Faculdade de Arquitectura da Universidade Tcnica de Lisboa

ESTTICA
Foras e Equilibrio

Ano Lectivo 2009-2010

Mnica Cruz

ESTTICA Foras e Equilbrio

3. Resultante de um Sistema de Foras Concorrentes

Duas foras F1 e F2
concorrentes num ponto,
podem ser substitudas
por uma nica fora R
que tenha o mesmo
efeito sobre esse ponto.
A fora R designada
por Resultante e obtmse somando as foras F1
e F2.

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3.1 Lei do Paralelogramo

Lei do Paralelogramo
A resultante de duas foras complanares no paralelas dada pela
diagonal do paralelogramo cujos lados so iguais s foras dadas.

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Analiticamente a adio das foras F1 e F2 faz-se recorrendo ao clculo vectorial:

(1)

F1 F2 R

Considerando o referencial ortonormado xy

representado na Figura onde o eixo x
paralelo direco da fora F1 tem-se:
( 2 )

F1x F2 x R x
F1y F2 y R y

Sendo o eixo x paralelo a F1 tem-se:

(3)

F1X F1
F1y 0

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Substituindo ( 3 ) em ( 2 ) obtm-se:

F1 F2 cos R cos

(4)

F2 sen Rsen

(na
direco x)
(na direco y)

Elevando ao quadrado os dois membros das equaes ( 4 ):

F12 F22 cos 2 2F1F2 cos R 2 cos 2

F22 sen2 R 2 sen2

Adicionando ordenadamente as equaes anteriores tem-se:

F12 F22 cos 2 F22 sen2 2F1F2 cos R 2 cos 2 + R 2 sen2

Simplificando:
(5)

F12 F22 2F1F2 cos R 2

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Considere-se agora o tringulo OAB cujos lados OA e AB so conhecidos. Aplicando o

Teorema dos Cosenos para a determinao do lado OB obtm-se:
2

( 6 ) OB OA AB 2OA AB cos(180 )

cos(180 ) cos

Como

a equao ( 6 ) pode simplificar-se:

2

( 7 ) OB OA AB 2OA AB cos
Ora sendo,

OB R

OA F1

AB F2

a equao ( 7 ) pode reescrever-se na seguinte forma:

(8)

R 2 F12 F22 2F1F2 cos

Logo pode concluir-se da igualdade das equaes ( 5 ) e ( 8 ) que a diagonal do

paralelogramo desenhado com as foras nos lados adjacentes a resultante dessas
foras em intensidade, direco e sentido.

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3.2 Tringulo de Foras

Princpio do Tringulo de Foras
Desenhando duas foras complanares de forma sequencial, isto , fazendo
coincidir o final da primeira fora com o incio da segunda, o vector que une as
extremidades livres das foras representa a resultante.

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3.3 Polgono de Foras

O Principio do Tringulo de Foras pode ser generalizado para
qualquer nmero de foras concorrentes num ponto, passando a
designar-se Polgono de Foras, j que a figura geomtrica que se
obtm no um tringulo mas sim um polgono.
O Tringulo de Foras no mais que um caso particular do Polgono de Foras quando se
pretende calcular a resultante de duas foras concorrentes.

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Quando se pretende calcular a resultante no de duas mas de n foras

concorrentes num ponto, recorrendo regra do paralelogramo, teria
que se desenhar n-1 paralelogramos que correspondem ao clculo de
n-1 resultantes, n-2 so resultantes parciais e s a que se obtm no
ltimo paralelogramo corresponde ao pretendido, ou seja, resultante
do sistema de foras.

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Com o Mtodo do Polgono de Foras, as foras so desenhadas sequencialmente, ou

utilizando uma expresso anglo-saxnica head to tail, e a resultante do sistema de
foras obtm-se desenhando a linha que une a extremidade inicial da primeira fora
extremidade final da ltima fora.
Com este mtodo obtm-se o resultado pretendido sem necessidade do clculo de
resultantes parciais.

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Plano das Aces

Regra do Paralelogramo

Plano das Foras

Polgono de Foras

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Exerccio de Aplicao
Calcule a resultante do sistema de foras representado na figura:
a) No plano das aces Paralelogramo de Foras
b) No plano das foras Polgono de Foras

F2

F1

45

30

30

F3

F1=4.5kN
F2=5.0kN
F3=3.0kN

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Resoluo do Exerccio - Paralelogramo de Foras

R1-2

F2
F1
30

F1=4.5kN
F2=5.0kN
F3=3.0kN

45
30

F3

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Resoluo do Exerccio - Paralelogramo de Foras

R1-2

R1-2-3
F1
30

F1=4.5kN
F2=5.0kN
F3=3.0kN

45
30

F3

F2

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Resoluo do Exerccio - Polgono de Foras

R1-2-3

R1-2

F3

F2
F2

R1-2

F1
30

R1-2-3

45
30

F3

F1