Instituto Tecnolgico de Chetumal

Ingeniera Elctrica
Control de Maquinas Elctricas
1

1.5 CRITERIOS DE SELECCIN DE

SENSORES Y TRANSDUCTORES.

SENSORES Y
TRANSDUCTORES.
2

Caractersticas deseables de los Sensores y Transductores

Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende

por exactitud que el valor verdadero de la variable se pueda detectar sin

errores sistemticos positivos o negativos en la medicin. Sobre varias
mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor
detectado tendera a ser cero.
Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible.

La
precisin significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la
medicin de la variable. La dispersin en los valores de una serie de
mediciones ser mnima.

 Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y

preciso en todo el rango.

Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable

detectada en un tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.

Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar.

El tiempo y los procedimientos

necesarios para llevar a cabo el proceso de calibracin deben ser mnimos.
Adems, el sensor no debe necesitar una recalibracin frecuente. El trmino
desviacin se aplica con frecuencia para indicar la prdida gradual de
exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace
necesaria su recalibracin

Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos

frecuentes durante el funcionamiento.

Medida de Temperatura
4

Sensor
Caractersticas

RTD pelcula
platino

RTD platino
bobinada

Termopar

NTC

Coste del
sensor

Coste del
sistema

Margen de
medida

-200 a 750C

-200 a 850C

-270 a 1800C

-100 a 300C

Tolerancias

0,1 %

0,06 %

0,5 %

10%

Estabilidad

Sensibilidad

Linealidad
Efecto del
ruido

bajo

bajo

alto

No lineal
bajo

Medida de Presencia
Tipo de
Sensor

Modo de trabajo

Ventajas / inconvenientes

Aplicaciones

Infrarrojos
(pasivo)

Deteccin de cambios
de luz que recibe un
fotodiodo en un rea
grande

Bajo coste
Uso sencillo
Alcance de metros
Poco preciso
Puede ser interferido
No detecta movimientos lentos
Precisa luz

Seguridad bsica
de
Control
iluminacin

Infrarrojo
(activo)

Se incluye emisor
infrarrojo
en
el
sistema

Bajo coste
Uso sencillo
Alcance de metros
Poco preciso
Puede ser interferido
No detecta movimientos lentos

Seguridad bsica
de
Control
iluminacin

Cmara
CCDs
(pasivo)

Procesamiento digital
de imagen captada
mediante cmaras de
CCDs

Muy preciso
Puede permitir ms funciones
Alcance modificable
Alto coste
Diseo complejo
Precisa iluminacin

Seguridad
Control
Accesos
Monitorizacin

de

Tipo de
Sensor

Modo de
trabajo

Ventajas /
inconvenientes

Aplicaciones

Micrfono
(pasivo)

Deteccin
de
ruido
mediante
sistema
piezoelctrico

Sencillo
Muy poco preciso
Facial de interferir
Poco sensible

Seguridad bsica

Ultrasonidos
(activo)

Tcnicas
de
impulso-eco
mediante
piuezoelctricos

Muy sensible
Permite conocer distancia
No precisa movimiento
Sencillo
Afectado por vibraciones
Omnidireccional
Alcance de pocos metros

Seguridad
Control de acceso
Control de iluminacin

Barrera infrarroja
(activo)

Detectar
objeto
entre emisor y
receptor
de
infrarrojos

Bajo coste
Sencillo
Alcance variable,
decenas de metros
Muy preciso
Entrono limpio

Seguridad bsica
Control de accesos y
puertas
Uso industrial

hasta

Medida de Proximidad
Sensor
Final
carrera

de

inductivo
capacitivo
Barrera
luz

7Limitaciones

Alcance

de

Por contacto

Exige contacto
Duracin limitada

0,1 a 20 cm

Solo objetos metlicos

Obj. Grandes
Selectivo

0,1 a 3 cm

Objetos grandes
Corto alcance
Selectivo

0,1 a 10 m

Solo detectan en una lnea.

Entornos limpios
Poco selectivo

Reflexin en
0,1 a 3 m
espejo

Solo detectan en una lnea.

Entornos limpios
Poco selectivo

Reflexin en
0,05 a 1m
objeto

Alcance dependiente del objeto

Entornos limpios
Poco selectivo

Ultrasonidos

Poco selectivo
Alcance dependiente del objeto
Poco direccional
Sensibles a vibraciones.

0,1 a 3 m

Usos
Automatismos simples
Seguridad
Uso industrial

Automatismos simples
Recuento de piezas
Seguridad
Uso industrial

Medida de Posicin / Velocidad

8

Angular - Lineal:
o Potencimetros
o Sensores electromagnticos
o Inductivos
o Codificadores de pulsos

Medida de Aceleracin / Vibracin

Tipo

Margen
de medida

Ancho de 9
banda

Ventajas /
inconvenientes

Aplicaciones

Acelermetros
micromecnicos
(MEMS)

1,5 a 250 g

0,1 a 1500

Alta sensibilidad
Coste medio
Uso sencillo
Bajas temperaturas

Impacto
ABS
Airbag
Uso en automocin

piezoelctricos

0 a 2000 g

10 a 20000

Sensibilidad media
Uso complejo
Bajas temperaturas
No funciona en continua

Vibracin
Impacto
Uso industrial

Piezoeresistivos

0 a 2000 g

0 a 10000

Continua y alterna
Prestaciones medias
Bajo coste

Vibracin
Impacto
Automocin

Capacitivos

0 a 1000 g

0 a 2000

Funciona en continua
Bajo ruido
Baja potencia
Excelentes caractersticas

Uso general
Uso industrial

Mecnicos

0 a 200 g

0 a 1000

Alta precisin en continua

Lentos
Alto coste

Navegacin inercial
Gua de misiles
Herramientas
nivelacin

Medida de Parmetros elctricos

10

Caracterstica

Sensor
Sensor de
efecto hall

Sensor
magnetorresistivo

Resistencia
shunt

Transformador
de corriente

Sensor de fibra
ptica

Coste

Muy bajo

Medio

Alto

Alto

Medio

Linealidad

Muy buena

Media

Media

Media

Buena

Capacidad de
medir altas
corrientes

Muy pobre

Buena

Buena

Baja

Muy buena

Consumo

Alto

Bajo

Medio

Bajo

Medio

Variacin de la
salida con la
temperatura

Media

Baja

Alta

Media

Baja

Offset

Si

No

Si

Si

No

Histresis y
saturacin

No

Si

Si

Si

No