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Movimiento Armnico
Simple
Ingeniera de Ejecucin Industrial
Profesor Ingeniero Mauricio Escobar Castillo
Objetivos:
Escribir y aplicar la ley de Hooke para objetos
que se mueven con movimiento armnico
simple.
Escribir y aplicar frmulas para
encontrar frecuencia f, periodo T,
velocidad v o aceleracin a en
trminos de desplazamiento x o
tiempo t.
Describir el movimiento de
pndulos y calcular la longitud
requerida para producir una
frecuencia dada.
Movimiento peridico
1
f
T
Amplitu
dA
el
el tiempo
tiempo para
para
una
una oscilacin
oscilacin
completa.
completa.
(segundos,s)
(segundos,s)
La
La frecuencia,
frecuencia, f,
f,
es
es el
el nmero
nmero de
de
oscilaciones
oscilaciones
completas
completas por
por
segundo.
segundo. Hertz
Hertz
-1
(s
(s-1))
15 s
T
0.50 s
30 ciclos
x
F
Periodo:
Periodo: TT=
=0.500
0.500ss
1
1
f
T 0.500 s
Frecuencia:
Frecuencia: ff=
=2.00
2.00Hz
Hz
Movimiento armnico
simple, MAS
El movimiento armnico simple es
movimiento peridico en ausencia de
friccin y producido por una fuerza
restauradora que es directamente
proporcional al desplazamiento y de
direccin opuesta.
Una
Unafuerza
fuerzarestauradora,
restauradora,F,F,acta
actaen
enlala
direccin
direccinopuesta
opuestaalaldesplazamiento
desplazamientodel
del
cuerpo
cuerpoen
enoscilacin.
oscilacin.
FF==-kx
-kx
Ley de Hooke
Cuando un resorte se estira, hay una
fuerza restauradora que es proporcional
al desplazamiento.
x
m
F = -kx
La constante de resorte k es
una propiedad del resorte
dada por:
F
k = x
x
m
x2
20 cm
F
m
k = F =
x
0.2 m
kk =
= 196
196
N/m
N/m
Trabajo
1
2
kx 12 kx
2
2
2
1
8 cm
U kx (196 N/m)(0.08 m)
2
U
U=
= 0.627
0.627 JJ
F
m
Desplazamiento en
MAS
x
m
x = -A
x=0
x = +A
Velocidad en MAS
v (-)
v (+)
m
x = -A
x=0
x = +A
Aceleracin
en -aMAS
+a
-x
+x
m
x = -A
x=0
x = +A
F ma kx
m
x = -A
x=0
x = +A
F ma kx
kx
a
m
kx
a
m
(400 N/m)(+0.07 m)
a
2 kg
2
aa=
=-14.0
-14.0m/s
m/s2
+x
xmax = A
kA 400 N( 0.12 m)
a
m
2 kg
Mxima aceleracin:
aamax
=
24.0
=
24.0
max
2
m/s
m/s2
+x
Conservacin de
energa
La energa mecnica total (U + K) de un
sistema en vibracin es constante; es
decir: es la misma en cualquier punto en
la trayectoria de oscilacin.
x
m
x = -A
x=0
x = +A
Energa de sistema en
vibracin:
x
m
x = -A
x=0
x = +A
U + K = mv2 + kx2
m
x = -A
1
2
x=0
mv kx kA
2
1
2
1
2
vmax cuando
x = 0:
x = +A
k
v
A2 x 2
m
k
A
m
mv2 + kx
= kA2
k
A2 x 2
m
800 N/m
v
(0.1 m) 2 (0.06 m) 2
2 kg
vv=
=1.60
1.60m/s
m/s
+x
= kA2
k
800 N/m
A
(0.1 m)
m
2 kg
vv=
=
2.00
2.00m/s
m/s
+x
El crculo de referencia
El crculo de referencia
compara el movimiento
circular de un objeto con
su proyeccin
horizontal.
x A cos t
x A cos(2 ft )
x = Desplazamiento
horizontal.
A = Amplitud (x ).
max
= ngulo de referencia.
2 f
Velocidad en MAS
La velocidad (v) de un
cuerpo en oscilacin en
cualquier instante es el
componente horizontal
de su velocidad
tangencial (vT).
vT = R = A; 2f
v = -vT sen ;
= t
v = - A sen t
vv=
=-2f
-2fAAsen
sen2f
2ftt
Aceleracin y crculo de
referencia
La aceleracin (a) de un
cuerpo en oscilacin en
cualquier instante es el
componente horizontal de
su aceleracin centrpeta
(ac).
a = -ac cos = -ac cos(t)
R=A
v
R
ac
; ac 2 R
R
R
2
a = -cos(t)
a 4 2 f 2 A cos(2 ft )
a 4 f x
2
El periodo y la frecuencia
como funcin de a y x.
1
f
2
a
x
T = 1/f
x
T 2
a
La
La frecuencia
frecuencia yy el
el periodo
periodo se
se pueden
pueden encontrar
encontrar si
si
se
se conocen
conocen el
el desplazamiento
desplazamiento yy la
la aceleracin.
aceleracin.
Note
Note que
que los
los signos
signos de
de aa yy xx siempre
siempre sern
sern
opuestos.
opuestos.
k
m
m
T 2
k
La
Lafrecuencia
frecuenciaff yyel
elperiodo
periodoTTse
sepueden
puedenencontrar
encontrarsisise
seconocen
conocenla
la
constante
constantede
deresorte
resortekkyyla
lamasa
masam
mdel
delcuerpo
cuerpoen
envibracin.
vibracin. Use
Use
unidades
unidadesSI
SIconsistentets.
consistentets.
m
x = -0.2 m
1
f
2
x=0
k
1
m 2
ff=
=2.25
2.25Hz
Hz
x = +0.2 m
400 N/m
2 kg
m
x = -0.2 m
x=0
x = +0.2 m
aa==40
40m/s
m/s
2
2
v
m
vv=
=-2f
-2fAAsen
sen2f
2ftt
x = -0.2 mx = 0 x = +0.2 m
vv=
=-0.916
-0.916m/s
m/s
x A cos(2 ft )
x = -0.2 mx = 0 x = +0.2 m
x 0.12 m
cos(2 ft )
;
A 0.20 m
2 ft 2.214 rad;
(2 ft ) cos 1 ( 0.60)
2.214 rad
t
2 (2.25 Hz)
tt=
=0.157
0.157ss
El pndulo simple
El periodo de un
pndulo simple est
dado por:
L
T 2
g
1
f
2
g
L
mg
L
T 2
g
2
2 L
T 4
;
g
(2 s) 2 (9.8 m/s 2 )
L
2
4
T 2g
L=
2
4
L = 0.993 m
El pndulo de torsin
El periodo T de un pndulo de
torsin est dado por:
I
T 2
k'
Donde
Dondek
k es
esuna
unaconstante
constantede
detorsin
torsinque
quedepende
dependedel
delmaterial
material
del
delque
queest
esthecho
hechola
labarra;
barra;I Ies
esla
lainercia
inerciarotacional
rotacionaldel
delsistema
sistema
en
envibracin.
vibracin.
I = mR2
I
0.00115 kg m 2
T 2
2
k'
0.025 N m/rad
Nota: El periodo es independiente del
desplazamiento angular.
TT=
=1.35
1.35ss
Resumen
El
El movimiento
movimiento armnico
armnico simple
simple (MAS)
(MAS) es
es aquel
aquel
movimiento
movimiento en
en el
el que
que un
un cuerpo
cuerpo se
se mueve
mueve de
de ida
ida yy
vuelta
vuelta sobre
sobre una
una trayectoria
trayectoria fija,
fija, yy regresa
regresa aa cada
cada
posicin
posicin yy velocidad
velocidad despus
despus de
de un
un intervalo
intervalo de
de
tiempo
tiempo definido.
definido.
La
Lafrecuencia
frecuencia(rev/s)
(rev/s)es
esel
elrecproco
recproco
del
delperiodo
periodo(tiempo
(tiempopara
parauna
una
revolucin).
revolucin).
x
m
1
f
T
Resumen (Cont.)
Ley
Ley de
de Hooke
Hooke :: En
En un
un resorte,
resorte, hay
hay una
una
fuerza
fuerza restauradora
restauradora que
que es
es proporcional
proporcional
al
al desplazamiento.
desplazamiento.
F kx
x
F
k
x
Resumen (MAS)
x
m
x = -A
x=0
F ma kx
x = +A
kx
a
m
Conservacin de energa:
2
2
2
2
mv
mvAA2+
+kx
kxAA 2=
=mv
mvBB2+
+kx
kxBB 2
Resumen (MAS)
1
2
mv kx kA
2
1
2
k
v
A2 x 2
m
x A cos(2 ft )
1
2
v0
k
A
m
a 4 f x
2
v 2fAsen 2ft
m
x = -A
x=0
x = +A
1
f
2
a
x
x
T 2
a
1
f
2
k
m
m
T 2
k
g
L
I
T 2
k'
L
T 2
g