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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO

Departamento de Cincias Ambientais e Tecnolgicas

fabriciocavalcante@ufersa.edu.br

Elementos de Mquinas I

Disciplina
Elementos de Mquinas I

Projeto de Eixos
Professor
Dr. Fabrcio Jos Nbrega Cavalcante

Mossor - RN
1

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Elementos de Mquinas I

Introduo
Eixos so elementos rotativos ou estacionrio,
geralmente de seo circular, que tem montados sobre si
elementos como engrenagens, polias, volantes, manivelas
e outros elementos de transmisso de potncia.
Eixo um componente de mquina que transmite
potncia.

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Elementos de Mquinas I

Introduo
Eixos de transmisso ou simplesmente eixos, so
usados em praticamente todas as partes rotativas de uma
mquina com o objetivo de transmitir movimentos de
rotao e torque de uma posio a outra. Assim, o
projetista de mquina esta sempre envolvido em projetos
de eixos.

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Elementos de Mquinas I

Introduo
No mnimo, um eixo tipicamente transmite torque de
um dispositivo de comando (motor eltrico/ trmico)
atravs da mquina.
Geralmente o eixo um elemento rotativo ou
estacionrio no sujeito carga de toro. Quando a
deflexo lateral ou torcional de um eixo deve ser mantida
dentro de limites estreito, deve-se dimension-la com base
na deflexo, antes mesmo de se analisarem as tenses.

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Elementos de Mquinas I

Introduo

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Elementos de Mquinas I

Introduo
Os eixos so elementos solicitados a esforos de
flexo, trao/compresso ou toro, que atuam
individualmente de forma combinada.
Para a segurana do sistema em que o eixo est
inserido, este deve ser dimensionado para cargas estticas
(parado ou com rotao muito baixa) ou dinmica (altas
rotaes).
Este dimensionamento leva em conta a resistncia
do material de que foi confeccionado, comparam-se as
tenses que atuam no mesmo com os limites de
resistncia do material, estticos (Sy ou Sut ou dinmicos
(Se fadiga).
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Elementos de Mquinas I

Cargas em eixos
As cargas em eixos de transmisso de rotao
predominantemente uma de dois tipos: toro devido ao
torque transmitido ou flexo devido s cargas
transversais em engrenagens, polias e catracas.
Essas cargas frequentemente ocorrem em
combinao porque, por exemplo, o torque transmitido
pode estar associado com foras nos dentes de
engrenagens ou de catracas fixadas aos eixos. O
carter de ambas as cargas de toro e flexo pode ser
tanto fixa ou variar com o tempo.
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Elementos de Mquinas I

Cargas em eixos
Os eixos rotativos sujeitos a flexo esto
submetidos a um estado de tenses completamente
reversas. Assim, o modelo de falha predominante para
eixos girantes a falha por fadiga.
Se as cargas transversais ou torques variam no
tempo, a carga de fadiga fica mais complexa, mas os
princpios de projeto fadiga permanecem os mesmos.
Para o estudo, ser abordado primordialmente o
caso geral, que possibilita a existncia de componentes
fixas e variveis no tempo para as cargas de flexo e de
toro.

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Conexes e Concentrao de tenses


comum que os eixos apresentem ressaltos,
onde o dimetro mude para acomodar mancais,
engrenagens, polias, catracas, volantes, etc.
Alm disso, a presena de chavetas, anis
retentores e pinos transversais so comuns em eixos.
Estes elementos geram no eixo, concentraes
de tenses e, portanto, boas tcnicas de engenharia
devem ser utilizadas para minimizar estes efeitos.

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Introduo
Elementos de Mquinas I

O projeto de eixos envolve:


Seleo do Material;
Layout da Geometria;
Determinao das Tenses e Deformaes
(estticas e de fadiga);
Determinao das Deflexes
(flexo e toro);
Determinao das Declividades em Mancais de Apoio;
Determinao das Velocidades Crticas.
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Elementos de Mquinas I

Materiais para Eixo


Para minimizar as deflexes, uma escolha lgica
o ao, que apresenta alta rigidez, representada pelo
seu mdulo de elasticidade, que essencialmente
constante para todos os aos.
Algumas vezes se utiliza o ferro fundido ou
nodular, especialmente quando engrenagens ou outras
junes forem integralmente fundidas com o eixo.

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Materiais para Eixo


A maioria dos eixos de mquinas so construdos
de ao de baixo e mdio carbono (1020-1050:
laminados a frio ou a quente).
Se uma maior resistncia necessria, aos de
baixa liga como o AISI 4140, 4340 ou 8640 podem ser
selecionados, utilizando-se tratamentos trmicos
adequados para as propriedades desejadas.
Os aos laminados a frio tm sua maior aplicao
em eixos de dimetros abaixo de 3 in (75mm) e os
laminados a quente para dimetros maiores. Os aos
laminados a frio tm propriedades mecnicas mais
elevadas que os laminados quente, devido ao
encruamento a frio, porm surgem tenses residuais de
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trao na superfcie, que so indesejveis.

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Potncia no Eixo
A potncia transmitida atravs de um eixo pode
ser encontrada a partir de princpios bsicos. Assim,
qualquer sistema rotativo, a potncia instantnea o
produto do torque e da velocidade angular.

P T
Onde deve ser expresso em radianos por
unidade de tempo e T em N.m. Quaisquer que sejam as
unidades bsicas usadas para o clculo, a potncia
usualmente
convertida em hp ou kW. Assim, temos num
perodo:

Pmdia Tmdia mdia

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Potncia no Eixo

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Projeto do Eixo
Elementos de Mquinas I

Algumas regras gerais para o projeto de eixos podem


ser enunciadas como se segue:
1 Para minimizar as tenses e deflexes, o
comprimento do eixo deve ser mantido o menor possvel
e os trechos em balano, ser minimizados;
2 Uma viga em balano ter uma deflexo maior que
uma viga biapoiada para o mesmo comprimento e as
mesmas cargas e seo transversal, de modo que
deve-se usar a viga biapoiada.
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Projeto do Eixo
3 Um eixo vazado tem uma razo rigidez/massa
melhor que o eixo slido, no entanto, tem custo mais
elevado;
4 Tentar colocar os concentradores de tenso longe
de grandes momentos fletores e minimizar os efeitos
com raios de arredondamento;
5 Geralmente utiliza-se o ao no projeto inicial dos
eixos, devido suas propriedades;
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Tenses no Eixo Flexo


As tenses de interesse so calculadas para os
pontos crticos do eixo. As tenses de flexo mdia e
alternada mximas esto na superfcie e calculadas
atravs das expresses:

M ac
a k f
I

m k fm

M mc
I

Onde: M Momento, funo momento;


c Distncia da fibra externa;
kf e km so fatores de concentrao de tenses
de fadiga por flexo para componentes mdia e
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alternante, respectivamente.

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Tenses no Eixo Flexo


Elementos de Mquinas I

Como um eixo tpico de seo transversal


slida redonda, podemos substituir c e I:

d
cr
2

d
I
64

Assim, podemos escrever:

32M a

kf
a
3

m k fm

32M m
3
d

Onde d o dimetro local do eixo na seo de interesse


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Tenses no Eixo Torcionais de Cisalhamento


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As tenses torcionais de cisalhamento mdia e


alternante so dadas por:

Ta r
a k fs
J

Tm r
m k fsm
J

kfs e kfm so fatores de concentrao de tenso torcional


de fadiga. Para uma seo transversal slida redonda:

d
r
2
16Ta
a k fs 3
d

d
J
32

16Tm
m k fsm
3
d

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Tenses no Eixo Resumidamente


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Tenses no Eixo Flexo

32M a
a k f
3
d

m k fm

32M m
3
d

Tenses no Eixo Torcionais de Cisalhamento

16Ta
a k fs 3
d

16Tm
m k fsm
d 3
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Falhas do eixo em carregamento combinado


Estudos de falhas por fadiga de ambos aos
dcteis e ferros fundidos frgeis sob flexo e toro
combinados foram feitos, descobriu-se que a
combinao da toro e flexo em materiais dcteis em
fadiga geralmente segue a relao elptica, conforme a
figura a seguir.
Ou seja, para carregamento combinado de flexo
e toro, geralmente segue uma relao elptica e os
materiais frgeis falham com base na tenso principal
mxima.
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Falhas do eixo em carregamento combinado

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Projeto para flexo alternada e toro fixa


Este um subconjunto do caso geral de flexo e
toro variadas. considerado um caso de fadiga
multiaxial simples. O dimensionamento pelo mtodo
ASME, utiliza a curva elptica vista, logo:
2

a
m
1
Se Sys
2

Introduzindo um fator de segurana, temos:

a
m
1
N f N f
Se
Sys

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Projeto para flexo alternada e toro fixa


Conforme relao de von Mises para Sys, onde temos a
relao: (Sys=Resistncia de escoamento toro),;
(Sy=Limite de escoamento).

Sys

Sy
3

Substituindo a relao acima na equao, obtemos:


2
2

a
m
N f N f 3 1
Se
Sy

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Projeto para flexo alternada e toro fixa


Conforme relao de von Mises para Sys, onde temos a
relao: (Sys=Resistncia de escoamento toro),;
(Sy=Limite de escoamento).

Sys

Sy
3

Substituindo a relao acima na equao, obtemos:


2
2

a
m
N f N f 3 1
Se
Sy

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Projeto para flexo alternada e toro fixa


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Sabe-se das relaes:

32M a
a k f
3
d
16Tm
m k fsm
d 3

Substituindo na equao, obtemos:

N
32M N f

16T
f
a
m

k
k fsm
f
3
3
d Se
d Sy

2

3
1

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Projeto para flexo alternada e toro fixa


Elementos de Mquinas I

Organizando a equao (torque constante e momento


alternado) e isolando o dimetro, temos:

2
2

32N f M a
3
T
m
k

k
f S
fsm S

Para kfsm=1, conforme ASME, temos:

2
2

32N f
Ma
3 Tm

k f

d
S f
4 Sy

Onde: kfsm= Concentrao de tenso pela tenso mdia

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Projeto para flexo alternada e toro fixa


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Organizando a equao (torque constante e momento


alternado) e isolando o dimetro, temos:

2
2

32N f M a
3
T
m
k

k
f S
fsm S

Para kfsm=1, conforme ASME, temos:

2
2

32N f
Ma
3 Tm

k f

d
S f
4 Sy

Onde: kfsm= Concentrao de tenso pela tenso mdia

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Elementos de Mquinas I

Onde:
O fator de concentrao de tenso relativo
tenso mdia em fadiga, kfm, definido com base no
nvel de tenso mdia local m na concentrao de
tenso em relao ao limite de escoamento, Sy:

Se k f max nom Sy
Se k f max nom Sy

ento : k fm k f
ento : k fm

Se k f max nom min nom 2Sy

Sy k f a nom

m nom

ento : k fm 0

Onde : k f max nom k f a nom m nom

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Elementos de Mquinas I

Exerccio 1
Qual os dimetros de dois eixos, conforme figura
abaixo, feito de um ao AISI 1035 laminado a quente e o
outro repuxado a frio. Considere um coeficiente de
segurana igual a 2 e uma fora de 700 N com um torque
de 20 N.m. Considere o eixo trabalhando dinamicamente e
Sf=0,70Sy e os Kf=Kfsm=1,3.
Considerar: Sy=270 Mpa (Laminado a quente) e Sy=460 Mpa
(repuxado a frio);

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Exerccio 2 Concentradores de tenso


Uma chapa retangular de espessura de 6 mm
possui um raio de arredondamento de 1,5 mm, com
larguras de 12,0 mm e 9,0 mm. A chapa esta submetida a
uma fora F = 9800N. Calcule a tenso mxima no
elemento.

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Projeto para flexo variada e toro variada


Elementos de Mquinas I

Assim, temos para o clculo do dimetro:

32N
f

k f Ma

Sf

3
k fsTa
4

2
2
3
k fm M m k fsm Tm
4

Sut

Essa equao pode ser usada para determinar


um dimetro de eixo para qualquer combinao de
carregamento de flexo e toro.

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Elementos de Mquinas I

ASSIM:
Projeto para flexo alternada e toro fixa

M
3
T
kf a m
S f
4 S y

32 N f
d

Projeto para flexo variada e toro variada

32N
f

k M

3
k fsTa
4
Sf

2
2
3
k fm M m k fsm Tm
4

Sut

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Elementos de Mquinas I

Exerccio 2 (Shigley)
Um ressalto usinado de eixo, apresenta dimetro
menor d de 1,1 in, dimetro maior D de 1,65 in e raio do
filete igual a 0,11 in. O momento fletor de 1260 lbf.in, e
o momento permanente de toro de 1100 lbf.in.
O eixo de ao termotratado e apresenta uma
resistncia final de Sut=105 kpsi e uma resistncia ao
escoamento de Sy=82 kpsi. A meta de confiabilidade
de 0,99.
Considerando Mm=Ta=0; Ma=1260 lbf.in; Tm=1100
lbf.in; Sy=82 kpsi; Nf=2. Verifique se o dimetro do eixo a
ser empregado atende aos esforos mencionados.
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Kt - Fatores geomtricos e concentradores de tenses

Figura A-15-9 (Shigley)

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Elementos de Mquinas I

Kts - Fatores geomtricos e concentradores de tenses

Figura A-15-8 (Shigley)

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Elementos de Mquinas I

qcisalhamento Sensibilidade ao entalhe

Figura 7-21 (Shigley)

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Elementos de Mquinas I

Exerccio 1 Lista 3 (Estudo de caso 7B) NO ENTREGAR

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Elementos de Mquinas I

Exerccio 1 Lista 3 (NO ENTREGAR)


Determine tamanhos razoveis para os
eixos de sada e entrada da caixa de
transmisso, conforme figura.
O Torque tem variao de -150 +500 lb.in,
conforme variao com o tempo. A razo de
reduo requerida das engrengens 2:1, na
velocidade do eixo de entrada ao eixo de
sada. O ngulo de presso das engrenagens
30 e deve-se considera um dimentro de 6
in para a engrenagem de sada.

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Deflexo do eixo
Um eixo uma viga que se deflete
transversalmente e tambm uma barra de toro que
se deflete torcialmente. Ambos os modelos devem ser
avaliados na elaborao de um projeto de eixo.

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Elementos de Mquinas I

Deflexo do eixo
No caso de flexo, ele considerado como uma
viga e o nico fator de complicao para integrao da
equao da linha elstica que, em funo dos
ressaltos, o momento de inrcia tambm varia ao longo
do comprimento do eixo.
Se os cargas e momentos variarem ao longo do
tempo, devemos utilizar os maiores valores para
calcular as deflexes.

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Deflexo do eixo
Elementos de Mquinas I

Para a toro

Tl

GJ

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l = Comprimento do eixo;
G = mdulo do cisalhamento;
J = Momento polar de inrcia;
T = Torque.

Podemos definir a seguinte expresso, como uma


constante torcional de uma mola:

T GJ
d 4
kt
, onde : J
(eixo circular )

l
32
Qualquer coleo de sees adjacentes, de
dimetros diferente, diferentes momentos polares,
podem ser consideradas como um conjunto de molas
em srie:

T l1 l2 l3
1 2 3
G J1 J 2 J 3

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Exerccio 2 Deflexo
Considere um eixo escalonado com os seguintes
dimetros: d1=0,875 in; d2=0,70 in e d3=0,669 in. O eixo
de ao, o que caracteriza um modo de cisalhamento de
32 Mpsi. Considere os comprimentos do respectivo eixo
sendo: l1=l3=1,5 in e l2=3,5 in. Considere um torque de
146 lb-in.
Para uma necessidade de se manter uma deflexo
mxima de 0,20, qual o material a ser aplicado?

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Elementos de Mquinas I

Velocidades crticas de eixos


Todos os sistemas que contm elementos de
armazenamento de energia, possuiro um conjunto de
frequncias naturais, nas quais o sistema vibrar com
amplitudes potencialmente grandes.
Quando um sistema dinmico vibra, uma
transferncia de energia ocorrer repetidamente dentro
do sistema, de potencial a cintica e vice-versa.
Se um eixo estiver sujeito a uma carga que varia
no tempo, ele apresentar vibrao.
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Velocidades crticas de eixos


Mesmo que o eixo receber apenas uma carga
transiente, como um golpe de martelo, ele vibrar nas
suas frequncias naturais, da mesma maneira que um
sino soa quando golpeado. Isso classificado como
vibrao livre. Tais vibraes transientes ou livres se
dissiparo em algum momento devido ao amortecimento
presente no sistema.
Se o carremgamento varivel no tempo for
mantido, como um comportamento de uma senoide, o
eixo ou outro elemento continuar a vibrar na frequncia
forada da funo excitante.
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Elementos de Mquinas I

Velocidades crticas de eixos


Se a freqncia forante coincidir com uma das
freqncias naturais do elemento, ento amplitude da
resposta de vibrao ser muito maior que aquela da
funo excitante. Diz-se ento que o elemento est em
ressonncia.
Uma freqncia natural tambm chamada de
freqncia crtica ou velocidade crtica. Deve-se evitar
excitar um sistema ao ponto de sua freqncia crtica ou
prximo a ela, j que as deflexes resultantes
freqentemente causaro tenses grandes o suficiente
para rapidamente romper a pea.
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Elementos de Mquinas I

Velocidades crticas de eixos


As freqncias naturais de vibrao de um sistema
podem ser expressas tanto como freqncias circulares
n, com unidades de rad/s ou rpm, ou como frequncias
lineares fn, com unidades de hertz (Hz).
A frequncia natural dada por:

k
m

1
fn
2

[rad /s]
k
m

[Hz]
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Onde k a constante de mola do sistema e m, sua massa.

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Elementos de Mquinas I

Velocidades crticas de eixos


As freqncias naturais so uma propriedade fsica
do sistema; uma vez construdo, ele as mantm
essencialmente imutveis a menos que ele perca ou
ganhe massa ou rigidez durante sua vida til.
As equaes vistas, definem as freqncias
naturais no amortecidas. O amortecimento reduz
ligeiramente a freqncia natural.
De um forma geral, os elementos de mquinas
tendem a ser ligeiramente amortecidos, por isso, o valor
sem amortecimento pode ser usado com pequena
margem de erro.
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Elementos de Mquinas I

Velocidades crticas de eixos


Existem trs tipos de vibraes de eixo
preocupantes: vibrao lateral, rodopio do eixo e
vibrao torcional.
Os dois primeiros se devem deflexes por flexo
e o terceiro deflexes torcionais. Uma anlise completa
das frequncias naturais de um eixo um problema
complicado e pode ser facilmente resolvido com ajuda de
programas de Anlise de Elementos Finitos.
No entanto, em estgios iniciais de projetos, quanto
a geometria, pode-se usar um mtodo rpido para o
projeto proposto para encontrar pelo menos uma
frequncia fundamental aproximada.
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Elementos de Mquinas I

Velocidades crticas de eixos


Vibrao Lateral:
O mtodo de Rayleigh d uma idia aproximada
pelo menos uma frequncia natural e se baseia
igualdade da energia potencial e cintica do sistema.
Assim, a energia potencial total armazenada
deflexo mxima a soma das energias potenciais
cada massa agrupada:

de
na
na
de

50

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Elementos de Mquinas I

Velocidades crticas de eixos


Rodopio do Eixo:
um fenmeno de vibrao auto-excitada ao qual
todos os eixos esto potencialmente sujeitos.

A excentricidade inicial do eixo marcada como e


e a deflexo dinmica .
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Velocidades crticas de eixos


Elementos de Mquinas I

Equacionando as equaes, temos:


n

n g

i i

i1
n

2
m

ii
i1

W g
i

i1
n

2
W
g

i i
i1

Sabendo que: m=W/g, onde Wi so as foras


gravitacionais (pesos) das massas discretas em que

dividimos
o sistema e so as deflexes dinmicas nas
posies dos pesos devido s vibraes.
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Velocidades crticas de eixos


Vibrao Torcional:
Para um eixo pode vibrar lateralmente, ele tambm
pode vibrar torcionalmente e ter uma ou mais frequncias
torcionais naturais. Em um disco montado em um eixo:

k1
Im

[rad /s]

A constante torcional de mola k1 para um eixo


slido circular :

GJ
k
l

[lb.in /rad ou N.m /rad]

Onde: G Mdulo de rigidez do material; l Comprimento


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do eixo e J momento polar de rea.

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Vibrao Torcional:
Sabe-se que, o momento polar de rea J de um
eixo slido circular :

d 4
J
32

[in 4 ou m 4 ]

Se o eixo for escalonado, ento um segundo


memento polar de rea equivalente Jef, encontrado a
partir
de:

J ef

li
i1 J
i
n

Onde: l o comprimento total do eixo, Ji


e li so os momentos polares e os
comprimentos das subsees do eixo de
diferentes dimetros, respectivamente.
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Velocidades crticas de eixos


Vibrao Torcional:
O momento de inrcia da massa de um disco
circular slido ao redor de seu eixo de rotao :

mr 2
Im
2

[in.lb.s2 ou kg.m 2 ]

Onde r o raio do disco e m sua massa.

Essas equaes so suficientes para encontrar a


frequncia crtica de um nico disco montado em um eixo
fixo, tal como mostrado na Figura.
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Velocidades crticas de eixos


Vibrao Torcional Dois discos em um mesmo eixo:
Um problema mais interessante aquele de dois
(ou mais) discos colocados em um mesmo eixo, conforme
Figura que segue:

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Velocidades crticas de eixos

Vibrao Torcional Dois discos em um mesmo eixo:


Para esse caso, temos a frequncia comum dada
por:

k1

I1

k2
I2

Um tendo momento de massa e constante de mola


I1 e k1 e o outro, I2 e k2, referentes ao disco 1 e disco 2.
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Velocidades crticas de eixos


Vibrao Torcional Dois discos em um mesmo eixo:
As constantes de mola dos segmentos de eixo so
calculadas a partir de k1=JG/l, supondo que J seja
constante ao longo do n.

JG

l1I1
e

assim

JG
l2 I2

l1I1 l2 I2 I2 l l1
I2 l
l1
I1 I2

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Elementos de Mquinas I

Exerccios Lista 3:
Cap. 9 Norton: 9.2; 9.9; 9.13 e 9.24.

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Exemplo 9-8 (Norton)


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Conforme figura abaixo, encontrar as frequncias torcionais


crticas e de rodopio de eixo, comparando com a frequncia atuante.

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Elementos de Mquinas I

Exemplo 9-8 (Norton)


As dimenses do eixo de ao so 0,875 in de dimetro por
1,5 in; 0,750 in de dimetro por 3,5 in; 0,669 in de dimetro por 1,5 in
e 0,531 in de dimetro por 1,5 in.
Sua velocidade de rotao 1725 rpm. Os apoios do eixo esto em 0
e 5 in de um eixo de 8 in de comprimento. A engrenagem de ao pesa
10 lb e atua em z=2 in. A massa tem um momento de inrcia de 0,23
lb.in.s2. A polia de alumnio pesa 3 lb e atua em z=6,75 in. ela tem um
momento de inrcia de massa de 0,07 lb.in.s 2. A deflexo na
engrenagem 6,0E-5in e na polia 1,25E-4 in.
A deflexo esttica do eixo devido ao peso da engrenagem e
polia ser usada como uma estimativa para o mtodo de Rayleigh,
mas o peso da engrenagem e da polia ser aplicado na direo que
der a maior deflexo esttica. O peso do eixo ser ignorado.

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