Eletricidade A - ENG04474

AULA IX

Senides
Perodo : T

Tempo necessrio para se percorrer um ciclo

Freqncia: f = 1/T

Ciclos por segundo

Freqncia Angular: = 2 f
Amplitude: VM
Exemplo: Qual a amplitude, a freqncia, o perodo e a freqncia
angular da senide abaixo
8
6
4
2
0
-2 0
-4
-6
-8

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Fase
Se quisermos expressar as senides abaixo na forma v=VMsen(t+ )
quais so os valores de para as trs senides, tomando uma
senide v=VPsen(t) como referncia.

8
6
4
2
0
-2 0
-4
-6
-8

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Fase em Atraso ou em Adianto

x1 (t ) X M1 cos t

x2 (t ) X M 2 cos t
x1(t) est adiantado em relao a x2(t) de -
x2(t) est atrasado em relao a x1(t) de -
Se fossemos desenhar estas curvas, qual das senides passaria de negativo para
positivo antes?

Circuitos RLC com Excitao Senoidal

Resposta Transitria e de Regime Permanente
Exemplo (RL - fonte senoidal)

R
+
-

i(t)

V1

Vpcos(t)

i t

Vp
R 2 L

V cos
p

cost

Resposta Permanente
A Amplitude da corrente depende
da amplitude da fonte, de R, de L e
da freqncia da fonte
A corrente est defasada em
atraso radianos em relao a
cossenide da fonte

di
Ri Vp cost
dt

R 2 L

iL 0 e

t
L
R

L
R

Reposta Transitria
ou Natural

Circuitos RLC com Excitao Senoidal

Exemplo - Forma de onda da Resposta

it

Vp
R 2 L

cost

Regime Transitrio
V1(t)
i(t)

V cos
p

R 2 L

iL 0 e

t
L
R

L
R

Regime Permanente

5
4

Forma de
onda da
Fonte V1(t)

3
2
1
0
-1

Forma de
onda da
Corrente
i(t)

-2
-3

-4
-5

50

100

150

200

250

300
t

Circuitos RLC com Excitao Senoidal

Em REGIME PERMANENTE todo Circuito RLC excitado com fontes
senoidais de freqncia ter todas as correntes e tenses em seus
dispositivos
possuindo forma de onda senoidal de freqncia igual a das fontes
defasadas radianos em atraso ou adianto com relao as fontes
depende da estrutura e dos elementos do circuito

amplitudes dependentes da freqncia , da amplitude das fontes e dos valores

dos dispositivos R, L e C

Sabendo disso, seria possvel obter

a Resposta em Regime
Permanente para Excitao
Senoidal sem precisar resolver
uma equao diferencial ???

Circuitos RLC - RP com Excitao Senoidal

Para determinar uma tenso ou corrente em regime permanente,
tudo o que precisamos saber sua amplitude e sua fase em relao
a senide da fonte. A freqncia e a forma de onda j se sabe qual
ser.
Fonte
Vpsen(wt)

CIRCUITO
RLC

Tenso ou
Corrente do
circuito em RP

AP sen( wt + )
Fase ?
Amplitude ?

Usualmente, tenses ou correntes em regime permanente so

obtidas de uma soluo particular da equao diferencial do circuito.
Preciso escrever e
resolver uma Equao
diferencial!!??

Circuitos RLC - RP com Excitao Senoidal

Boas Novas!!!
No preciso escrever a equao diferencial do circuito nem ao menos
resolve-la para se obter a amplitude e fase de uma tenso ou corrente
em RP em um circuito com excitao senoidal.
Ao invs disso usaremos o conceito de FASORES e IMPEDNCIAS
COMPLEXAS
Fasores e Impedncias Complexas convertem um problema envolvendo
equaes diferenciais em um problema envolvendo equaes algbricas

FASORES
FASOR um NMERO COMPLEXO que
representa a amplitude e a fase de uma tenso ou
corrente senoidal

X M cos t
X X M

Domnio Tempo

Domnio Freqncia

Impedncia Complexa
A Impedncia Complexa descreve a relao entre a tenso sobre um elemento R, L ou
C (expressa como Fasor) e a corrente no elemento (expressa como Fasor)
A impedncia um nmero complexo
O valor da impedncia normalmente depende da freqncia
Fasores e Impedncias Complexas nos permitem utilizar a Lei de Ohm com nmeros
complexos para determinar tenses a partir de correntes e correntes a partir de
tenses

Como?
Melhor ver esses
Nmeros Complexos...

Nmeros Complexos
x a parte real
y a parte imaginria
z a amplitude ou
magnitude
a fase

eixo
imaginrio

eixo
real

Coordenadas Polares: A = z
Coordenadas Retangulares: A = x + jy

PR

x z cos

y z sen

RP

z x y

y
tan
x

Representando Formas de Onda

Senoidais como Fasores
Fasor (domnio freqencia) um nmero complexo
X = z = x + jy
Um sinal senoidal uma funo do tempo
x(t) = z cos (t + )
Exemplo:

Encontre a representao no domnio tempo para os seguinte fasores:

X = -1 + j2
V = 104V - j60V
A = -1mA - j3mA

Aritmtica com Nmeros Complexos

Para se determinar FASORES de Tenso ou Corrente
necessrio que saibamos proceder operaes
aritmticas bsicas com nmeros complexos:
Soma
Subtrao
Multiplicao
Diviso

Ser que
lembro disso?
melhor dar
uma olhada!

Soma e Subtrao
(melhor na forma retangular)

Soma

Subtrao

Subtrao mais facilmente

feita em coordenadas
retangulares

A = x + jy
B = z + jw

A = x + jy
B = z + jw

A + B = (x + z) + j(y + w)
eixo
imag.

A - B = (x - z) + j(y - w)
eixo
imag
.

A+ B
B

B
eixo
real

A
A- B

eixo
real.

Multiplicao e Diviso
(melhor na forma polar)

Multiplicao

Multiplicao mais facilmente

feita em coordenadas polares

Diviso

Diviso mais faclmente feita

em em coordenadas polares

A = AM
B = BM

A = AM
B = BM

A B = (AM BM) ( )

A / B = (AM / BM) ( )

eixo
imag.

eixo

A B

imag.

B
A

A
eixo
real

A/ B

eixo
real

Exponencial Complexa
Uma senoide, funo do tempo, pode ser representada como a
parte real de uma exponencial complexa
Exponenciais Complexas nos propiciam a ligao entre as
funes senoidais do tempo e os fasores.
Exponenciais Complexas tornam a anlise de um circuito
RLC em regime permanente para excitao senoidal um
problema algbrico
Exponenciai
s Complexas

Funes
Senoidais

FASORES

Exponenciais Complexas
Um nmero complexo (FASOR) A = z pode ser
representado como:
A = z = z ej = z cos + j z sen
A exponencial complexa bsica :
ejt = cos t + j sen t
O que voc obtm ao multiplicar A por ejt e tomar a
parte real deste produto?

Exponenciais Complexas

Aejt = z ej ejt = z ej(t+

z ej(t+= z cos (t++ j z sen (t+
Re[Aejt] = z cos (t+

Senides, Exponenciais Complexas e

Fasores
Senide:

z cos (t+

Exponencial Complexa:

Aejt = z ej(t+
Fasor:

O que se
ganha com
tudo isso???

A=z

z cos (t+Re{z ej(t+}= Re{Aejt}

Relaes entre os Fasores associados aos

Bipolos de um Circuito
Os Fasores nos pertimem expressar a relao entre
tenso e corrente em Indutores e Capacitores de forma
bastante semelhante a que usamos para expressar a
relao entre tenso e corrente em Resistores.
A exponencial complexa a ferramenta matemtica
utilizada para obter tais relaes.
COMO??
?

Relao V-I Fasorial para o Capacitor

+

i(t)

v(t)

dv(t )
i(t ) C
dt

Suponha que v(t) seja uma senide:

v(t) = VM cos(t+ ) = Re[VM ej(t+Re[Vejt]

Determine i(t):

Calculando a Corrente
dReV M e jt j
RedV M e jt j
dv(t )
i(t ) C
C
C
dt
dt
dt

i(t ) Re jCV M e jt j Re jCVe jt Re Ie jt

Representando na forma FASORIAL

i(t)
+
v(t)
-

v(t ) ReV M e jt j

i(t ) Re jCV M e jt j

V V M

I jC V

A derivada na relao entre i(t) e v(t) (capacitor) tornase uma multiplicao por jC na relao entre I e V

I
+
V
-

Exemplo
Sendo:
v(t) = 120V cos(377t + 30)
C = 2F
Qual a representao Fasorial de v(t) e i(t) e a expresso de i(t)?
V=?
I=?
i(t)=?

Quantos graus v(t) est defasado de i(t)?

Quem est adiantado em relao a quem?

Relao V-I no Indutor

+

i(t)

v(t)

di(t )
v(t ) L
dt

Representando na forma FASORIAL

i(t)
+
v(t)
-

i(t ) Re I M e jt j

v(t ) Re jLI M e jt j

I I M

V jL I

A derivada na relao entre v(t) e i(t) (indutor) torna-se

uma multiplicao por jL na relao entre V e I

I
+
V
-

Exemplo
Sendo:
i(t) = 1A cos(2 9.15 107t + 30)
L = 1 H
Qual a representao Fasorial de i(t) e v(t) e a expresso de v(t)?
I=?
V=?
v(t)= ____cos(2 9.15 107t + ____)

Quantos graus v(t) est defasado de i(t)?

Quem est adiantado em relao a quem?

Relao V-I no Resistor

+

i(t)
R

v(t)

v(t ) Ri(t )

Representando na forma FASORIAL

i(t)
+
v(t)
-

i(t ) Re I M e jt j

v(t ) Re RI M e jt j

I I M

V RI

A multiplicao por R na relao entre v(t) e i(t) torna-se

uma multiplicao por R na relao entre V e I

I
+
V
-

Impedncia
A anlise de um circuito com excitao senoidal, em
regime permanente, usando FASORES, nos permite
expressar as relaes entre corrente e tenso nos
elementos R, L e C com uma frmula similar a
utilizada na lei de Ohm.

V=ZI
Z chamada de IMPEDNCIA
Resistor

Indutor

V=RI

V=jLI

Z=R

Z= jL

Capacitor
1
V=
I
jC
Z= 1
jC

Reflexes sobre IMPEDNCIA

Impedncia (geralmente) depende da freqncia
Impedncia (geralmente) um nmero complexo
Impedncia NO um FASOR (Porque?)
O conceito de Impedncia e Fasor nos permite analisar
circuitos RLC lineares com excitao senoidal, em regime
permanente, com as mesmas tcnicas empregadas para
analisar circuitos puramente resistivos.
SER mesmo que se pode?
Para isso as leis de Kirchhoff
deveriam ser respeitadas na operao
com FASORES. Ser que so?

Leis de Kirchhoff e Fasores

n

Leis das Tenses nos Laos.

i 1

- vn(t) +
v2(t)
+

+
v1(t)
-

v t 0
v1 t v2 t vn t 0

ReV M 1 e jt j 1 ReV M 1 e jt j 2 ReV Mn e jt jn 0

Re V1 V2 Vn e jt 0

V1 V2 Vn 0
n

v t 0
i

i 1

V 0
i

i 1

equivalente!!

Leis de Kirchhoff e Fasores

n

Lei das Correntes nos Ns

i1(t)

in(t)

i t 0
i

i 1

i1 t i2 t in t 0

i2(t)

Re I M 1 e jt j 1 Re I M 2 e jt j 2 Re I Mn e jt jn 0

Re I1 I2 In e jt 0

I1 I 2 I n 0
n

i t 0
i

i 1

I
i 1

equivalente!!

Exemplo
Sendo as correntes no N A i1(t), i2(t) e i3(t), onde
i1(t) = 1A cos(2 60 t + 30)
i2(t) = 3A cos(2 60 t + 60)
Qual a representao Fasorial de i1(t), i2(t) e i3(t)?
I1=?
I2=?
I 3= I 1 + I 2 = ?

Qual a expresso de i3(t)?

i3(t)=____cos(2 60 t + ____)

i1(t)
i2(t)

i3(t)

Diagrama Fasorial
Um diagrama fasorial apenas um grfico de vrios fasores
representados no plano complexo (usando os eixos real e imaginrio)
Um diagrama fasorial nos ajuda a visualizar as relaes entre
tenses e correntes em um circuito (suas amplitudes e defasagens)
Exemplo:

Eixo Imaginrio

Freqncia = 60Hz

I=2mA 40

1F
1k

+
VC
+

VR
-

I = 2mA 40
VR = 2V 40
VC = 5.31V -50
V = 5.67V -29.37

Eixo
Real

VR

V
VC
VR

Diagrama Fasorial

Anlise de Circuitos RLC usando os

conceitos de Fasor e Impedncia
Obs.: Este mtodo de anlise somente vlido para excitaes senoidais, estando o circuito em regime
permanente
Exemplo - Determine vc(t) :

FASORES

+ vR(t) V1(t)=10 cos(377t)

20k
1uF

100

20k
-j2,65k
1uF

V1=
V1 100
+
vC(t)
-

IMPEDNCIAS
ZR= 20k

ZC = 1/(j377.1.10-6)
=-j2,65k

Divisor de Tenso
+
VC
-

j2,65k
2,65k 90

VC 100
100
20k j2,65k
20,17k 7,54

VC 1,31 82,46 vC t 1,31V cos 377t 82,46