Introduccin a los Sistemas

de Control

Guillermo Francis Medina

Definicin
El control puede ser definido como el
conjunto de mtodos o tcnicas aplicadas
aun proceso, cuya funcin es mantener
variables involucradas dentro de l, dentro
de lmites normales de operacin.

Qu es control?
Es la accin o el efecto de poder decidir sobre el
desarrollo de un proceso o sistema. Tambin se
puede entender como la forma de manipular ciertas
variables para conseguir que ellas u otras variables
acten en la forma deseada.

Qu es Ingeniera de control?
Es un enfoque interdisciplinario para el control de
sistemas y dispositivos. Combina reas como
elctrica, electrnica, mecnica, qumica, ingeniera
de procesos, teora matemtica entre otras.

Tipos de control
1. Naturales o biolgicos.
2. Artificiales
3. Mixtos (Mezcla de los anteriores)

Naturales o biolgicos
Las variables de un proceso natural se
mantienen bajo condiciones normales por
acciones de control del medio natural
mismo.
Control de temperatura del cuerpo humano

Artificiales
Son ideados y hechos por el hombre,
siendo el estudio de stos el objetivo
principal de la teora de control.
Engranes

Aceite a
presin

Cierra
Abre

Combustible

Motor

Carga

Vlvula de control

Esquema de Regulador de velocidad moderno

Mixtos
Utilizan tanto componentes artificiales
como biolgicos, o sea, mixtos. Un
ejemplo de stos; podemos considerar el
de un automvil guiado por un hombre. El
conductor debe mantener el automvil
sobre la pista apropiada de la carretera.

Subdisciplinas (por tipo de control)

Control a lazo abierto
Control a lazo cerrado
Regulacin (set-point control)
mantener algo constante
Seguimiento de trayectorias (seguir algo a medida
de que cambia, con un mnimo de error)

Sistemas de control de lazo

abierto
Son sistemas en los que la salida o
resultado del proceso no tiene ningn
efecto sobre la accin de control, es decir,
la salida no se mide (no se retroalimenta)
para comparar con lo que deseamos
obtener y as verificar qu tanto nos
estamos desviando de ello.

Sistemas de control de lazo

abierto

Sistemas de control de lazo

abierto

Referencia

Sistema de
Control

Seal de
entrada

Proceso a
Controlar

Seal de
salida

Sistemas de control de lazo

abierto (Ventajas)
Montaje simple y facilidad de
mantenimiento.
Ms econmico que un sistema de lazo
cerrado equivalente.
No hay problemas de estabilidad.
Es conveniente cuando es difcil
econmicamente medir la salida.

Sistemas de control de lazo

abierto (Desventajas)
Las perturbaciones y las modificaciones
en la calibracin introducen errores, y la
salida puede diferir de la deseada.
Para mantener la calidad necesaria a la
salida, puede ser necesario efectuar
peridicamente una recalibracin.

Sistemas de control de lazo

cerrado
Es estos sistemas la seal de salida tiene
efecto directo sobre la accin de control esto
es, los sistemas de control de lazo cerrado
son sistemas de control retroalimentados.
Referencia

Error

Sistema de

Seal de
Control

Controlar

Control
Seal de
retroalimentacin
primaria

Proceso a

Sistema de
Retroalimentacin

Seal de
salida

Sistemas de control de lazo

cerrado
A diferencia del control de lazo abierto, en
el de lazo cerrado s se mide la salida del
proceso para verificar si est dentro del
valor deseado al compararlo con ste.

Sistemas de control de lazo

cerrado

Sistemas de control de lazo

cerrado

Definiciones
Sistema. Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente
para lograr cierto objetivo. El concepto de sistema se puede aplicar a
fenmenos fsicos, biolgicos, econmicos, sociales y otros.
Variable controlada (Salida). Es la cantidad o condicin que se mide y
controla.
Variable manipulada. Es la variable que se modifica con el fin de afectar la
variable controlada.
Proceso. Es el desarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por
una serie de eventos o cambio graduales, progresivamente continuos y que
tienden a un resultado final.
Planta. Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo
realizar cierta actividad en conjunto. En sistemas de control, por planta se
entiende el sistema que se quiere controlar.

Definiciones
Perturbaciones. Una perturbacin es algn suceso que afecta
Adversamente el desarrollo de algn proceso. Si la perturbacin se genera
dentro del sistema, se le denomina perturbacin interna, caso contrario la
Perturbacin es externa.
Sistema de control de lazo abierto. Es un sistema de control en donde la
salida no tiene efecto sobre la accin de control. La salida puede ser
o no ser medida, pero esa medicin no afecta al controlador.
Control realimentado. Es una operacin que tiende a mantener una
relacin prescrita de una variable de un sistema con otra, comparando
estas funciones y usando sus diferencias como medio de control.
Sistema de control realimentado. Es aquel sistema de control que utiliza
alguna relacin entre la variable de salida y alguna variable de referencia,
como medio de control.

Cuestionario
Qu es un sistema de control?
Mencione un ejemplo de sistema
Mencione las caractersticas de un
sistema de lazo abierto y de un ejemplo
Mencione las caractersticas de un
sistema de lazo cerrado y de un ejemplo
Que es mejor un sistema de lazo abierto o
uno de lazo cerrado

Completar segn corresponda:

Error, Controlador, Referencia, Salida,
Seal de control, Bloque de
retroalimentacin