Resistencia de materiales

UNIDAD V.- Deflexiones en vigas.

5.1 Deduccin de las ecuaciones diferenciales de curva
elstica.
5.2 Mtodo de la doble integracin.
5.3 Mtodo del rea de momento.
5.4 Mtodo de superposicin.

UNIDAD V.- Deflexiones en vigas

Resistencia de materiales
5.1 Deduccin de las ecuaciones diferenciales de curva elstica
La curva elstica
Al diagrama de deflexin del eje longitudinal de una viga se le llama
curva elstica.

Empotre

En las figuras siguientes se muestran algunos ejemplos de vigas

cargadas y su correspondientes elsticas.

Empotre

B = 0

La deformacin se exagera para que se visualice el fenmeno.

P

Articulacin

Convencin de signos para vigas

B = 0
Empotre

+M

+M

Articulacin

Momento positivo concavidad hacia arriba

-M

-M

B
Apoyo mvil

Momento negativo concavidad hacia abajo

Resistencia de materiales
Para conocer la elstica de una viga bajo carga se sugiere dibujar
el diagrama de momentos los cuales tienen una relacin estrecha.
En los ejemplos siguientes se muestra esta relacin intuitiva

kg /m

Sistema de carga
P1

P2

P3

Posible diagrama de momentos

M (+)

Posible diagrama de momentos

M (-)

M (+)
M (-)

M (-)

M (-)
Curva elstica

Curva elstica

Punto de inflexin

Puntos de inflexin

Resistencia de materiales
Relacin momento curvatura
distancia
Supongamos la siguiente viga cargada con cualquier tipo de carga

kg /m
P

= Radio de curvatura del arco medida desde O

hasta dx

d = ds
M

x
dx

donde d est en radianes y ds es la

distancia a lo largo de la curva de deflexin
por lo tanto la curvatura k es igual al
reciproco del radio de curvatura

k=

1 d
=
p ds

X
O

Si el material es homogneo y se comporta de forma

elstica lineal entonces la deformacin unitaria vale:

ds

dx

Y tambin

My
I

ds

dx

Combinando las ecuaciones anteriores se tiene

Curvatura k =
Antes de la
deformacin

Despus de la
deformacin

1 M
=
EI

1
=
y

Resistencia de materiales
Curvatura =

1 M
=
EI

Donde :

Combinando las dos ecuaciones anteriores se obtiene la

ecuacin diferencial de la curva de deflexin bsica de una
viga.

d 2v M
=
dx 2 EI

= radio de curvatura de un punto especfico de la curva

elstica y 1/ se conoce como la curvatura.

M = Momento interno en un punto de la viga donde

debe determinarse.

Esta ecuacin puede integrarse para cada caso particular para

encontrar la deflexin siempre que el momento flexionante M
y la rigidez por flexin EI sean conocidas como funcin de x

E = Mdulo de elasticidad del material

I = Momento de inercia de la viga calculado respecto al su
eje neutro

En la figura siguiente se muestra como se consideran las

curvaturas

El producto EI en esta ecuacin se conoce como la rigidez

flexional y siempre es positiva
La curvatura tambin se puede expresar en funcin del
esfuerzo

Curvatura =k =

1
=
Ey

+M

+M

x
-M

tambin

Curvatura =k =

1 d 2v
=
dx 2

Los momentos positivos se dibujan arriba

-M

Resistencia de materiales
Otras ecuaciones se pueden obtener reemplazando el valor
del momento flexionante por el de la fuerza cortante y la
intensidad de la carga distribuida por lo tanto

dM
=V
dx

1.- Condiciones de frontera

dV
= -q
dx

Ahora bien podemos expresar que para obtener la deflexin

en una viga es necesario a partir del momento flexionante
tener dos integrales, la primera nos produce la pendiente de
la viga y la segunda la deflexin
Por lo tanto es necesario establecer en principio la o las
ecuaciones de los momentos flexionantes a partir de
diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio.

A = 0

Deflexiones

B = 0

A 0

Pendientes

B 0

Las constantes de integracin se evalan a travs

de las condiciones siguientes:

1.- Condiciones de frontera

2.- Condiciones de continuidad
3.- Condiciones de simetra

A = 0
A = 0

Deflexiones

Pendientes

B = 0

B 0

Resistencia de materiales
5.2 Deflexiones por integracin de la ecuacin del
Momento flexionante

3.- Condiciones de simetra

kg/m

5.2 Mtodo de la doble integracin

2.- Condiciones de continuidad

C = 0
C

A
A

L/2

B
B

C
Curva de deflexiones continua
a ambos lados de la seccin C

En el punto C

( ) A-C = ( )CB
() A-C = ()CB

Deflexiones

Pendientes

Las condiciones de simetra tambin pueden estar

presentes: por ejemplo si se tiene una viga con carga
uniforme en toda su longitud la pendiente en la curva de
deflexin en el centro del claro debe ser cero

L/2

Cada condicin de frontera, continuidad y simetra

conduce a una ecuacin que contiene una o ms de las
constantes de integracin.
Evaluadas las constantes pueden sustituirse en las
expresiones para las pendientes y deflexiones
El mtodo para determinar deflexiones se le llama
mtodo de integraciones sucesivas.

Resistencia de materiales
Ejemplo 1
Determinar la curva de deflexiones, la deflexin mxima y
los ngulos de rotacin en los apoyos para la siguiente
viga.

kg/m

max
L/2

d2
EI
= M(x)
dx 2

L/2

Diagrama de cuerpo libre

Sustituyendo valores se tiene:

Lx x 2
MX =
2
2

kg/m

Integrando una vez

V
VA =

Lx 2 x 3
EI =
+ C1
4
6

L
2

Integrando ahora esta ecuacin

x
Ecuacin de momentos en x

MX = VA x -

d4
EI
= -(x)
dx 4
d3
EI
= V (x)
dx 3

ECUACIONES GENERALES

x
2

MX = VA x - ( x)

x
2

Lx 3 x 4
EI =
+ C1 + C2
12
24

Resistencia de materiales
2

EI =

Sustituyendo el valor de C1 en la ecuacin de la pendiente

Lx x
+ C1
4
6

Lx 2 x 3 - L3
EI =
+
4
6
24

Para determinar la constante de integracin C1 se observa la

simetra de la viga y en el centro de ella la pendiente vale cero
(a la mitad del claro)

C = 0

x=

cuando

La pendiente vale

L
2

=-

Sustituyendo el valor de x/2 en la ecuacin de la pendiente e

igualando a cero se tiene

0=

L L 2 L 3
( ) - ( ) + C1
4 2
6 2

0=

L3 L3
+ C1
16
48

En el extremo izquierdo y el mismo valor en el derecho

pero con signo positivo

kg/m

- C1 =

Despejando a C1
3

(L3 - 6Lx 2 + 4 x 3 )
24EI

- L3
C1 =
24

L/2

3L - L
L
=
48
24

max B

A = -

(L3 - 6Lx 2 + 4 x 3 )
24EI

L/2

B =

(L3 - 6Lx 2 + 4 x 3 )
24EI

Para obtener la deflexin en cualquiera de los extremos se

sabe que en estos puntos esta vale cero, por lo tanto la
constante de integracin C2 vale cero.

Resistencia de materiales
L
max = - ( )
2

Ecuacin de deflexiones

Lx 2 x 3 - L3
EI =
+
4
6
24

max = -

Lx 3 x 4
EI =
+ C1 + C2
12
24

max

SI x= L / 2

L 3
L
L
(L - 2L( )2 + ( )3 )
48EI
2
2

x
2L4 L4
=+
48EI 192EI 384EI

Integrando la ecuacin de pendientes

Lx 3 x 4 L3 x
EI =
12
24
24

max

5L4
=
384EI

La deflexin ( flecha) vale

kg/m

=-

x 3
(L - 2Lx 2 + x 3 )
24EI

A
La deflexin mxima se produce al centro del claro( L/2),
como la deflexin es negativa se incluye un signo (-) a la
ecuacin de

L/2

max B
L/2

Resistencia de materiales
Ejemplo 1
Determinar la curva de deflexiones, la deflexin mxima y
los ngulos de rotacin en los apoyos para la siguiente
viga.

1.- Determinacin de la pendiente en B

Momento flexionante en la viga utilizando el diagrama
de cuerpo libre a una distancia x

kg/m

L2
x 2
M=+ Lx 2
2

MA

Diagrama de cuerpo libre

Integrando la ecuacin anterior obtenemos la

ecuacin de la pendiente

kg/m

L
2

x
2
R A = L

La ecuacin diferencial de la elstica para el

momento flexionante es la siguiente

L2
x 2
EI = + Lx 2
2

MA =

L2 x Lx 2 x 3
EI = +
+ C1
2
2
6
Si la pendiente es cero en el empotre y factorizando

(0) = 0

=-

La constante

C1 = 0

x
(3L2 - 3Lx + x 2 )
6EI

Resistencia de materiales
L2 x Lx 2 x 3
EI = +
+ C1 + C2
2
2
6

max

La integracin de la ecuacin de la pendiente nos determina el

valor de la deflexin en cualquier punto como C1=0 en el empotre y
C2 tambin vale cero en A

L4 L4 L4
=+
4EI 6EI 24EI

max

L2 x Lx 2 x 3
EI = +
2
2
6

L4
=8EI

En el extremo B la pendiente es mxima por lo tanto

Integrando

Sustituyendo el valor de x por el valor de L se tiene

L2 x 2 Lx 3 x 4
EI = +
4
6
24

L3 L3 L3
L3
B = +
=2EI 2EI 6EI
6EI

factorizando

x 2
=(6L2 - 4Lx + x 2 )
24EI

kg/m
B

MA
En el extremo B la deflexin es mxima por lo tanto

B =

L
6EI

B = max

B
L4
=
8EI

Resistencia de materiales
5.3 Mtodo del rea de momento
y

Si se consideran dos puntos

una distancia ds. Las tangentes a la curva de deflexin en dichos

puntos se muestran en la figura como las lneas m1p1 y m2p2 las
normales a estas tangentes se cortan en el centro de curvatura

Curva de deflexin

m1

El ngulo
ecuacin:

p2

ds
C

B
m2

B
d

B/A
A

m1 y m2 estos puntos estn separados

d entre las normales est dado por por la siguiente

p1

d =

M
EI

dx

d =
Por lo tanto

Tambin de sabe que

d =

M = momento flexionante
dx

Obtencin del primer teorema de rea - momento

De acuerdo a la figura anterior se tiene que el ngulo B/A vale

B/A = B - A

Donde es el radio de curvatura y d se mide en radianes, para una

viga con pequeos ngulos de rotacin se puede remplazar ds por
dx entonces,

ds

Mdx
EI

M
EI

Donde

EI =rigidez por flexin de la viga

Integrando esta ecuacin entre los puntos A y B se tiene

B- A =

B
A

Mdx
EI

1 teorema de rea-momento el ngulo B/A entre las tangentes a

la curva de deflexin en dos puntos A y B es igual al rea del
diagrama M / E I entre esos puntos.

Resistencia de materiales
El ngulo entre las tangentes de m1 y m2 es d y el segmento sobre
la lnea B B1 entre dichas tangentes es dt.

Curva de deflexin

ahora si

dt

m2

m1

Como los ngulos entre las tangentes y el eje x son muy pequeos, la
distancia vertical dt es igual a x1 d donde x1 es la distancia
horizontal del punto B al pequeo elemento m1 m2

A B

tB / A

dt = x 1 d = x 1

Mdx
EI

Integrando la ecuacin anterior desde A hasta B

Mdx

B dt = B x 1 EI
x1

M
EI

Si la integral de la izquierda es igual a t

B/A

entonces

x
A

tB / A = B x1

Mdx
EI

Esto representa el momento esttico del rea del diagrama M/EI

entre los puntos A y B evaluado con respecto a B

dx

Segundo teorema de rea momento: La desviacin

tangencial t B/A del punto B desde la tangente en el punto A
es igual al momento esttico del rea del diagrama M/EI entre
A y B evaluado con respecto a B.

Obtencin de segundo teorema de rea - momento

La distancia vertical entre los puntos B y B1 se le llama t
denomina desviacin tangencial de B respecto a A

B/A

y se le

Resistencia de materiales
Mtodo rea - momento
Obtencin del rea de momentos
Ejemplo 1
Determinar la pendiente B y la deflexin B en el extremo B de
la viga en voladizo siguiente, la cul soporta una carga P en el
extremo del la misma.

A1 =

El ngulo de rotacin ( pendiente ) entre los puntos A y B vale

MA

PL2
B =
2EI

1.- Obtencin del Diagrama de momentos entre EI

Este tiene la misma forma que el diagrama de momentos
flexionantes normal y vale:

M = -PL
El diagrama es triangular con ordenada mxima en A y cero en B
X=2 /3L

PL
EI

B/A

PL2
= B - A = A 1 =
2EI

Como la pendiente en el empotre (A) vale cero, la pendiente en

B es:

Solucin:

PL L PL2
=
EI 2 2EI

Y la deflexin B en el extremo libre puede obtenerse con el

segundo teorema rea momento que es igual al momento
esttico del rea del diagrama M / EI evaluado con respecto
al punto B

Q1 = A1x = (
Sabemos que Q1=

PL2 2L
PL3
)( ) =
2EI 3
3EI

B por lo tanto:
3

A1

B = PL

3EI

Resistencia de materiales
Mtodo rea - momento

El clculo de la reas valen:

Determinar la curva de deflexiones, la deflexin mxima y

los ngulos de rotacin en los apoyos para la siguiente
viga.

kg/m

MA

L/2

L2 L L L4
A1 =
=
8EI 2 3 48EI
L2 L L4
A2 =
=
8EI 2 16EI
A2 = (

L/2

L4 L 1 L2
L4
)-(
)=
8EI 2 2
8EI
16EI

Por el primer teorema rea-momento la pendiente vale

2

L 3L 1 3L
=
2 4 EI
8EI
A2

3 L
8EI

L L 1 L
=
2 4 EI 8EI

L2
8EI

A1

A3
X1
X2
X3

B = A 1 + A 2 + A 3
L4 L4 L4
B =
+
+
48EI 16EI 16EI

7L4
B =
48EI

Resistencia de materiales
Mtodo rea - momento
Por el segundo teorema rea-momento la deflexin en el punto B es igual a
el momento esttico del diagrama M/EI evaluado con respecto al punto B

L L 1 L2
=
2 4 EI 8EI

L 3L 1 3L2
=
2 4 EI
8EI
3L2
8EI

L2
8EI

A1

A2
A3

x1 =

3 L 3L
=
42
8

x2 =

L L 3L
+ =
4 2
4

x3 =

L 2 L
5L
+ ( )=
2 3 2
6

Se sabe que la deflexin vale

B = A1x 1 + A 2 x 2 + A 3 x 3

L/2

L/2
Sustituyendo valores se tiene:

A2

A1

L3 3L
L3 3L
L3 5L
B =
( )+
( )+
( )
48EI 8
16EI 4
16EI 6

A3
X1
X2
X3

Las distancias a los centroides valen

B = 411

384EI

Resistencia de materiales
Mtodo rea - momento
Determinar la curva de deflexiones, la deflexin mxima y
los ngulos de rotacin en los apoyos para la siguiente
viga.
P
D

tB / A

tD / A
B1

Pab
LEI

L +b
x1 =
3
Pab
LEI
A2
x2 =

El rea del diagrama M/EI es

A1 =

D1

A1

tangencial TB /A del punto B respecto a la tangente en A.

Se puede calcular esta distancia evaluando el momento esttico
del rea del diagrama M/EI con respecto al punto B y luego
aplicando el segundo teorema rea momento

D2

Para encontrar el ngulo en A se construye la pendiente A-B1 en el

soporte en A. Se nota que la distancia BB1 es la desviacin

El centroide C1 de esta rea esta a una distancia X1 del punto B

x1 =

L +b
3

Por lo tanto la desviacin tangencial es

t B / A = A1x 1 =

Pab L + b
( 3
2EI

) = Pab
(L + b)
6EI

El ngulo A es igual a la desviacin tangencial dividida

entre la longitud de la viga

A =

a
3

Pab L Pab
=
LEI 2 2EI

t B/A
Pab
=
(L + b)
L
6LEI

Este es el ngulo de rotacin en el apoyo A

Resistencia de materiales
Deflexin bajo la carga

La deflexin en el punto D es

La deflexin D bajo la carga P es igual a la distancia DD1

menos la distancia D2D1 . La distancia DD1 es igual al ngulo
de rotacin A multiplicado por la distancia a de donde
DD1 = a A =

Pa 2b
(L + b)
6LEI

1
(a)(
2

Pab
LEI

b
) = Pa
2LEI

y su distancia centroidal desde el punto D es

x2 =

a
3

El primer momento esttico de esta rea con respecto al

punto D vale
t D/A = A 2 x 2 = (

Pa 2b
2LEI

De donde sustituyendo en las ecuaciones se tiene

D =

la distancia D2D1 es la desviacin tangencial tD/A en el punto D;

es decir, es la desviacin tangencial del punto D respecto al
punto en A. Esta distancia se determina utilizando el 2
teorema rea momento tomando el momento esttico del
rea del diagrama M / EI entre los puntos A y D con respecto a
D. El rea del diagrama M/EI es
A2 =

D = DD1 - D2D1 = DD1 - t D/A

)(

a
3

) = Pa

b
6LEI

Pa 2b
Pa 3b Pa 2b 2
(L + b) =
6LEI
6LEI
3LEI

Resistencia de materiales
mtodo de superposicin
El mtodo de superposicin se enuncia de la forma
siguiente:
La deflexin de una viga producida por varias cargas
diferentes que actan simultneamente, puede encontrarse
superponiendo las deflexiones producidas por las mismas
cargas al actuar separadamente.

Determinar la pendiente B y la deflexin B en el extremo B de

la viga en voladizo siguiente, la cul soporta una carga P en el
extremo del la misma y una carga uniforme colocada desde el
empotre hasta a

kg/m

Si la carga uniforme acta sola la pendiente y deflexin en B valen

a 3
B-1 =
6EI

B-2

PL2
=
2EI

MA

a
L

B-1=

a 3
(4L - a)
24EI

Si la carga concentrada acta sola la pendiente y deflexin en B valen

B = B-1 + B-2

Si se conocen las pendientes en B obtenidas por otros mtodos y

mostrados en formularios anexos se tienen los valores de las dos
pendientes producidas por los dos tipos de carga.

B = B-1 + B-2

PL3
B-2 = 3EI

a 3 PL2
B =
+
6EI 2EI
a 3
PL3
B =
(4L - a) +
24EI
3EI

DEFLEXIONES EN VIGAS EN VOLADIZOS

P

MA

PL3
3EI

5PL3
48EI

L
2

MA
L
b

a
P
MA

Pa 2
(3L - a)
6EI

a 3
(4L - a)
24EI

MA
L

PENDIENTES EN VIGAS SIMPLEMENTE

APOYADAS