robtica

Bruno rubio castillo 8a

La robtica

Tcnica que se utiliza en el diseo y la construccin de robots y aparatos que

realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y
en sustitucin de la mano de obra humana.

Historia de la robtica

La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos" que

trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y
que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero
espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando a distancia
para su automvil mediante telegrafa sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista
automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el
trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de
tareas, tradicionalmente asociadas.

Escritor ayudante

Karel apek, un escritor checo, acu en 1923 el trmino "Robot" en su obra

dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa
robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es
acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con
el poder o, simplemente aliviando de las labores caseras.

generaciones

1. Generacin.

Robots manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.

2. Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.

3. Generacin.

Robots con control sensor izado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al
manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4. Generacin.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora
de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.

Segn su estructura

La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot,

puede ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin,
se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a
travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo
admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o
de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de
algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y
mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot,
tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una
clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y
riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en
los siguientes grupos: poliarticulados, mviles, androides, zoomrficos e
hbridos.

Androides

Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma
y el comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides
son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los
aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora
de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el
proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.

Mviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o

plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno
a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un
punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas
materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos
empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente,
pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel
relativamente elevado de inteligencia.

Hbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura

se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea
por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los
Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

ndice

https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

https://
www.google.cl/search?q=androides&rlz=1C1NHXL_esCL703CL703&espv=2&bi
w=1517&bih=735&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwimmeTo4cvQAhUDx
5AKHfQoCBIQ_AUIBigB&dpr=0.9#tbm=isch&q=hibridos+robots