COJINETES DE DESLIZAMIENTO

0. INTRODUCCIN
El propsito de un cojinete es soportar una carga, tpicamente aplicada a un eje, al tiempo que
permite movimiento relativo entre dos elementos de una mquina.
Los objetivos de este captulo son describir tecnolgicamente los cojinetes, para permitir la
identificacin de qu tipo de cojinete se utiliza para una aplicacin dada, adems introducir en
el diseo cojinetes de contacto y describir la seleccin de los rodamientos estndar.
El trmino 'cojinete' tpicamente se refiere a superficies de contacto a travs de los cuales se
transmite una carga. Los cojinetes pueden rodar o deslizar o hacer las dos cosas al mismo
tiempo. La gama de tipos de cojinetes disponibles es extensa, aunque pueden ser divididos en
trminos generales en dos categoras: cojinetes de deslizamiento tambin conocidos como
casquillos de friccin de superficie, donde el movimiento se ve facilitado por una fina capa o
pelcula de lubricante, y los cojinetes de elementos rodantes, donde el movimiento es ayudada
por una combinacin de movimiento de rotacin y la lubricacin.
La lubricacin se requiere a menudo en un cojinete para reducir la friccin entre las superficies
y para eliminar el calor.

0. INTRODUCCIN

0. INTRODUCCIN
Los cojinetes hidrodinmicos radiales tienen por funcin servir de apoyos a ejes o bien a
rboles (como el cigeal) entre otros usos. La caracterstica principal de este tipo de
dispositivos reside en que el tipo de lubricacin que se utiliza es la hidrodinmica y pueden
soportar una carga sustancialmente alta, con poco rozamiento y en consecuencia desgaste y
prdida de potencia mnimos. Las superficies del cojinete son paralelas al eje de rotacin del
eje que estn conteniendo.

Cojinete de contacto rodante Rodamiento

Cojinete de contacto deslizante

Cojinete Hidrodinamico

0. INTRODUCCIN

En la figura podemos observar las partes mas importantes de un cojinete hidrodinmico.

El cojinete de deslizamiento se compone de dos
partes:

El mun o gorrn que es una pieza cilndrica

giratoria u oscilante

El manguito que le rodea que puede ser, segn

casos, estacionario o mvil.

Se define huelgo a la diferencia existente entre los

radios del manguito y del gorrn.
Segn la holgura existente entre el manguito y el
gorrn los cojinetes se pueden clasificar en
cojinetes holgados y cojinetes ajustados.

0. INTRODUCCIN

El manguito que rodea al mun puede hacerlo completamente o parcialmente. En el primer

caso se dice que se trata de un cojinete completo y en el segundo caso que se trata de un
cojinete parcial.

0. INTRODUCCIN

En la figura podemos observar algunos ejemplos de cojinetes de hidrodinmicos.

0. INTRODUCCIN

En la figura podemos observar algunos ejemplos de cojinetes de hidrodinmicos.

1. LUBRICACIN
El propsito de la lubricacin es la separacin de dos superficies con deslizamiento relativo
entre s de tal manera que no se produzca dao en ellas: se intenta con ello que el proceso de
deslizamiento sea con el rozamiento ms pequeo posible. Para conseguir esto se intenta,
siempre que sea posible, que haya una pelcula de lubricante de espesor suficiente entre las
dos superficies en contacto para evitar el desgaste.

1. LUBRICACIN

El propsito de la lubricacin es la separacin de dos superficies con deslizamiento relativo

entre s de tal manera que no se produzca dao en ellas: se intenta con ello que el proceso de
deslizamiento sea con el rozamiento ms pequeo posible. Para conseguir esto se intenta,
siempre que sea posible, que haya una pelcula de lubricante de espesor suficiente entre las
dos superficies en contacto para evitar el desgaste.
Los primeros trabajos sobre un eje con cojinetes trabajando en condiciones hidrodinmicas
fueron realizados por Pauli (1849) y Hirn (1854). Estos trabajos fueron analizados por el
cientfico ruso Petroff en 1883.
Tower entre 1883 y 1885 demostr que se generaban en este tipo de cojinetes unas presiones
elevadas.
La teora matemtica actual de la lubricacin est basada en el trabajo de Reynolds
(1886) que sigui a los experimentos efectuados por Tower (1885) y Petrov (1883).

1. LUBRICACIN
Los experimentos de Tower resultaron claves en el desarrollo de esta teora. Tower estaba
encargado de estudiar la friccin en los soportes de los ejes de los carros de ferrocarril y de
ver el mejor medio de lubricarlos. En el curso de una de sus investigaciones vio que uno de
sus cojinetes parciales tena un coeficiente de friccin muy bajo (4 de dimetro, 6 de
longitud, arco de contacto 157). Tower practic un agujero en el apoyo tal como se ve en la
figura y vio que la presin que se generaba al girar el eje era elevada. Esto le llev a hacer un
estudio de la distribucin de presiones a lo ancho del cojinete.

1. LUBRICACIN
El objetivo de la lubricacin es reducir el rozamiento, el desgaste y el calentamiento de las
superficies en contacto de piezas con movimiento relativo. La aplicacin tpica en ingeniera
mecnica es el cojinete, constituido por mun o eje, manguito o cojinete.
Campos de aplicacin:
cojinetes del cigeal y bielas de un motor (vida de miles de km).
cojinetes de turbinas de centrales (fiabilidad de 100%).
Los factores a considerar en diseo son tcnicos y econmicos:
cargas aplicadas y condiciones de servicio.
condiciones de instalacin y posibilidad de
mantenimiento.
tolerancias de fabricacin y funcionamiento; vida exigida.
costo de instalacin y mantenimiento.
El estudio de la lubricacin est basado en:
mecnica de fluidos.
termodinmica y transmisin de
calor.
mecnica de slidos, materiales.

1. LUBRICACIN
TIPOS DE LUBRICACIN Y COJINETES DE CONTACTO
Pueden distinguirse cinco formas diferentes de lubricacin:

Lubricacin hidrodinmica
Lubricacin hidrosttica
Lubricacin elastohidrodinmica
Lubricacin lmite
Lubricacin con material slido

En ellos hay que estudiar la interaccin de los elementos que constituyen el cojinete de
contacto: mun, maguito, lubricante.

1. LUBRICACIN
La lubricacin hidrodinmica es aquella en la que las superficies del cojinete que soportan
la carga estn separadas por una capa de lubricante relativamente gruesa que impide el
contacto directo entre metales. Este tipo de lubricacin no requiere introducir el aceite a
presin, aunque puede hacerse, slo precisa de un abastecimiento adecuado en todo
momento.

1. LUBRICACIN

La presin en el lubricante la origina la

superficie en movimiento que lo
arrastra hacia una zona con forma de
cua introducindolo y apareciendo
una presin que separa a las dos
superficies deslizantes. Es el caso de
la lubricacin entre pistn y cilindro de
una bomba.

1. LUBRICACIN

La lubricacin hidrodinmica se llama tambin lubricacin de pelcula completa o fluida.

1. LUBRICACIN

La lubricacin hidrosttica se obtiene

introduciendo el lubricante en el rea de
soporte de la carga a presin
suficientemente grande como para
separar las superficies deslizantes entre
s con una capa de lubricante
suficientemente gruesa como para
impedir el contacto de metal contra metal.
Es el caso de los cojinetes del cigeal de
los motores.
Este tipo de lubricacin se utiliza para
diseos en los que las velocidades
relativas son pequeas o nulas.

1. LUBRICACIN

LUBRICACION ELASTOHIDRODINAMICA
La lubricacin elastohidrodinmica se da cuando se sita el lubricante entre superficies que
ruedan una sobre otra. Es el caso de los rodamientos de bolas.
LUBRICACION EN CAPA LIMITE O DE CONTORNO
La pelcula de lubricante es tan fina que existe un contacto parcial metal-metal. La accin
resultante no se explica por la hidrodinmica. Puede pasarse de lubricacin hidrodinmica
a lmite por cada de la velocidad, aumento de la carga o disminucin del caudal de aceite.
Al proyectar un cojinete hidrodinmico hay que tener en cuenta que en el arranque puede
funcionar en condiciones de lubricacin lmite.
LUBRICACION CON MATERIAL SOLIDO
La lubricacin con material slido se usa cuando los cojinetes tienen que trabajar a
temperaturas extremas. El material utilizado como lubricante de pelcula slida es el grafito
o el disulfuro de molibdeno. Es el caso de los ejes de mquinas antiguas.

1. LUBRICACIN
VISCOSIDAD: LEY DE NEWTON
La expresin de la resistencia interna del fluido al desplazamiento es la viscosidad (ley de
Newton):
d

= dy

Se explica a partir de la figura, suponiendo flujo laminar y que el fluido en contacto con las
placas tiene la velocidad de stas.

Representacin esquemtica de la resistencia del fluido .

1. LUBRICACIN

A la relacin entre la fuerza de rozamiento R y la carga F se le denomina coeficiente de

rozamiento:

Con la lubricacin se logran adems de disminuir el rozamiento, los siguientes objetivos:

- Reducir el desgaste de las piezas.
- Reducir la corrosin.
- Disipar el calor producido.
- Aumentar la estanquidad de los
rganos.
- Evacuar sedimentos perjudiciales.

1. LUBRICACIN

La fuerza (F) aumenta con el rea (A) y la velocidad (U).

F =*

A* U

Las unidades con las que se expresa la viscosidad absoluta son las siguientes:
N.s/ m2 = Pa.s
libras.s / in2 = Reynolds
dina.s / cm2 = Poise
1 Reynolds = 6.9 106 centipoises.

1. LUBRICACIN
TIPOS DE VISCOSIDAD
El mtodo estndar ASTM para determinar la viscosidad emplea un Viscosmetro Saybolt
Universal (VSU). Se mide el tiempo t que tardan 60 ml de lubricante a una temperatura en
escurrir por un tubo de 17.6 mm de dimetro y 12.25 mm de longitud.
Aplicando la ley de Hagen-Poiseuille se hallan las siguientes relaciones:
-viscosidad cinemtica (m2 /s)

c = 0.22 *
(VSU
-viscosidad dinmica (Pa.s)

)*

c =*

es la densidad (kg/m3) a la temperatura del ensayo.

180

VSU

1. LUBRICACIN

El huelgo entre las partes mviles, para que forme una capa intermedia de lubricante con el
espesor adecuado debe ser en funcin del dimetro del mun d, del orden de:
- 2-3 d para velocidades altas y presiones bajas.
- 15-2 d para velocidades altas y presiones altas.
- 07-2 d para velocidades bajas y presiones bajas.
- 03-06 d para velocidades bajas y presiones altas.
La viscosidad de la mayora de los aceites lubricantes es inferior a un poise y es por ello que
es usual expresar la medida de viscosidad en centipoises.

1. LUBRICACIN

Como la densidad de los aceites cambia con la temperatura es frecuente expresar la

viscosidad del aceite como viscosidad cinemtica c.

=c

Siendo:
c = viscosidad cinemtica
= viscosidad absoluta
= densidad del aceite
Ocurre que un Stoke es mayor que la
viscosidad cinemtica de los lubricantes y es por lo que se acostumbra a usar el centistoke (1
centistoke = 1/100 Stoke).
Si se expresa en gr/cm3, la unidad de c es el Stoke.

1. LUBRICACIN

Efecto de la temperatura en la viscosidad: la viscosidad disminuye con la temperatura. Se

utiliza el ndice de viscosidad (VI) y se compara con aceites de susceptibilidades trmicas muy
pequeas y muy grandes.
para determinar el ndice VI de un aceite se sigue el procedimiento de la figura. Se toman
aceites con VI=0 y VI=100 que tengan la misma viscosidad a 100C que el aceite problema.

Esquema para calcular el ndice VI de una aceite.

1. LUBRICACIN

Se toman aceites con VI=0 y VI=100 que tengan la misma viscosidad a 100C que el aceite
problema.
El ndice de viscosidad se determina mediante la frmula emprica:

100

Siendo:
H = 0,0408 x2 + 12,568 x 475,4
L= 0,2160 x2 + 12,070 x 721,2
Los valores de H y L tambin se encuentran codificados, en tablas.

1. LUBRICACIN
ECUACIN DE PETROFF
El rozamiento de los cojinetes fue explicado por primera vez por Petroff, considerando el eje
del mun concntrico con el del manguito.
Es interesante destacar que, en la prctica, aun cuando el mun y el manguito no sean
coaxiales, el coeficiente de rozamiento que predice esta ley es aceptable.
Sea un eje vertical que gira en un cojinete.
Se supone que el cojinete tiene una holgura o espacio entre mun y manguito que est llena
por completo de aceite y que las fugas de aceite son despreciables.

1. LUBRICACIN

Sea r el radio del mun, h la holgura y l la longitud

de contacto entre mun y manguito, si el eje gira a
n r.p.m., su velocidad v vendr dada por:

*r

= 30

*ndebido al rozamiento
Como el esfuerzo tangencial
del lubricante es segn la frmula de Newton:
F =*

A* U

Como A = 2rl se tiene que:

2

2* *r*l*
F=
30 * h
*

1. LUBRICACIN

El par de torsin que genera F vendr dado por:

2

2* *r *l*
M =F*rM =
*
30 * h
Sea Q la fuerza normal que acta sobre el cojinete, la presin especfica o fuerza por unidad
de proyeccin de la superficie lateral del mun sobre un plano paralelo a su eje es:

P=

2*l*
r

1. LUBRICACIN

Si es el coeficiente de rozamiento, la fuerza de rozamiento ser:

R = Q = 2 r l P
y el par debido al rozamiento es:

MR = R r

tal que;

M = 2 r l P r = 2 r2 l P
igualando M y MR se tiene que:
2

2*r2*l**P =

2* *r *l* *n

30 * h

2**n*
=
r
P *dehrozamiento
*
ecuacin que liga el coeficiente
con la viscosidad.

1. LUBRICACIN

La expresin anterior recibe el nombre de ecuacin de Petroff e indica que los parmetros
*

y r

son muy importantes para el estudio de la lubricacin.

Cuando un eje gira en un cojinete con lubricante puede presentarse la curva determinada
empricamente que se ofrece a continuacin y que representa la variacin de con
n/P.

1. LUBRICACIN

En la porcin AB la pelcula es muy delgada, ya que al

ser n pequeo el arrastre de aceite hacia la cua no
es suficiente cmo para generar una presin capaz de
separar el mun del manguito. El cojinete funciona
en la frontera del rozamiento entre los metales
nicamente disminuido por la delgada pelcula de
aceite. en estas condiciones es particularmente
importante la untuosidad del lubricante.
De B a C la pelcula es ms gruesa, y la rugosidad de
las superficies de unin y manguito
tiene poca o nula importancia.
En esta situacin predominan las fuerzas viscosas. De
C a D el coeficiente de rozamiento crece con la
velocidad lo que est en contraste con las superficies
secas estudiadas por Coulomb.

1. LUBRICACIN
CURVA DE STRIBECK
Entre 1900 y 1902 Stribeck realiza experimentos sistemticos para medir en cojinetes en
funcin de la velocidad de giro -N-, de la carga por unidad de rea proyectada -P- y de la
viscosidad. Son la base de la teora de Sommerfeld. La curva de Stribeck -aunque hay algunas
dudas de que Stribeck la usara exactamente en la forma que se presenta aqu- representa las
caractersticas generales de superficies lubricadas en movimiento relativo entre s. La
expresin;

*
NP
es conocida como el nmero de
Sommerfeld. En la figura se mantienen
constantes N y P para representar la
relacin existente entre la viscosidad del
fluido, , y el coeficiente de rozamiento, .

1. LUBRICACIN

Efecto de la viscosidad en la lubricacin. Curva de Stribeck.

*P
N

1. LUBRICACIN

La curva de Stribeck puede dividirse en tres zonas

1. Zona I: lubricacin hidrodinmica y elastohidrodinmica. Las superficies del cojinete
estn perfectamente separadas con un pelcula gruesa de fluido: no hay contacto directo
entre las superficies que deslizan y por tanto prcticamente no hay desgaste. A medida
que la viscosidad disminuye, decrece la pelcula hasta el punto C.
2. Zona II: lubricacin mixta o elastohidrodinmica parcial. Es una transicin entre la
lubricacin hidrodinmica y la marginal, generalmente observada en el arranque o en la
parada de maquinaria.
3. Zona III: lubricacin marginal. Donde toda la lubricacin depende de los aditivos del
lubricante que esta inmvil o con un despliegue de velocidad casi nula.

1. LUBRICACIN

De la grfica se puede deducir:

1. Estando en la zona I, a medida que la viscosidad disminuye tambin decrece el espesor de
la pelcula hasta el punto C. Una mayor disminucin de la viscosidad hace que pasemos al
punto B en el que se produce contacto ocasional entre las dos superficies debido a que la
pelcula es de muy pequeo espesor: el rozamiento en B y C es prcticamente igual,
aunque en B la viscosidad del fluido es menor la resistencia al desplazamiento se debe en
este caso al contacto entre las asperidades.
2. El punto C es el punto ideal de funcionamiento -delimita adems la zona estable de la
inestable- puesto que proporciona un rozamiento mnimo con prcticamente desgaste nulo.
En la prctica se prefiere trabajar ligeramente a la derecha de C para tener un margen de
seguridad.
3. Si en el punto B reducimos ligeramente la viscosidad rpidamente crece el coeficiente de
rozamiento hasta el punto A. A partir de este punto la mayor parte de la carga es soportada
por las asperidades y por lo tanto una reduccin mayor de la viscosidad tiene muy poca
influencia en el coeficiente de rozamiento.

1. LUBRICACIN
LUBRICACIN PERFECTA
En la prctica las hiptesis de Petroff no se cumplen. El eje no est centrado respecto del
cojinete.
Las figuras que siguen ilustran la puesta en marcha de un cojinete hidrodinmico.

1. LUBRICACIN

Las figuras que siguen ilustran la puesta en marcha de un cojinete hidrodinmico.

Nomenclatura utilizada para las variables que definen un cojinete.

h = espesor de pelcula
c = diferencia radios
= e/c relacin de excentricidad.
Expresin aproximada :
h = c(1 + cos)

1. LUBRICACIN
TEORA DE LUBRICACIN HIDRODINMICA
La teora actual de la lubricacin hidrodinmica se origina con los experimentos de Tower en
1880 explicados por O. Reynolds. Se resuelve con las siguientes hiptesis:
h es pequeo frente a r, se desprecia la curvatura.
el lubricante cumple la ley de Newton para fluidos viscosos.
se desprecian las fuerzas debidas a la inercia del lubricante.
se supone que el lubricante es incompresible.
la viscosidad es constante en toda la pelcula de lubricante.
la presin del lubricante no vara en la direccin axial.
En el caso unidimensional se supone adems:
no existe flujo de lubricante en la direccin z.
la presin slo es funcin de la variable x.
la velocidad de una partcula de lubricante es funcin de x e
y.

1. LUBRICACIN

Que es importante para la distribucin de presiones?.

La carga
El desgaste
El tipo de lubricante

1. LUBRICACIN

Partiendo del equilibrio de fuerzas sobre diferencial de lubricante se deduce:

Equilibri
o de un diferencial de fluido.

1. LUBRICACIN
TEORA DE LUBRICACIN HIDRODINMICA: FACTORES DE DISEO
En el diseo se distinguen dos grupos de variables: independientes y dependientes. Las
primeras pueden ser modificadas por el diseador, algunas impuestas por el proyecto general
de mquina:
la viscosidad .
la carga por unidad de rea proyectada, P.
la velocidad de giro, N.
las dimensiones del eje y del cojinete: r, c, L y .
Las segundas (llamadas tambin factores de diseo) no estn directamente controladas por el
diseador pero deben mantenerse dentro de los lmites admisibles:
coeficiente de rozamiento, f.
incremento de temperatura, t.
flujo de lubricante, Q.
espesor mnimo de pelcula, ho.

1. LUBRICACIN

Este apartado punto se basar en la solucin numrica de Raimondi y Boyd publicada en

1958 en 3 artculos de Trans. ASLE. Estos resultados se presentan en forma de 45 diagramas
y 6 tablas.
El nmero caracterstico del cojinete (nmero de Sommerfeld, todas las variables en Sistema
Internacional. y N en rps en) es:

una hiptesis importante es que la viscosidad es constante para todo el cojinete, se

considera a un valor promedio entre la temperatura de entrada de aceite al cojinete y la
de salida.
al ser el incremento de temperatura normalmente incgnita ser necesario un proceso
iterativo.

1. LUBRICACIN
Espesor mnimo de pelcula.
est relacionado con la excentricidad, e, y relacin de exc. del eje, :

= (1 )
= 1

este valor da una idea de la carga que est soportando el cojinete.

entre las innumerables soluciones en un proyecto de cojinetes, Kingsbury demostr
que para un arco de apoyo existe una que proporciona max. capacidad de carga y
otra mnima prdida por rozamiento.

1. LUBRICACIN

Coeficiente de rozamiento.
conocido el coeficiente de rozamiento, , puede determinarse el par necesario para
vencer el rozamiento y la potencia perdida:

Troz = *W *

Pot roz = *W * * * r * N/30

v. Figuras en que se representa (r.f/c) en funcin de S para cojinetes completos. Para
cojinetes parciales v. tablas.

1. LUBRICACIN

Flujo de lubricante.
partiendo de que la presin exterior es la atmosfrica y de que no hay ranuras ni
agujeros en el cojinete, existe una grafica que proporciona el caudal mnimo para que
haya condiciones hidrodinmicas.
Q-Qs es el caudal impulsado hacia la parte convergente.
Qs es el flujo lateral (volumen de caudal que se renueva por s), importante desde el
punto de vista de refrigeracin
Presin en la pelcula de lubricante.
en un cojinete sin ranuras ni agujeros, con presin exterior igual a la atmosfrica, existe
una figura que proporciona la relacin (P/pmax).
Se puede hallar el ngulo en el que se produce el mximo de presin pmax y la
posicin terminal de pelcula po.

1. LUBRICACIN

Incremento de temperatura.
el trabajo para vencer el rozamiento se convierte en calor que se disipa por conduccin,
conveccin y radiacin.
por estar en el lado de la seguridad se supondr que todo esta energa se disipa a
travs del lubricante (as han calculado las tablas R&B) y que todo el lubricante se
renueva en cada vuelta. Dos casos:
cojinete de longitud infinita

t = f * W * 2 * * r * N
*C*
Q

cojinete de longitud finita (suponiendo t/2 en el caudal lateral)

una hiptesis ms conservadora: nicamente se renueva el caudal lateral

para aceites de hidrocarburo .C es aprox: 14.17e4 kg/C.m2 =14.17e5 J/C.m3

1. LUBRICACIN

Balance trmico.
Muchos cojinetes,
llamados
autosuficientes,
estn diseados
conproblema
un sistema
El
reside en el equilibrio trmico y necesidad de refrigeracin, especialmente para
de suministro
de
dimetros
y velocidades
grandes. Un clculo muy aproximado puede hallarse en los captulos
lubricante
(p.ej.de los libros de Shigley y de Faires.
correspondientes
anillo de engrase)
que asegure la
lubricacin
hidrodinmica
(ventiladores,
bombas, etc).

1. LUBRICACIN

1. LUBRICACIN

Nmero de Sommerfield

1. LUBRICACIN