Introduccin a los sistemas de control

Las teoras de control que se utilizan habitualmente son la teora de control clsica
(tambin denominada teora de control convencional), la teora de control moderno
y la teora de control robusto. Este libro presenta el tratamiento del anlisis y
diseo de sistemas de control basado en la teora de control clsica y teora de
control moderno. En el Captulo 10 se incluye una breve introduccin a la teora de
control robusto. El control automtico ha desempeado un papel vital en el avance
de la ingeniera y la ciencia. El control automtico se ha convertido en una parte
importante e integral en los sistemas de vehculos espaciales, en los sistemas
robticos, en los procesos modernos de fabricacin y en cualquier operacin
industrial que requiera el control de temperatura, presin, humedad, flujo, etc. Es
deseable que la mayora de los ingenieros y cientficos estn familiarizados con la
teora y la prctica del control automtico. Este libro pretende ser un texto en
sistemas de control para un nivel avanzado en el bachillerato o en la universidad.
Todos los materiales necesarios se incluyen en el libro. La matemtica relacionada
con las transformadas de Laplace y el anlisis vectorial y matricial se presentan en
apndices separados

Plantas. Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un
conjunto de los elementos de una mquina que funcionan juntos, y
cuyo objetivo es efectuar una operacin particular. En este libro se
llamar planta a cualquier objeto fsico que se va a controlar (como
un dispositivo mecnico, un horno de calefaccin, un reactor
qumico o una nave espacial)

Procesos. El Diccionario Merriam-Webster define un proceso como

una operacin o un desarrollo natural progresivamente continuo,
marcado por una serie de cambios graduales que se suceden unos
a otros de una forma relativamente fija y que conducen a un
resultado o propsito determinados; o una operacin artificial o
voluntaria que se hace de forma progresiva y que consta de una
serie de acciones o movimientos controlados, sistemticamente
dirigidos hacia un resultado o propsito determinado. En este libro
se llamar proceso a cualquier operacin que se va a controlar.
Algunos ejemplos son los procesos qumicos, econmicos y
biolgicos

 Sistemas. Un sistema es una combinacin de

componentes que actan juntos y realizan un
objetivo determinado. Un sistema no est
necesariamente limitado a los sistemas fsicos.
El concepto de sistema se puede aplicar a
fenmenos abstractos y dinmicos, como los
que se encuentran en la economa. Por tanto, la
palabra sistema debe interpretarse en un
sentido amplio que comprenda sistemas fsicos,
biolgicos, econmicos y similares.

 Perturbaciones. Una perturbacin es una

seal que tiende a afectar negativamente
el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbacin se genera dentro del sistema
se denomina interna, mientras que una
perturbacin externa se genera fuera del
sistema y es una entrada.