ESCUELA

PREPARATORIA OFICIAL
N.203
TEMA:TEMTICA DEL
DESARROLLO
FATIMAMARICRUZ
MENDOZA PINEDA

Que es la cinematica? Como se describe

el movimiento de un cuerpo

El movimiento de un cuerpo rectilneo

La aceleracin de un cuerpo es 0

La velocidad de un cuerpo es constante

a=0(m/s2)

Movimiento rectilneo uniforme. Un movimiento es rectilneo cuando describe

una trayectoria recta. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado o
MRUA. Un MRUA describe una trayectoria recta pero el mdulo de la velocidad
no es constante porque est siendo acelerado de manera uniforme.

Que es un sistema de referencia

Un sistema de referencia o marco de referencia es un conjunto de

convenciones usadas por un observador para poder medir la posicin y otras
magnitudes fsicas de un sistema fsico y de mecnica. Las trayectorias
medidas y el valor numrico de muchas magnitudes son relativas al sistema
de referencia que se considere, por esa razn, se dice que el movimiento es
relativo. Sin embargo, aunque los valores numricos de las magnitudes
pueden diferir de un sistema a otro, siempre estn relacionados por
relaciones matemticas tales que permiten a un observador predecir los
valores obtenidos por otro observador.

Que tipo de movimiento realiza el

brazo de 2 grados de libertad?

Hace un movimiento circular

Tiene una aceleracin

tiene una velocidad y un desplazamiento angular

Como obtener la posicin y aceleracin

final del eslabn 1 y 2 del brazo

Con los sitemas de referencia

Ejemplo

Movimiento circular de una ecuacin cinematica

Con el movimiento rectilneo y con los radianes y los grados a convertir

Conclusion
CON LA AYUDA DE LOS SISTEMAS DE REFERENCIA PODEMOS SACAR LA POSICIN DE
CADA ESLABON ES DECIR CON AYUDA DE LOS RADIANES Y CON LAS ECUACIONES
CINEMATICAS