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TECNICAS DE ESTUDIO
TEMA:LA ROBOTICA
Integrantes:
-Najera Ricse Alex
-Herrera Javier Andre
-Alegre Zorrilla Jherson Diego
-Huaynates Mora Fernando
HISTORIA DE LA ROBOTICA
ORIGEN:
El origen de la palabra robot puede ser encontrado en la
palabra checa Robota que significa trabajo forzado o
obligatorio.
DEFINICION:
Existen muchas definiciones para definir el trmino robot
pues se vira de varios campos de estudio pero todo se lleva
a una cosa. Se define robot a cualquier mquina que puede
ser programada por humanos y adems que se pueda
realizar una o varias tareas sola.
Inteligencia artificial:
A fuerza de or hablar de
programas de juego de
ajedrez o de sistemas
expertos mdicos, podra
llegar a creerse que la
inteligencia artificial es
una tecnologa por
naturaleza pacfica.
TIPOS DE ROBOT:
1.-Robots manipuladores
2.-Robots mviles
3.-Robots hbridos(mviles con manipulacin)
4.-Vehculos autnomos
5.-Robots caminantes: 2 patas (humanoides), 4/6 patas
(insectos)
SUBSISTEMAS DE MOVIMIENTO:
SUBSISTEMA DE RECONOCIMIENTO:
El elemento mas importante en el subsistema de reconocimiento es el
sensor el cual puede compararse con nuestros ojos o nuestra nariz .
-Sensores :
La mayora de los sensores son esencialmente transductores, se
convierten la seal a otra para que calcule la deteccin de rango y
proximidad , navegacin , reconocimiento de tabla , etc .
-Convertidor analgico digital:
Este dispositivo electrnico se comunica con los sensores y con el
controlador del robot en otras palabras es el cerebro
ESTRUCTURA DE UN ROBOT
Arquitectura de un robot:
De acuerdo con la estructura de un sistema de control (entrada, control y
salida), en un robot podemos distinguir los siguientes componentes:
-Los distintos tipos desensoresque hemos visto y que se encargan de
suministrar los datos de entrada y / o de realimentacin del sistema.
-Launidad de controlque procesa la informacin que proporcionan los
sensores y toma decisiones de acuerdo con dicha informacin. Por lo general se
trata de la CPU de un ordenador.
Existen diferentes tipos de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso
de elementos arquitectnicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4
formas:
MOVILES: Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas
y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante
POLIARTICULADOS: En este grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios
EL BRAZO.
La estructura mecnica del brazo puede ser tan variada como los fabricantes que
las hacen. Pero generalmente se pueden distinguir cuatro partes principales en el
manipulador: el pedestal, el cuerpo, el brazo y el antebrazo.
CAMPO DE ACCION:
Debido a la estructura de las articulaciones y al nmero de ellas existente, el brazo
del robot puede llegar a alcanzar ciertos puntos del espacio, pero nunca todos. Al
conjunto de los puntos del espacio que el robot puede alcanzar con su herramienta
se le denominacampo de accin, y es una caracterstica propia de cada robot.
MOVILIDAD:
Muy fuertemente asociada a su morfologa indica la capacidad de movimiento y las
caractersticas de su comportamiento dinmico. Puede referirse al conjunto del robot
o limitarse al mbito de cualquier subsistema estructural del robot
(cuerpo,brazosoelementos terminales).
DRONES
La historia deDronesse desarrolla en un mundo distpico en el que la
tecnologa y el control merman los rastros de humanidad de la gente y en el
que un protagonista sin nombre busca liberarse de ello.
Un vnculo entre la idea de que tal vez los drones se estn volviendo
demasiado, que la tecnologa se est volviendo muy dominante en el mundo
y tambin en la msica,
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