angulares;
Potencimetro Linear: pode
ser usado para determinar as
posies lineares e medir os
deslocamentos de um mvel,
num trajeto retilneo;
Potencimetro Angular: pode
ser usado para determinar as
posies angulares e medir os
deslocamentos angulares de um
mvel, num trajeto circular ou
curvilneo;

Potencimetros - Funcionamento
A resistncia varia com a variao da
posio de contato.
Trabalha como um divisor de tenso
O material resistivo pode ter diversos
formatos, conforme o tipo de
movimento a ser monitorado.

Potencimetro Vantagens e
Desvantagens
Vantagens:
* Leitura e processamento do sinal muito fcil
* Resposta linear, ou de qualquer outro tipo bastando configurar
a tira resistiva com a curva desejada
* So baratos

Desvantagens:
* Exige fora para deslizar o cursor o que significa esforo
mecnico adicionado ao sistema.
* Tem preciso limitada
* Gasta-se
* S tem preciso na medida de deslocamentos relativamente
grandes.

Sensores de Posio
Transformador Diferencial Linear
Varivel (LVDT)
Trata-se de um transformador,
cujas tenses induzidas nos
dois enrolamentos
secundrios dependem da
posio do ncleo magntico.
Uma vez aplicada uma tenso
externa senoidal no
enrolamento primrio, a
tenso em cada enrolamento
secundrio ser tanto maior
quanto mais acoplado ele
estiver em relao ao
enrolamento de excitao.

Transformador Diferencial Linear


Varivel (LVDT) - Funcionamento
O enrolamento primrio ento excitado por um sinal alternado
cuja frequncia depende da aplicao, sendo normalmente usada
a prpria tenso da rede de energia.
O sinal aplicado no primrio induz nos secundrios tenses que
dependem basicamente de dois fatores: o tipo de material usado
no ncleo e sua posio.
Se o ncleo estiver centralizado, as tenses induzidas nas bobinas
so tais que se cancelam e com isso a tenso medida nos
terminais dio secundrio do transformador nula.
Quando o ncleo se desloca pela movimentao do objeto em que
ele est acoplado, a induo dos sinais nas duas bobinas se altera
e com isso a tenso medida na sada deixa de ser nula.
Tanto maior o deslocamento, maior a tenso medida na sada

Transformador Diferencial Linear


Varivel (LVDT) - Utilizao
Em processos industriais e
em mquinas ferramenta, h
necessidade de se medirem
pequenos deslocamentos ou
posies retilneos com
grande preciso.

Transformador Diferencial Linear


Varivel (LVDT) Vantagens e
Desvantagens
Vantagens:
* Pequeno desgaste
* Alta velocidade de resposta, pode ser usado para
medir a amplitude de vibraes.
* Pode me3dir deslocamentos muito pequenos, da
ordem de 0,1 nm.
* Pequenos erros de repetio

Desvantagens:
* Os circuitos de condicionamento de sinal no so
muito simples
* caro em relao aos demais

Sensores de Posio Encoder


Encoders ou geradores de
Impulsos so
equipamentos
eletromecnicos, utilizados
para converso de
movimentos rotativos ou
deslocamentos lineares em
impulsos eltricos de onda
quadrada, que geram uma
quantidade exata de
impulsos por volta em uma
distribuio perfeita dos
pulsos ao longo dos 360
graus do giro do eixo.

Encoder - Funcionamento
Transdutores Codificados (CDT):
transdutores de posio ou sensores
que fornecem informaes para um
circuito externa na forma de um cdigo.
Os transdutores codificados podem ser
de diversos tipos:
Relativos: indicam a mudana de
posio e no a posio real (encoders).
Absoluto: indicam a posio real do
objeto.

Encoder - Funcionamento
Alguns encorders
funcionam como um
transdutor linear em
que existe uma tira
de material plstico
onde esto gravadas
as posies do
objeto, as quais so
lidas por um
transdutor quando
ele se desloca.

Encoder - Funcionamento
Esse transdutor formado por
um disco de plstico
transparente opnde esto
gravadas tiras escuras que
correspondem codificao
digital de cada posio.
A leitura feita colocando-se
um ou mais emissores
infravermelho de um lado e um
ou mais sensores (fotodiodos ou
fototransistores) do lado oposto.
Os sinais obtidos so ento
pulsos quando partes claras ou
escuras do disco plstico
passam diante dos sensores.

Encoder Vantagens e
Desvantagens
Vantagens:
* So lineares ou podem ser programados
para qualquer outro tipo de resposta.
* So precisos
* Possuem desgaste muito baixo
* O circuito de condicionamento simples

Desvantagens:
preciso ter um acoplamento mecnico
com o objeto.

Sensores de Posio
Tacogeradores
Utilizado na medio de
velocidades angulares.
A rotao induz corrente
nos enrolamentos do
Tacogerador.
A frequncia da corrente
induzida proporcional
velocidade de rotao

Medidores de Proximidade
Presentes em sensores de
estacionamento, portas
automticas, sistemas de
segurana e smartphones, entre
outros equipamentos, os
sensores de proximidade so
dispositivos que identificam a
presena e a distncia de um
objeto nos arredores sem a
necessidade de contato direto e
acionam um circuito eltrico que
ativa um mecanismo um
alarme sonoro, o movimento de
uma porta ou o display de um
celular, por exemplo.

Medidores de Proximidade
Sensores de efeito Hall
Alguns materiais
como o cobre e
germnio produzem
uma certa voltagem,
na presena de um
campo magntico.
Quando o campo
magntico aumenta,
a tenso gerada
aumenta
proporcionalmente.

Medidores de Proximidade
Sensores de efeito Hall
o Efeito Hall o que ocorre quando
uma corrente num condutor tem
sua trajetria desviada pela ao de
um campo magntico. Com um
formato apropriado, este desvio faz
com que a Tenso de Hall seja
gerada, e esta pode ser aproveitada
por um circuito externo, e o que
sensores Hall fazem. A tenso de
Hall pode ser medida por um
circuito externo ou ainda ser
utilizada para efeitos de
sensoriamento, pois ela
proporcional intensidade do
campo que cria.

Medidores de Proximidade
Sensores capacitivos
Sensores capacitivos tm um
modo de funcionamento
diferente dos demais, pois utiliza
o princpio dos capacitores para
detectar a presena de objetos
prximos. Uma placa ligada a
um oscilador de radiofrequncia
que detecta alteraes em um
capacitor formado pelo objeto
externo (segundo polo) e o ar
(dieltrico). Quando h variao
na distncia entre o objeto e a
placa, a capacitncia do sistema
muda, fazendo o oscilador emitir
um sinal para o mecanismo.

Sensores capacitivos Aplicaes


Medio de posicionamento com
alta preciso;
Medio de espessura;
Testes de linha de
produo/verificao de
uniformidade nas dimenses dos
mecanismos produzidos;
Identificao da composio de
certos materiais de diferentes
permissividades;
Aplicaes gerais de sensores:
Chave fim de curso sem contato,
contador, entre outras funes.

Medidores de Proximidade
Sensores indutivos
Osensor indutivo composto por um
ncleo de ferrite envolto por uma
bobina, um circuito oscilador e, por fim,
um circuito disparador em conjunto com
um amplificador (Disparador de
Schmitt).
Sensores de proximidade desse tipo
usam campos magnticos para
detectarem a presena de objetos. Um
circuito eltrico ligado a uma bobina
que sofre influncia do campo
magntico. A partir do momento em que
um objeto entra no campo, a corrente
na bobina muda e o circuito aberto ou
fechado, dependendo do propsito do
sistema.

Sensores indutivos - Aplicaes


Os sensores indutivos podem ser aplicados em
diferentes funes relacionadas percepo de
proximidade. Dentre as principais aplicaes deste
tipo de sensor esto:
Deteco de presena ou ausncia de um material
metlico;
Deteco de passagem de material;
Deteco de fim de curso;
Contagem e reconhecimento de pulsos por meio de
componente mecnico dentado;
Identificao de materiais metlicos;
Leitura de posio (longa distncia);

Sensor infravermelho
O princpio desse tipo de sensor de proximidade se baseia na deteco de
objetos a partir de reflexo de raios de luz infravermelha.

Podemos tambm citar o sensor acstico que tem o mesmo principio de


fucionamento.

Medio de Fora e conjugado


Princpios bsicos
Estabelecimento de equilbrio entre a fora a ser medida e outra
fora conhecida (e.g. fora peso em uma balanca, ou forca
magntica entre um im e uma bobina percorrida por corrente);
Medio da deformao induzida pela fora sobre um elemento
elstico (e.g. usando-se extensmetros e diafragmas);
Medio da acelerao de um corpo com massa conhecida;
Medio da presso resultante da fora aplicada sobre uma rea
conhecida;
Medio da mudana de presso em um giroscpio devido ao
torque correspondente fora aplicada;
Medio da mudana de frequncia natural de oscilaode um fio
tensionado pela fora.

Medio de Fora e conjugado


Exemplos

Alterao da resistncia de
extensmetros adequadamente
colados a um dispositivo mecnico
adequadamente projetado.

Aplicao de uma clula de


carga para medio de fora
e trao

Acelermetro Principio de
Funcionamento
O sensor acelermetro mede a
acelerao adequada experimentada por
um objeto que tem o sensor ligado.
Portanto, um acelermetro um
dispositivo eletromecnico que mede as
foras de acelerao.
Pode-se distinguir dois tipos de foras de
acelerao: foras estticas, que so o
foras gravitacionais e foras dinmicas,
que so causados pelo movimento ou
vibrao do objeto.
Usando um sensor acelermetro, podese medir movimento, inclinao,
coliso,acelerao esttica e dinmica,
rotao e vibrao.

Acelermetros Piezoresistivos
FUNCIONAMENTO
Uma massa inercial sob acelerao causa tenso na estrutura interna do
sensor, a qual tem extensmetros montados(medio indireta da
acelerao).
APLICAES
medio de vibrao de baixa frequncia (flutter, road test, biodinmica).
medio de choques mecnicos (crash tests)

Acelermetros de Capacitncia
Varivel
FUNCIONAMENTO
Estrutura interna do acelermetro possui micro sensor com placas paralelas
formando um dispositivo capacitivo. A acelerao causa o movimento das
placas, alterando-se assim a folga entre elas, e consequentemente a
capacitncia do sistema.
APLICAES
medio de vibrao de baixa frequncia
medio de aceleraes de baixo variao
comportamento veicular

Acelermetros Piezoeltricos
FUNCIONAMENTO
Uma massa inercial sob acelerao causa compresso ou cisalhamento de
um cristal piezoeltrico. A diferena de potencial gerada pelo cristal
piezoeltrico proporcional acelerao.
APLICAES
medio de vibrao de mdia a alta frequncia
medio de aceleraes de alto variao
motores, mquinas, sistemas rotativos, estruturas.

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