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Curso de Automatizacin Con

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CAP1: AUTOMATIZACION: LGICA CABLEADA

Y LOGICA PROGRAMADA
Expositor:

Ing. Pedro Capcha Buiza

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OBJETIVOS
1. Realizar los principales sistemas de control
automtico, en la aplicacin de arranque de
motores, basados en la lgica cableada.
2. Entender los principios de la lgica programada.
Conocer la arquitectura de los controladores
lgicos programables.

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AUTOMATIZACION BASADA EN LA LOGICA

CABLEADA

Un sistema de control es el
procesamiento lgico de seales de
entradas para activar salidas deseadas.

Lgica
Entrada

Salida

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En la industria tradicional un sistema de control est
compuesto de la siguiente manera:

Entradas
Pulsador
Marcha

Lgica
Temporizadores.

Pulsador
Paro

Contadores

Interruptor
de posicin

Rels.

Salidas
Contactor
de Fuerza
Lmparas
Display

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.. donde todos estos dispositivos estn interconectados
a travs de cables

TABLERO ELCTRICO

DISPOSITIVOS
DE ENTRADA
Y SALIDA

Cableado

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TABLEROS ELECTRICOS: AUTOMATIZACION BASADA EN LA LGICA

CABLEADA.

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EL INTERRUPTOR AUTOMATICO
Las anomalas que se pueden producir en un circuito elctrico y que generan
riesgos son: Sobrecorrientes, por encima de la corriente normal de carga, que
de acuerdo a su magnitud y rapidez de crecimiento se puede tratar de
sobrecargas o cortocircuitos. Corrientes de fugas a tierra y sobretensiones.
Los interruptores automticos (comnmente llamados interruptores
termomagnticos) evitan las sobrecorrientes aportando una proteccin de
mejor rendimiento, invariable con el tiempo, flexible por su capacidad de
adaptacin a nuevas configuraciones y que asegura la continuidad del
servicio.

QF

53 95
54 96

I>

I>

I>

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El Contactor
El contactor electromagntico es un aparato mecnico de conexin
controlado mediante electroimn y con funcionamiento todo o nada.
Cuando la bobina del electroimn est bajo tensin, el contactor se
cierra, estableciendo a travs de los polos un circuito entre la red de
alimentacin y el receptor.

KM

13
14

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EL RELE DE SOBRECARGA
Los fallos ms habituales en las mquinas son las sobrecargas, que se
manifiestan a travs de un aumento de la corriente absorbida por el motor y
de ciertos efectos trmicos. El calentamiento normal de un motor elctrico
con una temperatura ambiente de 40 C depende del tipo de aislamiento que
utilice. Cada vez que se sobrepasa la temperatura lmite de funcionamiento,
los aislantes se desgastan prematuramente, acortando su vida til.

5
97

95

F
98
2

96

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OTROS COMPONENTES

Pulsadores
Lmparas
Selectores

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Los tableros elctricos a base de rels son
an, en muchas empresas, el soporte para la
automatizacin de sus procesos industriales.

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y Cmo se ve?

muchos rels!

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Por qu son tan populares los tableros a base
de rels?
Es fcil encontrar personas para su
instalacin, mantenimiento y reparacin.
Existe gran cantidad de
material de consulta.
Y aprender su lgica
resulta sencilla.

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... adems
Sus componentes son
fciles de adquirir.
Se instalan empleando
diagramas tipo
escalera.
Para aplicaciones
pequeas es menos
costoso.

L1
1

L2
1LS

1PS

2CR

3CR

1CR 2CR 3CR

3

4CR

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y Cules son sus desventajas?

Ocupan mucho espacio.
Generalmente implican
altos costos.
Es muy laboriosa la
identificacin y
reparacin de una falla.
Requiere mantenimiento
peridico.

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... adems
No son muy verstiles a
nuevas situaciones.
Tienen un mayor
consumo de energa.
Con el tiempo se
incrementan las
probabilidades de
fallas.

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En las plantas modernas ...

Muchos componentes
de estos tableros han
sido reemplazados por
equipos
electrnicos...

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REEMPLAZO DE LA LOGICA
CABLEADA POR LA LOGICA
PROGRAMADA.

USO DE LOS PLCS COMO

CONTROLODAORES
LOGICOS PROGRAMABLES

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SMBOLOS Y NORMALIZACION.

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MARCADO DE LAS BORNAS DE LOS APARATOS:

EN CONTACTOS O POLOS PRINCIPALES PARA CONTACTORES,
SECCIONADORES Y RELES DE PROTECCION:
Aparato tripolar: del 1 al 6
Aparato tetrapolar: del 1 al 8
Aparato pentapolar: del 1 al 10.
EN CONTACTOS AUXILIARES
1 y 2 para contactos a la apertura (NC).
3 y 4 para contactos al cierre (NA)
5 y 6 para contactos de apertura temporizados, decalados, de paso, de
proteccin de reles de sobrecarga.
7 y 8 para contactos de cierre, temporizados, decalados, de paso, de proteccin
de reles de sobrecarga.
La cifra de las decenas indica el nmero de orden del contacto en el aparato.
9 seguido de 5 y 6 o 7 y 8 se utiliza para contactos auxiliares de los reles de
proteccin contra sobrecargas.

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REPRESENTACIN Y MARCADO DE LOS PRINCIPALES ELEMENTOS

ELCTRICOS UTILIZADOS EN CIRCUITOS ELCTRICOS INDUSTRIALES.

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ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFASICO

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ARRANQUE INVERSOR DIRECTO

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ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON DISYUNTOR

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EJECUCION PRACTICA

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES PLCs

QU SIGNIFICA PLC ?

PLC =

C:
CONTROLADOR
L : LGICO
P:
PROGRAMABLE

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Qu es un autmata programable?
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Definicin IEC 61131

Un autmata programable (AP) es una mquina electrnica
programable diseada para ser utilizada en un entorno industrial
(hostil), que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario,
para implantar soluciones especficas tales como funciones lgicas,
secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones aritmticas,
con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y
analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.
AP = PLC
Autmata programable = Programmable Logic Controller

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Por Qu Surgen los Autmatas?

Justificacin de los AP

Los APs surgen hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria del automvil
de contar con cadenas de produccin automatizadas
que pudieran seguir la evolucin de las tcnicas de produccin y
permitieran reducir el tiempo de entrada en produccin
de nuevos modelos de vehculos.

Aportaciones de los AP

+ Competencia => Nuevos Modelos en

- Tiempo, + Baratos y + Calidad

Concepcin-Instalacin
Herramienta de fcil manejo por medio de software de programacin.
Facilita el trabajo en el laboratorio (independencia de ubicacin proceso).
Posibilidad de depuracin y prueba en el laboratorio.
A medio camino entre la informtica y la ingeniera elctrica.
No requiere para su uso de personal altamente cualificado.
Se puede reciclar fcilmente al personal de la empresa.
Mantenimiento
Interfaz Hombre Mquina (HMI) muy potente.

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Automatismo elctrico

Vs.

Autmata programable

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Entre las ventajas tenemos:

Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros
componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo
de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.
Y entre los inconvenientes:
Adiestramiento de tcnicos.
Costo.

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Limitaciones en el Entorno de un AP

Limitaciones en el Entorno Industrial

Los APs son mquinas elctricas
diseadas para trabajar en un entorno industrial hostil.
Ambiente Fsico y Mecnico
Vibraciones y Choques -> afectan a contactos y soldaduras
Humedad > 80% -> condensaciones -> acelera corrosin
Humedad < 35% -> potenciales elctricos -> alteracin de la lgica de control
Temperatura elevada o baja -> afecta a la electrnica
Solucin = Aislamiento y estabilizacin trmica y de humedad

Polucin Qumica
Gases corrosivos, Vapores de Hidrocarburos, Polvos Metlicos, Minerales ->
corrosiones en circuitos, potenciales, cortocircuitos,...
Solucin = Aislamiento en cajas estancas y barnizado de circuitos impresos

Perturbaciones Elctricas
f. e. m. generadas por temperaturas, reacciones qumicas,
interferencias electromagnticas -> lecturas errneas en entradas y evaluacin
aleatoria de la lgica de control.
Solucin = Proteccin electromagntica.

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Arquitectura tpica de un autmata programable

Unidad de
programacin
supervisin

Conexin a otros controladores

o con E/S remotas

Bus

Fuente de
alimentacin

Mdulo
CPU

Mdulo
Entradas
Digitales

Mdulo
Salidas
Digitales

Mdulo
E/S
analgicas

Conectores
al bus para
ms mdulos
de E/S

Mdulos
Especiales
(contaje,
comunicaciones,
PID ...

Rack
5V DC
220-230
V AC

24V DC

Sensores
digitales
(interruptores,
sensores de prox.)

Actuadores
digitales
(vlvulas neumticas,
lmparas indicadoras.)

Sensores analgicos
(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
(Variadores de velocidad)

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Aspecto tpico de un autmata programable

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Ejemplo de arquitectura (I)

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Ejemplo de arquitectura (II)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

Salidas digitales integradas

LEDs de estado de las salidas digitales
Terminales de alimentacin
Conmutador Stop/Run
Conector para el cable de ampliacin
LEDs de estado de la CPU
1
Ranura para el cartucho de memoria
6
Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI)
Entradas digitales integradas
7
LEDs de estado de las entradas digitales
Fuente de alimentacin integrada
8
9
Potencimetros integrados
Mdulo de ampliacin
Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4, dimetro 5 mm)
Pestaa de fijacin

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Cmo trabaja un PLC?

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EL PLC EN UN CONTROL DE LAZO CERRADO

Preaccionadores

Supervisin

Accionadores

Parte operativa
(proceso)

Parte de Mando
(control PLC)

Captadores