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DISCIPLINA

UNIDADES DE GERENCIAMENTO
AUTOMOTIVO 1 (UGA)
EEA102
Prof. Edson
Prof. Edson-2013

Bibliografia para a disciplina: (*So os materiais bsicos e o restante complementar)


*Understanding Automotive Electronics, W. Ribbens, Ed. SAE.
*Manual de Tecnologia Automotiva Bosch 25a Ed Edgar Blucher.
*Sistema de Desenvolvimento de Controle Eletrnico dos Motores de Combusto
*Materiais Disponibilizados pelo Prof. (Papers, Datasheets, etc.).
Interna Ciclo Otto, Carlos E. Milhor, Dissertao de Mestrado, USP-SC, 2002.
*Monitoramento Eletrnico da Mistura Ar-Combustvel em Motores de
Combusto Interna Ciclo Otto, Julio Cesar C. Cmara, Dissertao de Mestrado, Universidade Federal da
Bahia, 2006.
*Desenvolvimento de um Sistema de Gerenciamento Eletrnico para Motores de Ignio por Centelha,
Fabrcio Jos Pacheco Pujatti, Tese de Doutorado, UFMG 2007.
*Uma contribuio ao controle de motores de combusto interna de ignio por centelha na condio de
marcha lenta Braga 2007.
Ford Fuel Injection & Electronic Engine Control, C. Probst, Ed. Bentley Publishers
Bosch Fuel Injection & Engine Managment, C. Probst, Ed. Bentley Publishers.
Automotive Electrics and Automotive Electronic Completely Revised and Extended, Bosch Handbooks,
Robert Bosch, 2007.
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Contedo bsico de um Relatrio Tcnico


Um relatrio tcnico deve conter as seguintes sees:
Resumo: Um breve resumo descritivo sobre os objetivos e resultados do projeto que ser
apresentado. Deve ser redigido somente aps a concluso do relatrio, visto que o resumo trar
uma viso rpida do contedo do relatrio. Por isso chama-se resumo.
Introduo: Deve trazer no inicio, um descrio clara dos objetivos do trabalho/projeto. Em
seguida deve ter sees organizadas logicamente que abordem o contexto ou uma ideia sobre o
projeto ou tema. Deve ter uma breve reviso terica sobre o assunto que est sendo tratado para
auxiliar no entendimento.
Metodologia: Descreve-se em nas sees o desenvolvimento do projeto, detalhamento e
descrio das partes funcionais. Deve conter elementos que auxiliem o leitor a compreender o
funcionamento do projeto, tais como: tabelas, grficos, esquemas, diagramas, fluxogramas, etc. A
descrio do funcionamento de um circuito deve ser acompanhados por rtulos do componentes
do circuito para auxiliar a compreenso. Ex. O resistor R1... Deve apresentar os clculo
realizados para se determinar os principais itens do projeto. Tabelas, grficos e figuras, que
auxiliem a compreenso. Se h um software envolvido, deve-se colocar um fluxograma para
melhorar o entendimento.
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Anlise dos Resultado:


Caso o projeto desenvolvido tenha tambm uma parte experimental, deve-se apresentar
os resultados de uma maneira organizada e lgica de forma que o leitor possa acompanhar o
raciocnio dos autores. Deve ter sees que apresentem a ordem e a lgica dos teste e
experimentos, bem como os resultados em forma de tabelas, grficos ou figuras. Aps a
apresentao dos resultados, descrever uma anlise dos resultados destacando-se os pontos de
interesse do experimento e o benefcios ou vantagens da proposta. Resultados comparativos das
medidas (tolerncias e erros de medio). Informar a instrumentao.
Concluso:
A concluso deve fazer uma anlise mais global do experimento e dos resultados.
Deve-se avaliar as razes do sucesso ou fracassos do projetos, mas sempre sob o ponto de vista
tcnico. No deve trazer impresses pessoais, ganhos ou benefcios pessoais, nem carregar
aspectos qualitativos, tais como: ...o projeto permitiu a aplicao dos conhecimentos
adquiridos..., ...foi uma oportunidade para desenvolver..., ...tivemos muitas dificuldades...,
...foi muito gratificante..., ...foi necessrio um profundo conhecimento da disciplina de...
Deve trazer informaes sobre possibilidades de melhorias, vantagens tcnicas do
projeto, possveis aplicaes e limitaes da proposta.
Referncias: Deve conter a lista da bibliografia consultada para o desenvolvimento o projeto.
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obrigatrio.
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No usar figuras diretas do Proteus com fundo quadriculado e colorido ou fundo escuro.

As figuras devem complementar e auxiliar a


compreenso do texto. Legendas em Portugus.
Dar preferncia ao fundo brando e linha pretas. Cuidado com legibilidade do esquema. As vezes
no possvel ler o esquema. Todas as figuras e esquemas devem ser citadas e descritas no texto.

Lembrar de numerar as figuras, equaes e tabelas. O termo correto de qualquer imagem que
5
colada num texto Figura xx, na qual xx o nmero
sequencial e crescente. Deve ter legenda
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compatvel com a figura.

Mais algumas recomendaes:


Um relatrio tem por objetivo de reportar resultados parciais ou totais de uma
determinada atividade humana, seja um projeto ou um experimento. Portanto, o contedo deve
ser o mais preciso, crtico e imparcial.
Preciso: Significa que o contedo do relatrio foi baseado em dados e fontes confiveis. Tem
toda uma metodologia que permite ao leitor buscar e consultar o material referenciado.
Crtico: Deve trazer uma anlise crtica do autor sobre os diversos aspectos do trabalho,
indicando os problemas, solues, propostas de melhorias, etc. O autor do relatrio deve
descrever os resultados baseados em dados tcnicos e cientficos.
Imparcial: Significa que autor do relatrio no deve transmitir opinies pessoais, julgamentos
e anlise de valor baseado nas suas crenas. Deve fazer uma anlise fria e tcnica sobre o
projeto e seus resultado. No deve colocar, ... muito simples..., ...foi complicado montar...
Um relatrio : claro nos objetivos, focado, padronizado, homogneo, escrito baseado na norma
culta da lngua, organizado e tem as sees construdas conforme descrito anteriormente
Em nenhuma hiptese pode ser copy and paste de qualquer trabalho, livro, apostila, site
de internet, etc. Deve ser um trabalho redigido pelos alunos com base nas referncias que
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ele consultou e leu.
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Projeto 1 para apresentar e entregar relatrio na aula antes da P1

Projeto do controle do acionamento e diagnstico da lmpada

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http://www.ecs.umass.edu/
SMV SuperMileage Vehicle

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Ns desenvolveremos o nosso prprio Hardware


para controlar um motor ciclo Otto baseado em
um microcontrolador PIC!!
Diversos so os fabricantes desses sistemas que, por diferentes
razes, no visualizam a importncia das centrais de
desenvolvimento nas instituies de ensino superior ou de
pesquisas. Esse fato faz com que pesquisadores e alunos busquem
solues para a realizao de estudos de novos conceitos
aplicados a motores de combusto interna e de combustveis
alternativos
(PUJATTI, 2007)
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Esquema do controle do bico injetor


Turma Fatec 2009-2013

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COMO ESTUDAR PARA ESTA DISCIPLINA


Observar sempre as referncias citadas para estudo na pgina sobre os
objetivos especficos da aula. O contedo dessas referncias so o objeto
de estudo e avaliao.
Fazer o download dos materiais disponibilizado no stio da disciplina.
A cada ms novos materiais so disponibilizados. Acessar semanalmente
a pgina. A maioria dos materiais esto em ingls.
Formar grupos de estudo e trabalhos. Reservar um perodo para estudos.
Revisar sempre os conceitos de eletrnica digital, eletrnica analgica,
programao do PIC, sensores e atuadores, clculo, fsica, ingls,
portugus, etc.
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O QUE SER EXIGIDO


- Capacidade de anlise de circuitos eletrnicos
- Conhecimento de programao PIC e arquitetura
- Tempo para pesquisa e desenvolvimento de projetos
- Capacidade de trabalhar em equipe e desenvolver projetos eletrnicos
- Dedicao aos estudos
- Montar o Kit de experimentos
- Esta disciplina importante para entender Gerenciamento II, Inspeo
Veicular, Sistemas de Conforto e Segurana, Instrumentao de Bordo,
Freios, Sistemas de Suspenso Ativa, Comunicaes e Motores II
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Nesta disciplina vamos estudar:


- Processamento de sinais analgicos (Sensores);
- Fundamentos de instrumentao e sistemas automotivos;
- Sistemas de controle de motores ciclo Otto;
- Arquitetura de uma ECU e Programao Embarcada com PIC;
- Estratgias de software para controle de ECUs;
- Projeto de uma ECU.
Aulas:
Semanal: 8 (Hora-Aula:4, e atividades autnomas: 6); Semestral:
144; Carga horria: 120 h Prof. Edson-2013
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Objetivos Especficos da Aula 1:


- Histrico dos Motores Combusto. (Cap.1 Milhor e Cap. 2 do Cmara)
- Motor Ciclo Otto. (Cap. 2 do Cmara e Bosch pag. 482 25ed.)
- Carburador X Injeo Eletrnica (Bosch 25ed. Pg. 606 609 )
- Eletrnica Automotiva (Ribbens, Cap. 1 pag. 3 20, Bosch 642 - 643)
- Sistemas de Gerenciamentoe . (Bosch pag. 592 593 25ed.)
- ECU FATEC (Estudar o esquema)
- Combustveis Fsseis e Mistura (Manual Tec.Bosch pag. 318, 482, 658)
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O motor combusto baseado na energia trmica


gerada por uma exploso segundo a primeira Lei da
Termodinmica proposto por Hermann von Helmholtz.
Todas as formas de energia so mutuamente conversveis.
Porm com as restries impostas pela segunda Lei da
Termodinmica (Kelvin e Plank)
impossvel construir uma mquina, operando em ciclos,
retirar calor de uma fonte e convert-lo em trabalho
O calor no passa espontaneamente de um corpo mais frio
para um outro corpo mais quente (Rudolf Clausius)
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Na histria do desenvolvimento dos motores


combusto externa, participaram:
Jean Hautefoille (Props um motor plvora)
Christian Huygens (Projetou o motor plvora)
Denis Papin (Mquina vapor)
Thomas Savery (Mquina vapor)
Thomas Newcomen (Construiu a primeira mquina)
James Watt (Aprimorou o projeto de Newcomen)
Era da converso de energia com combustvel slido
(carvo).
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Era do combustvel lquido e dos motores de combusto


interna.
James Young (Produz combustvel lquido a partir do
carvo betuminoso)
Edwin Drake ( Perfurou o primeiro poo de petrleo)
Alphonse Beau de Rochas (Definiu o princpio do motor
de 4 tempos)
Nikolaus Otto (Construiu o primeiro motor de 4 tempos)
Henry Ford (Produziu os primeiro automveis em srie)
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Ciclo Otto Convencional com Carburador


1
2

Exausto ideal
CO2+H2O

1-Manual do carburador, www.xspeedclub.com.br


2-Sistemas de partida, Apostila Tcnica Bosch 2001/2002
3-Sistema de desenvolvimento para controle eletrnico dos motores de
combusto interna ciclo Otto, Carlos E. Milhor, Dissertao de Mestrado
USP-SC 2002.

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A questo como controlar as seguintes variveis em um carburador?


Mudana

baromtricas

Efeitos da altitude
Composio do combustvel
Densidade do combustvel
Temperatura do ar e do combustvel
Gs da recirculao
Exausto
E no final manter a mistura Estequiomtrica!
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3 Grandes fatos que mudaram a histria da industria automobilstica:


Controle das Emisses de Gases Poluentes
Exausto ideal

Exausto real

CO2+H2O

CO2+H2O+CO+HxCy+Nox

Custo do Barril de Petrleo Crise dos anos 70


Integrao em larga escala do CI. (VLSI) Reduo do custo e
aumento da potncia de processamento do microprocessadores.

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O conceito de Controle Eletrnico do Motor existe desde da dcada


de 50.
GM
Bendix
Bosch

Contudo, o conceito do sistema de alimentao carburado estava


bem estabelecida e as montadoras no desejavam substituir a
tecnologia que conheciam.

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Luis Carlos Passarini USP So Carlos 1993

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Prof. Edson-2009

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Atualmente, a aplicao da eletrnica massiva em automveis. H


veculos que tm mais de 80 processadores embarcados. A eletrnica
controla:
- Sistema de alimentao e controle de consumo, controle de emisses
- Instrumentao do painel e comunicaes entre equipamentos
- Controle de direo, controle de trao
- Segurana ativa, freios ABS
- Sistemas de conforto e convenincia (controle interno externo)
- Entretenimento (Rdio, DVD), navegao (GPS), comunicaes
Bluetooth
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Manual de Tecnologia Automotiva Bosch, pag. 592, 25ed.

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Prof. Edson-2009

25

Prof. Edson-2009

ITIV - 2008

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ITIV - 2008

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Nosso Interesse: Controle do Sistema de Gerenciamento de Motor

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Manual de Tecnologia Automotiva Bosch, pag. 592, 25ed.

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Sistema bsico de gerenciamento de um motor de combusto interno.

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RACHEL, Todd E., Automotive Electronic Fuel Injection-Essential Design
Considerations, IEEE Trans. On Veicular Techonolog v.23, 2, 1974

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Sistema bsico de gerenciamento de um motor de combusto interno.

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RACHEL, Todd E., Automotive Electronic Fuel Injection-Essential Design
Considerations, IEEE Trans. On Veicular Techonolog v.23, 2, 1974

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Sistema bsico de gerenciamento de um motor de combusto interno


de 4 tempos comercial (Toyota).

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Toyota

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Compostos Orgnicos
So compostos formados por Carbono
So estudados na Qumica Orgnica Friedrich Whler.
Tem como caracterstica a formao de grandes cadeias.
So mais numerosos que os compostos inorgnicos.
Nem todos os compostos que tem Carbono so
orgnicos, exemplo CaCO3 (Mrmore)

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Compostos Orgnicos Propriedades


Solubilidade - A grande maioria dos compostos
orgnicos tem ligaes covalentes e apolares, portanto
so solveis em gua.
A maioria dos compostos orgnicos tm PF e PE baixos.
Como so compostos moleculares e no inicos, no
conduzem eletricidade.
Se decompem com o aquecimento (400C). Ex. Cianato
de Amnia quando aquecido se transforma em Uria.
So inflamveis.

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Hidrocarbonetos Alifticos Saturados


Frmulas estruturais e moleculares de 3 alcanos

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Qumica Moderna, Geraldo Camargo Carvalho, Ed. Scipione 2000

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Resultado do Fracionamento do Petrleo

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Qumica Moderna, Geraldo Camargo Carvalho, Ed. Scipione 2000

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Combusto dos Hidrocarbonetos:


A combusto uma reao qumica exotrmica que
depende de dois elementos principais, o
combustvel e o comburente ou oxidante.
Do processo da reao resultam novas substncias e
energia.
Combustvel + Comburente Combusto
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Qumica Moderna, Geraldo Camargo Carvalho, Ed. Scipione 2000

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Combusto dos Hidrocarbonetos:


Sendo o combustvel um Hidrocarboneto (C xHy) e o
comburente o Gs Oxignio (O2) temos:
CxHy + O2 CO2 + H2O + energia
Quando a queima completa.

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Qumica Moderna, Geraldo Camargo Carvalho, Ed. Scipione 2000

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Queima Completa dos Hidrocarbonetos


Exemplo: Butano H3CCH2CH2 CH3 (C4H10)
1C4H10 + 13/2O2 4CO2 + 5H2O + energia

Dixido de Carbono = Efeito Estufa


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Qumica Moderna, Geraldo Camargo Carvalho, Ed. Scipione 2000

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Queima Incompleta dos Hidrocarbonetos


Exemplo: Butano H3CCH2CH2 CH3 (C4H10)
1C4H10 + 9/2O2 4CO + 5H2O + energia

Monxido de Carbono = Nocivo sade


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Qumica Moderna, Geraldo Camargo Carvalho, Ed. Scipione 2000

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Queima Incompleta dos Hidrocarbonetos


Exemplo: Butano H3CCH2CH2 CH3 (C4H10)
1C4H10 + 5/2O2 4C + 5H2O + energia

Carbono = Fuligem, Poluio


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Qumica Moderna, Geraldo Camargo Carvalho, Ed. Scipione 2000

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O que voc observou de diferente nos 3 processos


de queima do Hidrocarboneto????

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Qumica Moderna, Geraldo Camargo Carvalho, Ed. Scipione 2000

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A quantidade de Oxignio (O2) queimado!!


1C4H10 + 13/2O2 4CO2 + 5H2O + energia
1C4H10 + 9/2O2 4CO + 5H2O + energia
1C4H10 + 5/2O2 4C + 5H2O + energia
Ou de um modo mais genrico
CxHy + (x+y/4)O2 xCO2 + (y/2)H2O
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Qumica Moderna, Geraldo Camargo Carvalho, Ed. Scipione 2000

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A Gasolina um Hidrocarboneto muito complexo.


Sua composio formada de diversas misturas que tem o
objetivo de melhorar a combusto, aumentar a vida do
motor e reduzir os poluentes. (Em teoria!).
Na sua composio bsica sem aditivos temos C8H18 que um
Isoctano ou Gasolina de Polimerizao que obtida por meio
de Cracking. (Faa o balano da queima completa)
Atualmente, a Gasolina Brasileira uma mistura com Alcool
entre 20% a 25% +/- 1%, mas o processo de combusto o
mesmo.
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O Ar Atmosfrico tambm um mistura complexa de vrios


gases:
~78% de Nitrognio (N2)
~21% de Oxignio (O2)
~1% de outros gases (CO2, H20 (Vapor), Arg, Ne, etc)
Apesar da grande quantidade de Nitrognio, o gs inerte e
no participa no processo da combusto do Hidrocarboneto.
Contudo, ele reage com o Oxignio a altas temperaturas e
presso, e produz poluentes.
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A queima dos Hidrocarbonetos ocorre na forma gasosa porque


necessrio acelerar a cintica qumica.
Como a combusto da Gasolina um processo exotrmico observa-se
que a entalpia do processo a produo de energia na forma de calor,
isto porque a presso exercida na cmara de combusto constante.
A velocidade da reao pode ser influenciada por:
Temperatura
Concentrao
Presso
Superfcie
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Equao de Estado do Gs Ideal para n-mol de gs dado por:


PV=nRT

P = Presso em Pascal (Pa)


V= Volume em litros (l)
R= Constante universal dos gases (8,314 J/mol.K)
T= Temperatura em Kelvin
Lembrando que 1 Litro =1dm3

Taxa de Compresso
Vh Vc

Vc

2
D
4
Vc Depende do desenho da cmara.
Vh

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Manual de Tecnologia Bosch 25ed.

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l
a relao entre o comprimento
a
a relao entre o comprimento l da biela
e o ngulo da rvore de manivelas.
R

1.
2.
3.
4.

Admisso
Compresso
Exploso / Expanso
Exausto

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Internal Combustion Engine - Heywood

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http://pt.wikipedia.org/wiki/Ciclo_de_Otto

Estequiometria da queima da Gasolina.


Para que a queima dos Hidrocarbonetos seja perfeita
necessrio as molculas de Carbono e Hidrognio juntem-se
s molculas de Oxignio formando Gs Carbnico e gua
(Queima completa).
E ela ocorre quando o balano da equao conseguido
CxHy + (x+y/4)O2 xCO2 + (y/2)H2O + energia

E se tivermos Nitrognio (N2)


CxHy + (x+y/4)(O2 + 3,78N2) xCO2 + (y/2)H2O + 3,78(x+y/4) N2
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Fundamentals of Air Pollution Engineering, Flagan & Seinfeld, 1998 Ed. Printice Hall, cap. 2

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1 litro de ar em baixa temperatura tem mais molculas de oxignio


que 1 litro de ar em alta temperatura.
Outros fatores que afetam a quantidade de molculas de oxignio so
a altitude e a presso baromtrica.

A/C Real
A/C Estequiomtrico

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Bosch Fuel Injection System, Forbes Aird

Julio Cesar Cmara

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Base Molar da relao A/C


100 8

A/C
C

8
H

23 3

Relao A/C terica de um iso-octano C8H16


100 8 0,8421

A/C
8 0,1579 15,255 : 1

23
3

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Julio Cesar Cmara, Monitoramento Eletrnico da Mistura Ar/Combustvel. Cap. 3

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E no caso da queima completa, podemos determinar


o poder calorfico dos combustveis utilizando a
conhecida lei de Joule.

Q I 2 .R.t J
P I .R.t W (Regra da equivalncia Q P)
2

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Manual de Tecnologia Bosch 25ed pag. 318

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Como em mdia a densidade aproximada da gasolina


de 0.735, podemos determinar que o poder
calorfico de 1 litro de gasolina vale:

47600 KJ / Kg 34.956 KJ / L
Para os combustveis lquidos o poder calorfico
pode variar de 46000KJ/Kg 50000 KJ/Kg
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Manual de Tecnologia Bosch 25ed pag. 318

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Determinao da Potncia Trmica:

Consumo( L)
PT PC.
.Densidade
hora
PC Poder calorfico em KJ/Kg.
Consumo Consumo de combustvel por hora
Densidade Densidade do combustvel
PT Potncia _ trmico _ por _ hora
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Determine a eficincia trmica de um motor de 22.4


KW que consome 10.5L por hora. Considere o valor
calorfico como sendo 46000KJ/Kg e a densidade de
0,72 Kg/L.
Pt 10.5 0.72 46000 347760 KJ
PTrabalho 22.4 60 60 80640 KJ
1W 1J / s
1hp 745,7W
80640

23.1%
347760
22.4kW 30.039hp
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J a Potncia Efetiva pode ser determinada por:

PE T .
RPM
2 .
60
Mas no estamos considerando as perdas.

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Portanto:
Potncia Terica: a potncia calculada
considerando-se que toda a energia da combusto
convertida em trabalho
Potncia Indicada: a potncia que considera as
perdas trmicas
Potncia Efetiva: a potncia que considera as
perdas trmicas e mecnicas
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Octanagem de um combustvel:
a proporo entre de mistura entre iso-octane e nheptano e mede a resistncia do combustvel
detonao. O iso-octano tem alta resistncia
detonao e o n-heptano detona muito facilmente.
A proporo vai de 0 100 Octanas.
C8H18 que um Isoctano ou Gasolina de Polimerizao
considerada 100.
Taxa de compresso em 1925 = 4.4 1960 = 9.0
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Ler o captulo 3 da Dissertao do Cmara e captulo


sobre Fundamentos da Combusto (material
fornecido no sitio da disciplina)
Ler Bosch pginas 605-611.

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Bosch Mono-Motronic Throttle-Body Injection (TBI)

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61

Bosch Mono Motronic

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62

Bosch Mono Motronic


Sonda de
Temperatura

Retorno

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Bosch Mono Motronic

Sonda de
Temperatura

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Controle da Marcha Lenta

Ler material sobre o Mono-ponto da Bosch na pg. 634 at 643 e tambm


o material disponvel no sitio da disciplina.
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Projeto 2 para apresentar e entregar relatrio no dia 21/03/2013


Montar e testar o sistema de injeo eletrnica do alunos do 1
semestre de 2012 que se encontra no sitio da disciplina.
1 Escolher o sistema de montagem que acharem mais conveniente;
2 - Consertar possveis defeitos que possam aparecer;
3 Melhorar o projeto e melhorar a documentao;
4 Usar o oscilador projetado para testar o sistema.

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