Robtica Aplicada a

Indstria Siderrgica
Fundio de Alumnio

Diego Raimundi

Sumrio

Introduo
Benefcios
Manipulador Robtico
ABB IRB 2400
Ferramenta Terminal
Desafios

Introduo
Hermeta
a maior fornecedora mundial de produtos de alumnio.

Inovao e produtividade com fundio de metal

robotizada.

Benefcios
Benefcios obtidos pela Hermeta aps
a robotizao:
Melhora da qualidade
Reduo das falhas
Aumento de 30% na produo
Os operadores focam na qualidade
ao invs do trabalho fsico
Os operadores se transformam em
robotistas

Manipulador Robtico
Hoje, a empresa tem duas clulas
robotizadas, com os robs ABB IRB
2400 e ABB IRB 2600

ABB IRB 2400

ABB IRB
2600

ABB IRB 2400

ABB IRB 2400

ABB IRB 2400

ABB IRB 2400

Espao de Trabalho do IRB 2400L

ABB IRB 2400

Espao de Trabalho do IRB 2400-10,
IRB 2400-16

Ferramenta Terminal
Cadinho
Manipulao do metal fundido.

Desafios
Parmetros importantes para
manipulao do metal fundido:

Velocidade de deslocamento do
cadinho
Tempo entre a coleta e o despejo de
alumnio fundido no molde
Repetibilidade e Preciso

Referncias
http://roboticturnkeysolutions.com/r
obots/abb/datasheet/IRB_2400.pdf
http://www.abb.com/cawp/seitp202
/903a352c6c5c727fc1257e540042477
e.
aspx