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Viagens com GPS

Viagens com GPS


O sistema GPS significa Global Positioning
System ou Sistema de Posicionamento Global.
O sistema de posicionamento
GPS um sistema de apoio
navegao area, martima e
terrestre,
que
utiliza
a
informao
proveniente
de
satlites
artificiais,
para
fornecer com exactido as
coordenadas
geogrficas
(latitude, longitude e altitude)
de um ponto.
Foi criado pelo Departamento
de Defesa dos EUA para fins
exclusivamente
militares.
Actualmente

tambm

Receptores de GPS

GPS
constituda por 3
subsistemas ou
segmentos:A
infra-estrutura
associada ao
sistema

1 - Subsistema de
satlites - segmento
espacial ou areo.
2 - Subsistema de
controlo segmento
terrestre.
3 - Subsistema do
utilizador - receptor de
GPS.
Segmento
espacial
(constelao de
24 satlites)

Segmento do
utilizador
(receptores de GPS)

Segmento de
controlo
(estaes
terrestres)

1 - Segmento espacial
formado por 24 satlites designados por constelao de
satlites que se movem, segundo rbitas circulares, em
torno da Terra. Estes satlites tm a bordo computadores e
relgios atmicos (muito exatos) que so periodicamente
acertados.
Os satlites esto a uma distncia mxima de cerca de 22
000 km da Terra, movendo-se em rbitas diferentes, dando 1
volta em torno da Terra em cada 12 horas. Emitem, com
intervalos de 1 milisegundo, sinais de rdio na gama de
frequncias das microondas (1 100 MHz 1 600 MHz).

NOTA:Actualmente est a ser desenvolvido um


sistema concorrente ao GPS americano: o projecto
Galileo sistema europeu lanado pela ESA
(Agncia Espacial Europeia). Este sistema ser
constitudo por 27 satlites + 3 de reserva e
entrar em funcionamento em 2014 ficando em
plenas funes em 2018.

2 - Segmento de controlo
constitudo por 5 estaes de monitorizao
terrestres. Nestas estaes existem antenas e
outro equipamento que captam e transmitem
informaes aos satlites que permitem:
Fazer pequenos ajustes nos dados (posio e
tempo) que os satlites de GPS enviam para
os receptores para que a posio seja
sempre o mais exacta possvel.

3 - Segmento do utilizador
O recetor GPS basicamente um
computador constitudo por um
recetor de ondas emitidas pelos 4
satlites.
Os recetores possuem relgios de
quartzo e s recebem informaes,
ou seja, so sistemas
unidireccionais.

Funcionamento do GPS
Os fundamentos bsicos do GPS
baseiam-se na determinao da
distncia entre um ponto, o recetor,
e outros pontos de referncia, os
satlites.
Cada satlite envia um sinal com a
sua posio e o momento exacto em
que o sinal foi enviado.
A distncia entre o GPS e cada um dos
3+1 satlites calculada pela
expresso:

d = c x t

- c a velocidade do sinal (velocidade da


luz
c 300 000 km/s)
- t o intervalo de tempo que o sinal
demora a percorrer desde o satlite at ao
receptor de GPS.

Mtodo da triangulao
(trilaterao)

A determinao da posio de um ponto (P), pelo


mtodo da triangulao, consiste em determinar o
ponto de interseo de 3 esferas, cujos raios so as
distncias medidas entre o receptor e os satlites.

Esse mtodo pode descrever-se da


seguinte forma:
O satlite A, envia os sinais para o
recetor P, este, por sua vez, calcula a
distncia entre o satlite e o recetor
(dA ). Assim, o ponto P poderia ser
qualquer ponto da esfera, sendo, por
isso, necessrio, outro satlite.

dA

O satlite B repete o processo feito


pelo satlite A, calculando a
distncia (dB).
Estas duas esferas encontram-se
delimitando uma circunferncia, o
que faz com que seja necessria a
presena de outro satlite.
Com o satlite C, calculada a
distncia (dC), o que faz com que
estas esferas se encontrem em
dois pontos. Um destes pontos de
tal modo improvvel que no
necessrio utilizar mais nenhum
satlite para localizar o recetor.

dB
dA
A

P
dCdC
C

Os relgios atmicos presentes nos satlites tm que estar


sincronizados, para os valores obtidos para as distncias,
estarem corretos. Assim, na prtica necessria a presena
de um 4 satlite que vai servir de referncia aos outros
satlites. o chamado satlite de referncia.

Tipos de relgios
Como se pode verificar, a exatido com que o tempo
medido, vai condicionar a exatido com que determinada
a distncia entre o recetor e o satlite GPS. Da que sejam
muito importantes os relgios utilizados para medir os
intervalos de tempo.

Existem vrios tipos de


relgios:
Relgios mecnicos
- funcionam com um
pndulo ou com uma
mola em espiral. So
os menos exatos.

Relgio de quartzo - So mais exatos que


os mecnicos e so utilizados nos
receptores de GPS.
O funcionamento baseia-se nas vibraes
com uma determinada frequncia, dos
tomos de silcio de um cristal de quartzo,
quando sujeito a uma corrente eltrica.

Relgios atmicos - o funcionamento


baseia-se na frequncia das oscilaes
entre estados excitados de certos
tomos (csio por exemplo) quando
sofrem a ao de radiaes. So muito
exatos e so os utilizados nos satlites
de GPS.

Exerccios:

1. Sabendo que um sinal emitido por um satlite GPS chega ao


recetor 0,048 s aps a emisso, responda s questes:

Calcule a distncia que separa o satlite do recetor.


Exprima o valor obtido em notao cientfica.
R: 1,44 x 107 m

2. Considerando que o relgio do recetor tem um atraso de 2


ms,
calcule:
2.1.
O intervalo de tempo, calculado pelo recetor, entre a
emisso e a receo do sinal;
2.2.
A distncia a que se encontra o satlite do recetor,
segundo os clculos do recetor;
2.3.
A incerteza associada distncia calculada na
alnea
anterior.
R:

2.1.

0.046 s

2.2. 1,38 x 107 m

2.3. = 4,2%

Aplicaes do GPS

Aplicaes do GPS
As coordenadas geogrficas fornecidos pelo GPS podem
ter aplicaes civis, industriais e militares

Aplicaes civis
localizao de
Aplicaes industriais
acidentados;
controlo do trfego
vigilncia e localizao
areo e martimo;
de suspeitos de crimes;
vigilncia nos setores
deteo de viaturas em
da energia e das
excesso de velocidade;
comunicaes;
segurana de taxistas;
controlo das fronteiras
identificao de
etc..
percursos
construo de mapas
etc,.
Aplicaes
militares
Localizao dos alvos das bombas
inteligentes.

Coordenadas geogrficas
A posio de um corpo superfcie da Terra pode ser
determinada recorrendo a um sistema de coordenadas
geogrficas: latitude, longitude e altitude.

As coordenadas geogrficas so definidas em relao ao


equador, aos meridianos e ao nvel mdio da gua do mar.
Admitindo que a Terra esfrica, considera-se
que:
O equador - linha
imaginria que divide a
Terra em 2 hemisfrios
(Norte e Sul), o crculo
mximo sendo o elemento
de referncia para a
latitude.

Os paralelos so
crculos menores paralelos

Os meridianos so crculos
mximos perpendiculares ao
equador, que passam pelos
Plos.

O semimeridiano de
Greenwich passa perto de
Londres, divide a Terra em 2
hemisfrios (Ocidental e
Oriental) e foi adotado para a
contagem das longitudes.

Latitude
A latitude de um lugar a distncia angular
(expressa em graus) do equador ao paralelo do
lugar, medido ao longo de um meridiano.
A latitude varia entre 0o e 90o para norte (N) ou
para sul (S).
Ex:
Lisboa est latitude de 38o 4 N (38,07o N)
Buenos Aires est latitude de 34o 36 S (34,60o
S).

Longitude
A longitude de um lugar a distncia angular
(medida em graus) entre o semimeridiano de
Greenwich, em Inglaterra, e o semimeridiano do
lugar.
A longitude varia entre 0o e 180o podendo ser
para este (E) ou para oeste (W).
Ex:
Lisboa est longitude de 9o 8 W
Roma est longitude de 12o 30 E

Altitude
A altitude de um lugar a distncia, medida na vertical,
entre esse lugar e o nvel mdio das guas do mar. Pode
ser positiva, negativa ou nula. medida em unidades de
comprimento.
Ex:
A altitude da Serra da Estrela 1993 m e a altitude de
Amesterdo -4 m.

Coordenadas cartesianas
Para estudar movimentos ou
localizar pontos num local
superfcie da Terra, que se
pode considerar plana,
utilizam-se coordenadas
cartesianas.
Este sistema foi criado por
Ren Descartes. O referencial
cartesiano constitudo por 3
eixos perpendiculares entre si
(xx, yy e zz) que se
intersectam na origem (O).
A posio de um corpo
indicada numericamente
atravs dos valores da abcissa
(xx), da ordenada (yy) e da
cota (zz).

Eixo dos
zz

Eixo dos
yy

Eixo dos
xx

Localizao do ponto A
utilizando as coordenadas
a 3 dimenses

O estado de movimento ou de
repouso de um corpo
relativo, pois depende do
referencial utilizado. Assim
importante indicar esse
referencial.

Os referenciais utilizados
variam conforme as situaes e
podem ser:

Tridimensionais (localiza
um ponto ou uma partcula
no espao)

Bidimensionais (localiza um
ponto ou uma partcula no
plano)

Unidimensionais (localiza
um ponto ou uma partcula
num eixo)

No plano

Num plano

Exerccios:
Manual pg. 25:
Ex. 1, 2, 3, 4 e 6
Caderno de exerccios: pg.
8e9