IDENTIFICAO DE

DANOS E
DETERMINAO DA
VIDA TIL EM
ESTRUTURAS
USANDO
TRANSFORMADA DE
WAVELET E
CONCEITOS DE
MECNICA DA
FRATURA
16 11 2016

Universidade Federal de
Itajub
Campus Itabira

Autores: Arthur Alves; Arthur

Garcia; Nicholas OBrien; Yuri
Castro.
Orientador: Prof. Vagner
Ferreira de Oliveira

SUMRIO
INTRODU
O

1.
2.
3.

4.
5.
6.
7.

TRANSFORMADA
DE WAVELET
ELEMENTOS FINITOS
DINMICA DE SISTEMAS COM
MLTIPLOS GRAUS DE
LIBERDADE
TPICOS DE MECNICA DA
FRATURA
IDENTIFICAO E PREDIO DE DANO

CONCLUSO

1- Introduo

A falha brusca de estruturas podem

causar perdas materiais e at mesmo
humana;
Atravs da mecnica da fratura criaramse modelos admissveis da dano sem
que ocorra a falha do material;
Prognstico de dano;
Manuteno preditiva;
Prognstico de falha;
3

2-Tranformada de Wavelet

Transformada de Wavelet x
Transfomada de Fourier
A transformada de Fourier uma onda contnua no
tempo que possui apenas uma frequncia, j as
wavelets alm de locais na frequncia sao tambm
locais no tempo.

2.1-Sistema Wavelet de Harr

Mais
simples e de mais fcil compreenso;

A transformada de Haar usa pulsos

quadrados para aproximar a funo original;
Definio:
Condio:
Onde, j e k so inteiros arbitrrios.

2.2-Anlise Mutiresoluo
Permite que se obtenha de forma simples, a
partir de uma soluo conhecida, outras
solues
com
diferentes
graus
de
refinamento;
Exemplo:

3-Elementos Finitos
Alguns problemas simples da engenharia
podem ser formulados a partir da Mecnica do
Contnuo (RIBEIRO, 2004);

Matria considerada como meio contnuo;

Desconsiderada sua etrutura cristalina;
No h vazios no seu interior;

Problemas mais complexos:

Utilizao de anlise dos meios contnuos

Por meio de resoluo direta dos sistemas de equaes de

derivadas;
Posteriormente, de modo a facilitar este uso, recorreu-se s
sries de Fourier;

Posteriormente o aparecimento do Mtodo dos

Elementos Finitos tornou todo o trabalho de anlise
relativamente mais fcil.
7

3-Elementos Finitos
A formulao do Mtodo dos Elementos Finitos
requer a existncia de uma equao integral, de
modo que seja possvel substituir a mesma, sobre
um domnio complexo (de volume V), por um
somatrio de integrais estendidas a sub-domnios
de geometria simples (de volume Vi). Se for
possvel calcular todas as integrais referentes a
Vi, basta efetuar o somatrio destas para se obter
o valor da integral estendido a todo o domnio,
sendo que este somatrio dar origem operao
designada superposio. Cada subdomnio Vi
corresponde a um elemento finito de geometria
simples. (AZEVEDO, 2003)
8

3-Elementos Finitos
A partir dessa anlise:
Resultam em uma malha com n pontos.
Soluo aproximada a partir de uma combinao
linear.
Levando a matrizes de rigidez e de massa.

Possibilitando resolver problemas de autovalores a fim

de determinar a frequncia natural, modo de vibrar e a
resposta a uma excitao qualquer.

Utilizao
de
estruturas
simples
e
unidimensionais.
Fornecendo o necessrio para a utilizao de
elementos finitos de viga de Euller-Bernouli e
Timoshenko.
9

3.1-Modelo de Viga de EulerBernoulli

eficiente para vigas finas, onde a
deformao devida ao esforo cortante
desprezvel.

As sees transversais da viga se

mantm planas e normais em relao
linha neutra da viga.
1
0

3.1-Modelo de Viga de EulerBernoulli

As matrizes de rigidez e massa:

onde:
E = mdulo de elasticidade;
Iz = momento de inrcia de segunda rdem;
L = tamanho do elemento;
p = massa especfica do material
S = rea da seo transversal do elemento.
1
1

3.2-Modelo de Viga de
Timoshenko
Leva em considerao os efeitos da
deformao por cisalhamento, no elemento
de Euler-Bernoulli a no considerao disso
pode levar ao enrijecimento do modelo.

As sees transversais da viga se

mantm planas, mas no
perpendiculares linha neutra.
Onde temos, a rotao da seo transversal,
devido ao cisalhamento e da linha de centro .
1
2

3.2-Modelo de Viga de
Timoshenko
As matrizes de rigidez e massa:

onde:
E = mdulo de elasticidade; Iz = momento de inrcia de segunda rdem;
L = tamanho do elemento; p = massa especfica do material;
S = rea da seo transversal do elemento;
G = Mdulo de cisalhamento; A=rea efetiva do corte;
1
3

3.3-Determinao da Rigidez
da Trinca
A presena de trinca em uma estrutura causa reduo local da
seo
transversal
da
viga,
reduzindo
a
rigidez
e
consequentemente, afetando caractersticas dinmicas da
mesma. (NANDWANA & MAITI, 1997)
A trinca modelada atravs da determinao da flexibilidade da
regio da trinca por uma mola dada por:

, onde: a = tamanho da trinca; b = largura da

EI = rigidez da seo.

viga; h = altura e

O fator de intensidade de tenses em funo do tamanho da trinca

dado por:

1
4

4-Dinmica de Sistemas com

Mltiplos Graus de Liberdade
No caso de sistemas com trincas, uma das
caractersticas
mais
afetadas
pelo
aparecimento e crescimento destas o seu
modo
de
vibrao.
Desta
forma,
o
conhecimento da metodologia para obteno
dos modos de vibrao de uma estrutura de
fundamental importncia para o problema.
Mudanas na resposta do sistema tambm so
observadas, podendo-se ento utilizar essas
respostas para identificao do sistema a partir
de um ajuste com modelos numricos ou
usando redes neurais.
1
5

4-Dinmica de Sistemas com

Mltiplos Graus de Liberdade
A partir das solues de sistemas de equaes
provenientes destes conceitos, visa-se obter os
modos de vibrar e a resposta em frequncia de
uma estrutura com mltiplos graus de
liberdade.
Modelo viscoso:

Considera um sistema de multiplos g.d.l

Os autovalores depende apenas das caractersticas do
sistema, tais como massa, rigidez e amortecimento.

Modelo viscoso de amortecimento proporcional.

Atravs das matrizes de massa e rigidez, se escreve a

matriz de amortecimento.
Encontrado o coeficiente de amortecimento.
1
6

5-Mecnica da fratura

1
7

5-Mecnica da fratura
Comportamento do material:
Linear elstico: Modos de abertura I, II e III; estado plano
de tenses / deformaes;
No linear: Elstico no linear; elastoplstico; plstico;
depende do tempo;
Mecanismos de falha:
Fratura frgil ou dctil;
Fadiga;
Influncia do meio ambiente;
Fluncia lenta;
Desgaste.

1
8

5.1-Balano energtico de Griffith

O crescimento da trinca ocorre se:

onde a energia liberada e a energia absorvida

onde: k=3-4v para deformao plana a tenso superficial

v o coef. de Poisson
t a espessura da chapa
a o tamanho da trinca
o mdulo de cisalhamento
tenso aplicada na trinca

1
9

5.1-Balano energtico de Griffith

Com um diferencial 2da do tamanho da fissura, temos

que:

onde: o incremento diferencial da energia elstica;

o incremento diferencial da energia de superfcie;
da o incremento do tamanho da trinca.

2
0

5.1-Balano energtico de Griffith

De acordo com a condio de instabilidade, que causa

o crescimento instvel da trinca, temos que:

O que implica na tenso crtica () para causar

instabilidade, seu valor dado por:

Escrevendo a equao usando as constantes do

material, temos que:

2
1

5.1-Balano energtico de Griffith

A equao abaixo vlida para um estado de

deformao:

A partir dela temos que:

Essas relaes so vlidas somente para

materiais onde no se observa deformao
plstica na ponta da trinca.

2
2

5.1-Balano energtico de Griffith

Devido a esta restrio, nos trabalhos de IRWIN (1948) e
OROWAN

(1949), foi feito uma proposta de alterar a

equao, substituindo o termo da energia superficial
2 por um fator que representa a energia de deformao
plstica absorvida no processo de fratura.

Ento para calcular a variao da energia elstica por

unidade de espessura, denominada G, temos que:

Com esta relao, tem-se um valor crtico para G,

denominado
2
3

5.1-Balano energtico de Griffith

e e
2
4

5.2-Modos de abertura de trinca

Trao Cisalhamento

Toro

2
5

5.3-Fator de intensidade de tenses

A
da anlise de um estado plano de tenses,
partir

considerando um material isotrpico, homogneo e

linear, foi encontrado que as tenses na ponta da
trinca poderiam ser calculados por:

2
6

5.3-Fator de intensidade de tenses

Onde
r e so coordenadas polares de
um ponto em relao ponta da trinca.

Se r tender a zero, o valor da

tenso tender para o infinito.
Nesse caso h deformao
plstica na ponta da trinca.

2
7

5.3-Fator de intensidade de tenses

O fator K depende da geometria do material e do

fator de intensidade de tenses ou carregamento.

K possui valores diferentes para cada modo de
trinca:
de Trao de Cisalhamento de Toro
Da mesma forma, possui um valor crtico chamado

Sendo: E=E para estado plano de tenses

E=E/(1+v) para estado plano de deformaes.
2
8

5.4-Limitaes do critrio

S pode ser aplicado em materiais que possuem

um comportamento linear;
Efeito da deformao plstica;
Efeito do tamanho da pea.

2
9

5.5-Determinao experimental da
tenacidade a fratura

Para
a determinao experimental de so usados
corpos de provas normalizados, ento eles recebem
um entalhe e uma trinca gerada por fadiga. Com a
trinca criada, aplicado sobre o corpo de prova um
carregamento, a partir da a analisada a
instabilidade do material.

3
0

5.6-Determinao do fator de
intensidade de tenses

Existem vrios mtodos, entre eles esto o da compliana,

fotoelasticidade e velocidade de crescimento por fadiga.

3
1

5.7-Efeito da velocidade de carga

Quando a tenso de escoamento varia com a
temperatura ou com a velocidade de
carregamento, a fratura pode ocorrer tanto
antes quanto depois da deformao plstica
generalizada.
Os efeitos da velocidade ou do carregamento
podem produzir uma troca no micro mecanismo
de fratura, que podem resultar num efeito
significativo na tenacidade.

3
2

5.7-Efeito da velocidade de carga

3
3

5.8-Crescimento de trinca por fadiga

Possui trs etapas caractersticas:

Iniciao da trinca;
Propagao da trinca;
Fratura.
Os ensaios de laboratrios visam determinar a
iniciao da trinca;
J as estruturas soldadas feito o
acompanhamento aps a fratura.

3
4

5.9-Iniciao da trinca

Bordas de deslizamento:
Concentrao de deformaes
produzindo incluses e excluses

Carga simples

Carga cclica Incluso Excluso

3
5

5.9-Iniciao da trinca

Para postergar a iniciao da trinca, podemos adicionar

tenses residuais no material, como: jateamento,
laminao ou tratamentos termoqumicos.
3
6

5.10-Crescimento da trinca

Atravs do grfico velocidade do crescimento de trinca pela

variao do fator de intensidade de tenso foi obtida a Lei

de Paris
3
7

5.11-Fechamento da trinca

Possui trs etapas caractersticas:

Iniciao da trinca;
Propagao da trinca;
Fratura.
Os ensaios de laboratrios visam determinar a
iniciao da trinca;
J as estruturas soldadas feito o
acompanhamento aps a fratura.

3
8

5.11-Fechamento da trinca

Onde: intensidade de tenses efetivas
intensidade de tenses para a tenso mxima
o fator de intensidade de tenses
Substituindo na Lei de Paris, temos que:

3
9

6. Identificao e predio de
dano

Prognstico de dano: Estabelecer

critrios para determinar o estado
atual de uma estrutura e o tempo de
vida til restante da mesma.
Modelo matemtico;
Realizar monitoramento constante;
Identificar tamanho do dano ou trinca;
Aplicar critrios de falha para
determinar vida til restante.
40

1- Introduo

Figura 6.1 Fluxograma do prognstico de

dano
4
1

6.1 Identificao da trinca

Identificar tamanho e localizao da trinca.
Utilizando a transformada de Wavelet
realizada um ajuste por mnimos quadrados
entre o modo identificado e o seu equivalente
obtido atravs do modelo numrico, no
domnio Wavelet. Isso permite identificar a
trinca.

Algorismo de busca: fminsearch do Matlab

e mtodo utilizado: Nelder-Mead (ou
poliedro flexvel).

4
2

6.1 Identificao da trinca

Erros
a serem minimizados:
(Equao 6.1)
(Equao 6.2)
w = Funo do peso;
max(experimental) = Mximo valor do coeficiente
detalhe Wavelet obtido atravs da aplicao da
transformada de Wavelet identificado
experimentalmente;
max(nmerico) = Mximo valor do coeficiente
detalhe Wavelet obtido atravs da aplicao da
transformada de Wavelet identificado
numericamente;
Pos = Posio dos mximos valores;

4
3

6.2 Predio do Dano

6.2.1

Aplicao da Lei de Paris

A lei de Paris permite determinar a
vida til restante do material
Identificar o tamanho crtico;
Identificar o tamanho da trinca aps um
certo nmero de ciclos;

Equao 6.3
= tamanho da trinca aps dn ciclos;

4
4

6.2.2 Determinao da lei de

crescimento da trinca

A
curva dada pela Lei de Paris
Equao 6.3
E pontos experimentais identificados

Figura 6.3 Lei de crescimento da trinca

4
5

6.2.2 Determinao da lei de

crescimento da trinca

4
6

6.3 Exemplo nmerico

experimental

Figura 6.7 Modelo de viga utilizada no

experimento
4
7

6.3 Exemplo nmerico

experimental

Quadro 6.1 Caractersitcas da viga

utilizadas no ensaio
Constante
Base da viga
Altura da viga
Comprimento
Comprimento
da
da viga
viga
Mdulo
Mdulo de
de
Elasticidade
Elasticidade
Mdulo
Mdulo de
de
cisalhamento
cisalhamento
Massa
especfica
Coeficiente de
Poisson
Momento de
inrcia da rea
rea da seco
transversal

Smbolo
B
H
Lv
Lv

Valor
13
25
510
510

Unidade
mm
mm
mm
mm

E
E

Pa
Pa

G
G

Pa
Pa

7800

Kg/

0,29

--

Iz
S

4
8

6.3 Exemplo nmerico

experimental
A viga foi modelada por elementos finitos
com elementos de viga Timoshenko, em
regies no-adjacentes trinca e elemento
de viga Euler-Bernoulli nos elementos
adjacentes mesma.
Foram utilizados os comandos do toolkit de
transformada de Wavelet do MATLAB
Foram clculadas as trs primeiras
frequncias naturais e comparadas com o
valor torico
4
9

6.3 Exemplo nmerico

experimental

Tabela 6.1 Frequncias naturais sem

trinca

(Equao 6.3)

5
0

6.3 Exemplo nmerico

experimental

Figura 6.8 Primeiro e segundo modo

de vibrar para vigas com e sem trinca
5
1

6.3.1. Anlise numrica

Identificao da trinca
Aplicao da transformada de
Wavelet para salientar a mudana no
modo de vibrao da trinca
Quadro 2 Caractersticas dos
modelos para a aplicao da
transformada de Wavelet
Situao

Caso

Localizao da
trinca (mm)

Tamanho (mm)

160

2
3

5
10

50

250

450

5
2

6.3.1. Anlise numrica

Figura 6.9 Coeficientes do detalhes Wavelet

para situao 1
Figura 6.10 - Coeficientes do detalhes Wavelet
para situao 2
5
3

6.3.1. Anlise numrica

Quadro 6.3 Caractersticas da trinca obtidas pelo
mtodo de otimizao
Situao

Caso

1
2

Localizao [mm]
Real

Identificado

Real

Identificado

160

165

2,46

4,78

10

10,00

4,60

Tamanho [mm]

50

51,0

250

249,9

450

453,9

Quadro 6.4 Variao da frequncia natural com o

tamanho da trinca
Tamanho da trinca [mm]
0
1
5
10
15

Frequncia natural [Hz]

504,4
504,4
504,2
501,3
475,0

5
4

6.3.1. Anlise numrica

Figura 6.11 Primeiro modo de vibrao

5
5

6.3.1. Anlise numrica

Figura 6.12 Identificao da

localizao da trinca
5
6

6.3.1. Anlise numrica

Valores encontrados:
Localizao: 0,163mm
Tamanho: 14,66mm
Valores reais:
Localizao: 0,150mm
Tamanho: 12,00mm
Erros:7,9% e 18,14% respectivamente.
5
7

6.3.1. Anlise do modelo da

trinca

Quadro 6.5 - Frequncias naturais

experimentais para os diferentes
tamanhos de trinca
Tamanho da trinca [mm]

Frequncia natural [Hz]

Diferena para o modelo

numrico

511,25

1,33

511,25

1,33

505,00

0,15

10

480,00

4,43

15

425,00

11,76

5
8

Concluso
A identificao da trinca foi realizada mediante o
ajuste entre os detalhes da transformada ed Wavelet
aplicada aos modos obtidos nmerica e
experimentalmente, tornando possvel identificar
tanto o tamanho quanto a localizao da trinca;
Com esse mtodo possvel identificar pequenas
variaes no tamanho da trinca;
Uma anlise experimental foi realizada e nesta
anlise verificou-se algumas divergncias com
relao aos resultados tericos.
Houve grande diferena na frequncia natural obtida
numericamente e experimentalmente.

5
9

OBRIGADO!

CONTATOS

vagnerunifei@gmail.com