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Redes industriais

Elementos de automao industrial


Aula 03
Prof. Diovani Milhorim

reas de Atuao da Automao

Projetos de novas unidades de operao


Modernizao da planta industrial
Integrao de procedimentos e
equipamentos em unidades de produo j
existentes

Nveis de Automao Industrial


Manual

Manual
Computador

Processo

Computador

Processo

Manual

Manual

Modo off-line, coleta manual de dados

Off-line, coleta automtica de dados

Manual
Computador

Processo
Manual

Manual
Modo on-line, malha aberta

Modo in-line

Processo

Computador

Processo

Computador

Modo on-line, malha fechada

Nveis de Automao - Exemplo


Processo no automatizado :
Controle de nvel local atravs de vlvula com
volante
Processo semi-automatizado :
Controle de nvel atravs de vlvula com
atuador para acionamento remoto
Processo totalmente automatizado :
Controle de nvel atravs de vlvula com
atuador e controlador automtico

Processos

Sistemas fsicos a serem monitorados, controlados,


supervisionados,gerenciados
Processos Contnuos
As variveis manipuladas tm natureza contnua
Processos qumicos e robtica
Processos Discretos
As variveis manipuladas tm natureza discreta
Polticas de inter-travamento e manufatura
Sistemas Hbridos
Variveis contnuas + Variveis discretas

Processo Contnuo
Produto A
MISTURADOR

Produto B

LT

TT

TC

AQUECEDOR

vapor

H1

LC

Processos contnuos: variveis


analgicas
nvel

mA

Processo Discreto
SDV
VASO DE PROCESSO

PSLL

CLP

LSLL

SDV

Processo Discreto
silo baixo

esteira esquerda
vlvula silo

esteira direita

caixa esquerda

caixa direita
limite direito
centro

limite esquerdo

Variveis Discretas
nvel

alto

Setpoint
Vdc

24 Vdc

normal

0 Vdc

Variveis Discretas
nvel
alto
normal

Vdc
24 Vdc
0 Vdc

Tipos de Controles
Controle

continuo - variveis
analgicas - Controle PID

Controle

Discreto - variveis
discretas Inter-travamento

Controle de Variveis Contnuas


Estratgia PID
Controlador
+

mA

Vlvula

PID

Ref
-

Vazo

mA

Processo

erro
mA

varivel controlada
Sensor

Controle de Processos Discretos

A mudana do Estado das variveis de


entrada provoca a mudana das variveis de
sada.
Ex: Presso alta -> abrir vlvula de alvio

Elementos Bsicos de automao

Processos
Sensores
Atuadores
Telemetria

tratamento e envio de sinais


Controladores

Sistemas de medio:
Sensores

Componentes transdutores de sinais


Condicionamento de sinais
Calibrao de sensores
Sistemas de proteo

Entrada

Sada

Sistema de
medio

Processo
medido
Valor verdadeiro

Valor medido

Observador

Exemplo de Sensores

Termopares

( temperatura)
Encoderes (giros, posio angular..)
Barmetros (presso)
Potencimetros
Ultra-som

Sensores de Presso

Sensores para Medio de Nvel


Baseado em boia

Baseado em radar

Sensores de Temperatura
Termopares

Sensores de Presso

Instrumentos de Leitura

Telemetria
Os

sistemas conforme o tipo de energia


podem ser:

Transmisso pneumtica (3-15PSI)


Transmisso eletrnica (4-20mA, 1-5Vcc)
Transmisso digital ( RS-485 protocolo modbus,
RS-232 protocolo HART, RS-422, FoundationTM
Fieldbus.
Transmisso hidrulica

Sistemas de Comandos:
Atuadores
Amplificadores

de energia
Transformadores de energia eltrica (sinal de
controle) em outras formas de energia

Sistema de
comando

Sinal de
comando

Sada
Processo

Atuador

Exemplos de Atuadores

Vlvulas
Pistes
Inversores

(eletrnica de potncia)
Resistncias

Atuadores - vlvulas
Vlvula de controle (Fisher)

Transmissor eletrnico

Exemplos de vlvulas

Simbologia
TIC 103

Identificao do instrumento ou tag do


instrumento

Identificao da malha (malha de


temperatura, nmero 103)

103

TIC

Identificao funcional (Controlador


Indicador de temperatura)

Primeira letra (varivel da malha)

IC

Letras subseqentes (funo do


instrumento na malha

Simbologia

TE-301
TT 301
TIC-301
TCV-301
temperatura

sensor de temperatura
transmissor de temperatura
controlador de temperatura
vlvula
controladora
de

Simbologia
Exemplo de uma malha de controle de Presso
PIC
211

Controladores
Controlador Lgico Programvel

Segundo
a ABNT (Associao
Brasileira
de
Normas Tcnicas), um equipamento eletrnico
digital com hardware e software compatveis com
aplicaes industriais.

Controladores
Controlador Lgico Programvel

Segundo a NEMA (National Electrical


Manufacturers Association), um aparelho
eletrnico digital que utiliza uma memria
programvel para armazenar internamente
instrues e para implementar funes
especficas, tais como lgica, seqenciamento,
temporizao,
contagem
e
aritmtica,
controlando, por meio de mdulos de entradas
e sadas, vrios tipos de mquinas ou
processos.

Controladores
Controlador Lgico Programvel

Sistema digital (1969) introduzido para


substituir rels eletromecnicos
Sistema programvel.
Aplicado a controle lgico ou discreto
Grande capacidade de coletar dados e
condicionar sinais

Controladores
Controlador lgico programvel

Controle Automtico

O controle se diz automtico quando se faz


uso de controladores programveis para
gerenciamento dos processos que se deseja
monitorar e controlar.

Controle Automtico
Relgio Externo

Controle
Direto
Registro
De Dados

A/D
D/D
D/A
D/D

Sensores

Processo Fsico

Atuadores

Gerncia de
Informao
Interface
Homem/Mquina

...
Terminais, impressoras, etc.

Base de
Dados

Esquema de Controle Automtico


material

Processo

energia

Informao
de entrada

Informao do
processo

Sinais de
controle

Sistema de controle
com computador
Objetivos e informao
de gerenciamento

Registros e
relatrios

Alarmes e
guias para
operador

produto

Informao do
produto

PLC na estrutura de
automao
Manuteno

ESC

ESC

REDE ETHERNET

F
O
N
T
E

C C C C
P O O O
U M M M

CPUs DO PLC
SALA DE CONTROLE

F
O
N
T
E

VASO SEPARADOR

C C C C
P O O O
U M M M

REDE PROPRIETRIA DO PLC

CHAVE

R
E
M

R
E
M

PSH

SDV

R
E
M
BOMBA

MDULOS REMOTOS DO PLC

Controle Automtico
Aquisio
Primeira

de dados:

aplicao usada pelo computador,


ainda usada (e combinada com controle
supervisrio)
Coleta de dados analgicos e digitais, em
tempo real, para armazenagem e uso
posterior: anlise, indicao, registro,
totalizao, alar-me, intertravamento e
controle

Computador no processo
Aquisio
Primeira

de dados:

aplicao usada pelo computador,


ainda usada (e combinada com controle
supervisrio)
Coleta de dados analgicos e digitais, em
tempo real, para armazenagem e uso
posterior: anlise, indicao, registro,
totalizao, alar-me, intertravamento e
controle

Computador no processo

Computador no processo
Sistema digital de controle distribudo

Sistema digital de controle


distribudo
Sistema digital de controle distribudo
Sistema

introduzido para substituir painis de


controle convencionais, centralizando tarefas
e distribuindo funes
Sistema configurvel.
Aplicado a controle contnuo
Possui IHM poderosa e amigvel

Sistemas SCADA
Os sistemas SCADA (Supervisory Control And
Data Acquisition) comearam a ser idealizados
desde a primeira metade do sculo passado,
com a necessidade de obteno de dados
meteorolgicos em grande volume
Atualmente eles esto sendo largamente
utilizados na indstria, principalmente aquelas
cujos processos so geograficamente muito
distribudos

Sistemas SCADA

Elementos bsicos:

Centro de Operaes (CO) com uma Unidade


Mestre (UM), que interage com as URs e uma
Interface Homem-Mquina (IHM) baseada em
computador
Uma ou mais Unidades Remotas (URs) que
interagem diretamente com os processos
Sistema de comunicao que permite a troca de
informaes entre o CO e as URs

Sistemas SCADA
Sistemas SCADA
RDIO
MODEM

MODEM

MODEM

UR-01

UR-02

IHM
MODEM

RDIO
MODEM

UM
CENTRO
DE
OPERAES
(CO)

UR-03

Sistemas supervisrios
Permitem uma visualizao grfica com
informaes do processo por cores e animaes
Do ao projetista um ampla gama de
comunicao com os mais diversos tipos de
marcas e modelos de equipamentos disponveis
no mercado

Sistemas supervisrios