Ecuacin de la Fuerza

de Lorentz:
Una carga q1 elctrica en movimiento a una
velocidad uniforme v1 en una regin de campo
magntico B experimenta una fuerza adicional
llamada fuerza de Lorentz.

F q1 v1 B
B es generado por otra carga q2 en movimiento
a una velocidad uniforme v2 entonces:

Donde:

1
B 2 v2 E 2
o

E2 la Intensidad de campo elctrico debido a q2

vo es la velocidad de la luz (en el vaco =3108 m/seg).

u
Campo
Magntico De Un
Elemento De Corriente En El
Vaco: Ley De Biot-Savart.
2

Sabemos que I=dq/dt, la carga en la longitud elemental dl es dq=ldt. Luego la

intensidad de campo elctrico debido a esta carga en el punto P es:

dq
Idt
E
e
e
2 r
2 r
4 o d
4 o d
La velocidad de carga es

Donde:

u2

d
d
u2
dt
dt

es el vector unitario en la direccin del flujo de la carga en el

conductor, esto es:

Este movimiento de carga origina un campo magntico, luego el vector

elemental de la densidad de flujo esta dado aplicando la ecuacin (1
16).

dB

I
B
4 o o2

I
o2

dq
I
d er

2 r
2
2
dt
4

d
4

d
o
o

d er
C d 2

........ (1 20)

Tambin expresado como:

1
o
o o2

I o
4

d er
C d 2

1
o
o o

Ley de BIOT-SAVART

o 4x10 7

weber
Amp vuelta metro

Campo Magntico En El Centro De Un Anillo Circular De

Corriente En El Vaco.
Consideremos un anillo circular de radio R por el que circula una corriente I.
Es conveniente el uso del siguiente sistema de coordenadas , r, z donde:

Es el vector unitario en la direccin tangente al anillo circular en el plano del papel.

Es el vector unitario en la direccin radial en el plano del anillo.

Es el vector unitario perpendicular al plano del anillo.

e r xe e z
e z xe r e
e xe e

De la figura:

d Rd e

La densidad de flujo B en el punto P puede ser obtenida de la

ecuacin (1-21):

o I
BP
4

Rd (e er ) o I

ez
2
0
R
2R

Si en lugar de una sola vuelta de alambre, la bobina tiene N vueltas muy

juntas y todas esencialmente del mismo radio, c/u contribuye de manera
igual al campo magntico.
El campo magntico en P es igual a:

o NI
BP
ez
2R

Ley de Circuitos de Ampere:

Consideremos un anillo por el que circula una corriente.
Tenemos lneas de induccin originadas por sta

La integral de lnea del vector densidad de flujo, alrededor de una

trayectoria cerrada en la misma direccin de las lneas de
induccin, est relacionada con la ecuacin (suponiendo que se
encuentra en el vaco).

B d

I ( si la trayectoria C1 enlaza a la corriente )

C1

B d 0

C2

( Si la trayectoria C 2 no enlaza a la corriente )

Si J es el vector densidad de corriente en el anillo por el que circula

sta entonces:

I J d A J ndA
A

Luego:

B d J ndA
o

Esta integral tambin se puede

escribir en forma diferencial:

B o J

........ (1 30)

Se define un vector Intensidad Magntica

H , B 0 H

La ley de circuitos de Ampere en trminos de H

puede ser escrita:

H d J d A J ndA

En forma diferencial tenemos:

H J

CAMPO MAGNTICO DE UN TOROIDE

Se muestra el esquema de un Toroide.

Se deduce que las lneas de induccin dentro de un Toroide son

circulares. Consideremos una trayectoria circular dentro de un
Toroide.
B
Por simetra
es constante en todos los puntos de esta trayectoria
y su direccin es a lo largo de la tangente de la trayectoria en cada
punto.
Luego haciendo uso de la Ley de Circuito de Ampere:

B.d l NI
0

o NI
B
e
2Rm
Si suponemos que Rm>>d podemos decir sin perder precisin que
es constante en dicha seccin transversal. Si R m es el
radio medio entonces la circunferencia media es m = 2Rm y la
densidad de flujo es :

o NI
B
m

Como B es el flujo por unidad de rea de la seccin transversal, el

flujo total dentro del Toroide esta dado por:

BA

o NIA
NI

m
m
o A

Esta ecuacin se conoce como la LEY DE OHM para circuitos

magnticos.
La cantidad NI es llamada fuerza magnetomotriz (f.m.m.)
m/0A es denominado la reluctancia de la estructura magntica
().
Existe una analoga con el circuito
V
V elctrico mostrado.
I

Donde:
es la conductividad del material usado para fabricar
es la longitud.
A es el rea de la seccin transversal del resistor.
Como B=oH de la ecuacin (1-35) tenemos que:

NI
m

ANALOGA ENTRE CIRCUITOS ELCTRICOS Y MAGNTICOS

UNIDADES Y FACTORES
DE CONVERSIN

LEY DE CIRCUITOS DE AMPERE APLICADO A UN NUCLEO

FERROMAGNETICO

H d J d A

Relaciona corrientes elctricas y campos

magnticos
J es la densidad de corriente

es la excitacin especfica o
intensidad de campo

La integral de lnea de H a lo largo del contorno de una

superficie a travs de la cual pasa la densidad de corriente J es
igual a la corriente total a travs de ella.

N i H m m

Los Amper-vuelta N i pueden proceder de uno o varios

bobinados, siendo Ni el total de todos ellos.

B o H
r

es la permeabilidad relativa

=2,000 ; 6,000

La densidad de flujo B producida por H ser sumamente pequea en

todas partes excepto en el hierro del ncleo.

Ni = Hm m + Hg g
El flujo es continuo a lo largo del circuito magntico:

Bm m H m

........

B g o H g

m Bm Am

........

g Bg Ag

Bg
Bm
Ni
m
g , ( m g )
m
o

m m
Am m

Ni

g
Am m Ag o

g
g
Ag 0

Ni F m g

NI

F
m g

F
g

1 m
g

F
g

o
m

m

g

Ag

Am

Saturacin:
B vara linealmente con H para valores pequeos de H, si H tiende a incrementarse
la variacin de B gradualmente decrecer. Para valores grandes de H la curva
caer es decir aunque H crezca rpidamente B prcticamente se mantendr sin
incrementarse. Esta caracterstica es conocida como saturacin.

Histresis:
Supongamos un medio lleno

de material

+B

D e n sid a d d e
F lu jo B

ferromagntico sujeto a una magnetizacin

O d

cclica. Supondremos que el material est en

un estado neutro sto es que

no est

O b
O b

m ax

-H

m ax

O c

O n
O m
O c

In te n s id a d
M a g n e tic a H

magnetizado. La corriente en el embobinado

O d

es cero y sta condicin es representada por el

punto o. Aumentamos la intensidad magntica
H

al

incrementar

la

corriente

en

el

O b

-B

m ax

embobinado de excitacin, la densidad de flujo

B se encuentra a lo largo de la curva ob, Luego disminuimos gradualmente la corriente
magnetizante (H), la densidad de flujo a lo largo de
entonces para:
la curva bd es diferente, vemos que para un valor
especfico de H el valor de B es grande, cuando H se
disminuye que cuando se incrementa. Se dice
entonces que el flujo se retrasa con respecto a la
mx
mx
intensidad magntica. Esta caracterstica de los
materiales ferromagnticos es conocida como
HISTERESIS

CIRCUITOS APROXIMADOS
DE APARATOS
ELECTROMAGNTICOS
F lu jo

M m

M m

F fm m

M l

F=NI

Los circuitos ferromagnticos no son lineales porque la

permeabilidad del medio es una variable y es funcin de la
N c le o
densidad de flujo magntico
en la estructura
fe r r o m a g n e tic o
F lu jo

M m

M m

M l

B o b in a d e
e x c ita c i n

F fm m
F=N I

(A )
E n tre h ie rro

P iv o te
A r m a d u r a ( fe r ro m a g n e tic o )

Generalmente el de materiales ferromagnticos es de 103 a

104 veces 0.
Ejemplo de circuitos aproximados de aparatos

MTODOS DE ANLISIS DE
CIRCUITOS
FERROMAGNTICOS
A. Las dimensiones
de la estructura son tales que la B en
cualquier seccin transversal de la estructura puede ser
considerada uniforme
BA
B. La longitud media de la trayectoria magntica puede ser
usada en todos los clculos lm.
C. En un circuito magntico alrededor de una trayectoria
cerrada la algebraica de las elevaciones de potencial
magntico es igual a la sumatoria de las cadas de
potencial.

Fmm NI H j jm
j

D. En una superficie cerrada que

envuelve al punto P, la de los
flujos dirigidos hacia P es igual a la
de los flujos saliendo de P.

EXCITACIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS

CON DC electricas. Ing. Agustin gutierrez
. Libro de maquinas
PROBLEMAS N

http://m4-fim.blogspot.pe/2011/09/libro-maquinas-electricas-degutierrez.html

1 : Se debe disear

un inductor que usa el ncleo

magntico de la figura .El ncleo tiene un rea uniforme de la seccin
transversal Ac = 0,75pulg2 y su longitud promedio lc = 8 pulg. Tiene un
entrehierro ajustable de longitud g y tendr un devanado de N vueltas.
a. Calcular g y N tales que la inductancia sea 15 mH y de modo que el
inductor pueda trabajar con corrientes mximas de 5A sin saturarse.
Suponga que se presenta la saturacin cuando la densidad mxima del
flujo en el ncleo es mayor que 1,7 T y que dicho ncleo tiene permeabidad
= 3000o .
b.Para una corriente en la inductancia de 5A, calcule: i) La energa
magntica almacenada en el entrehierro y ii) La energa magntica
almacenada en el ncleo.
Ac
L lc

Lg

SOLUCIN:
a) Calculando:
g

g
g

o Ac 4 10 7 0,75 2,54 10 2

1,645 10 9 g

lc
8 2,54 10 2
c

Ac 3000 4 10 7 0,75 2,54 10 2

LI N m
NI m eq

N2
N2
L

,
eq g c

L I
15 10 3 5
N

B Ac 1,7 0,75 2,54 10 2

111,395 103

amp vuelta / Wb

L I Formulas
B

conceptuales
N Ac N Ac
adicionales

91,17665vueltas

N2
91,2 2
g
c
111,395 10 3 443,101 10 3 amp vuelta / Wb
3
L
15 10
443,101 10 3
4
g

2
,
694

10
m.
1,645 10 9

B) Calculando:
Wgap

2
B2
1,7 2

Ac g
0,75 2,54 10 2 2,694 10 4
2 o
2 o

Wgap 0,15 joules

Wnucleo

2
B2
1,7 2

Ac lc
0,75 2,54 10 2 8 2,54 10 2
2
6000 o

Wnucleo 0,038 joules

Wtotal Wgap Wnucleo 0,188 joules

Comproband o :
1 2 15 10 3 5 2
LI
0,1875 joules
2
2

PROBLEMA N

2:

El circuito magntico de la figura , consiste de anillos

de material magntico en un pila cuya altura es D . Si el hierro tiene una
permeabilidad = 750o y omitiendo los efectos de dispersin magntica y
abombamiento.

Calcule:
La longitud media lc del ncleo y el rea de la seccin transversal.
La reluctancia del ncleo y del entrehierro.
Para N = 75 vueltas, calcule:
c) La inductancia.
d) La corriente necesaria para obtener un B en el entrehierro igual a 1,2 T.
La encadenamiento del flujo en la bobina.

SOLUCIN:
a)
Ri Ro
2
2
ln 2 radiomedio g 2
g 7 10 0,5 10 0,2149m
2

Ac D Ro Ri 2 10 2 10 2 2 10 4 m 2

b)
n

lc
0,2149

1,14 106 amp vuelta / Wb

7
4
Ac 750 4 10 2 10

g
0,5 10 2
6
g

19
,
8944

10
amp vuelta / Wb
7
4
o Ac 4 10 2 10
c)

Para N=75

LI N m

NI m eq

N2
L
eq

eq c g 21,0344 106 amp vuelta / Wb

752
L
2,6742 10 4 H
eq

d)

m
NI
NI

Ac e Ac c g Ac

Por lo tanto:
I

B Ac c g
N

1,2 2 10 4 21,0344 10 6

75

I 67,31A

PROBLEMA N 3: Se propone un mecanismo de almacenamiento de

energa que consiste de una bobina arrollada a un cuerpo toroidal grande no
magntico
( =o ). Tiene N vueltas, cada uno de seccin circular de radio
a. El radio del toroide es r, medido al centro de cada espira circular. La
geometra de este dispositivo es tal que se puede considerar que el campo
magntico es cero en cualquier lugar fuera del toroide. Suponiendo que a<<r,
se puede considerar que el campo H dentro del toroide est dirigido alrededor
de ste, y tiene magnitud uniforme H:

N .i
H
2 .r

a. Calcule la inductancia L de la bobina.

b. Se va a cargar la bobina a una B = 2T. Calcule la Energa
magntica total almacenada en el toroide cuando se alcance sta
di
densidad
flujo. la bobina a una razn uniforme, esto es
constante
c. Si se vade
a cargar
dt

calcule el voltaje terminal necesario para lograr la densidad de flujo

necesaria en 25 seg. Suponga que la resistencia de la bobina es
despreciable.
SOLUCIN:
a)

l
2 r
n n
Ac o Ac

N2
N2
L

eq m

1000 2 4 10 7 0,52
L
15,707mH
2 10
b)

N2
N 2 Ac

ln
ln
Ac

Para B=2T:

N .i
2 .r

H 2 .r B 2 .r 2 .r B
2 10 2

105 A
7
N
o N
o N 4 10 1000

De esto tenemos:
1
1
W L I 2 15,707 10 3 1010 78,535 10 6 joules
2
2

c)

di
i
10
v L. L. 15,7 10 3
62,8V
dt
t
25

PROBLEMA N 4:
En la estructura ferromagntica mostrada, calcular la longitud del entrehierro g
de tal manera que el flujo en la columna A sea de 9,79x10 -4Wb. Se sabe que la
FMM es de 88 AV y el circuito magntico est hecho de 40 lminas de acero silicio
H-23 de 0,5 mm de espesor, con un factor de apilamiento de 0,90 (Considerar
efecto de Borde).

SOLUCIN
C

TENEMOS EL SIGUIENTE CIRCUITO EQUIVALENTE

B A C ..........( )
N I B B A A 88 H B B H A A ..........( )
H A A H C C H g gC .................( )

NI

B 60mm 0,06m
S A 20 10 3 40 10 3 0,9 SC 7,2 10 4 m 2
S B 2S A 14,4 10 4 m 2
S g ( 20 10 3 g) (40 10 3 g) ( 20 g) (40 g) 10 6 m 2
Como A 9,79 10 4 Wb

A
1,36Wb / m 2 Curva B H :
SA

H A 375amp vuelta / m

De ( ) : H B 216 curva B H : BB 1,15Wb / m 2

De ( ) : BC 0,94Wb / m 2 curva B H : H C 152amp vuelta / m

C g

Bg o H g

g 0.06625mm

gc

A 2 70 60 200mm 0,2m C

BA

a
B

o
BC S C
H A A H C C
gC
(20 g C ) (40 g C ) 10 6