Sinais de perturbaes em um

sistema de controle com retroao

Um dos efeitos da retroao em um
sistema de controle e a eliminao e a
contenso de sinais de perturbaes.
Onde um Sinal de Perturbao um sinal
de entrada indesejvel que afeta a sada
do sistema ou seja provocando uma sada
inexata.

Exemplos :
Amplificadores eletrnicos
(Rudos provocados pelos transistores )

Antenas de radar
(So afetadas por rajadas de ventos)

Sistema com retroao

O estado de um sistema descrito por meio de um

sistema de equaes diferenciais de primeira ordem.

Rejeio de perturbaes
Y(s): sada
Q(s): Perturbao
C(s): Controlador
G(s): sensibilidade do
sistema

Observa-se que ganhos elevados do controlador C(s)

contribui na reduo do efeito da perturbao na sada.

Esse equacionamento final demonstra a

propriedade de rejeio de perturbao
dos
sistema com retroao a malha fechada.