La red VAN

Interfaz de lnea
Principio

de funcionamiento

Interfaz de lnea

R1
Filtro

R0
R2

Recepcin en modo
diferencial (Data y Data B)

Tx
Data

Bus
Data B
FORMACION MULTIPLEXAJE

La red VAN
Interfaz de lnea
Principio

de funcionamiento

Interfaz de lnea

R1
Filtro

Recepcin en modo
degradado en Data

R0
R2
Tx

Data

Bus
Data B
FORMACION MULTIPLEXAJE

La red VAN
Interfaz de lnea
Principio

de funcionamiento

Interfaz de lnea

R1
Filtro

R0
R2
Tx

Recepcin en modo
degradado en Data B

Data

Bus
Data B
FORMACION MULTIPLEXAJE

La red VAN
Interfaz de lnea
Principio

de funcionamiento

Interfaz de lnea

R1
Filtro

R0
R2
Tx

Transmisin de tramas

Data

Bus
Data B
FORMACION MULTIPLEXAJE

Traza VAN en el osciloscopio

Identificador
Tamao
Dato
Velocidad

1) CH1: 2
Voltios 150 us

: 100 h
: 1 octeto
: 00 h
: 62,5 KBps

Data

T
2) CH2: 2
Voltios 150 us

DataB

FORMACION MULTIPLEXAJE

La red VAN

MODO REPOSO

Limitacin del consumo de corriente, en

un vehculo inutilizado :
MODO REPOSO

Captador
de reposo

La funcin de puesta en reposo slo puede

ser asegurada por un maestro nico (en
406: BSI). Este maestro administra la
Captador
distribucin de la alimentacin +VAN.
de reposo
La activacin puede ser asegurado por un
maestro o por un esclavo: Como resultado
de un cambio de estado de un captador de +Bat
reposo, el esclavo (o el maestro) pone a la
masa la lnea Data B. El maestro, que
detecta esta accin en Data B, alimenta los
equipos (+VAN) y emite nuevamente
tramas.

M
M
M

Rels

Bus VAN
Alimentacin de los equipos:

+VAN

FORMACION MULTIPLEXAJE

La red VAN
Resumen de las principales
caractristicas

Norma ISO 11519-2

Identificadores (direccin) en 12 bits
Caudal hasta 250 kBps (en 206: 62,5 kBps)
Longitud de la zona de datos hasta 28 octetos
Posibilidad de solicitud de acuse de recibo
Respuesta en la trama
Diagnstico de lnea
Sueo/despertar
Modo emergencia para los equipos esclavos
Modo degradado en un solo cable
Arquitectura libre
16 estaciones como mximo por bus (en 406: 7 estaciones mx.)
FORMACION MULTIPLEXAJE

La red CAN
(Comunicacin Area Network)
ARQUITECTURA
ADAPTACION DE IMPEDANCIA
DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS
INTERFAZ DE LINEA
TRAZADO VAN EN EL OSCILOSCOPIO
RESUMEN DE LAS PRINCIPALES
CARACTERISTICAS

FORMACION MULTIPLEXAJE

La red CAN
ARQUITECTURA
MULTIMAESTROS

1630

1320

7800

7715

BSI

- 2 terminaciones de lnea
- respeto de las limitantes entre el equipo y el bus
- 8 estaciones como mximo por bus fsico
FORMACION MULTIPLEXAJE

La red CAN
Adaptacin de impedancia

M
T

FORMACION MULTIPLEXAJE

10

La red CAN
Adaptacin de impedancia
132
0

BSI
T

En 607 la adaptacin de impedancia est:

en la calculadora control motor (1320)

en la BSI

FORMACION MULTIPLEXAJE

11

La red CAN
Adaptacin de impedancia
132
0

CAN H

BSI

60

60

60

60
CAN L

Medida de la resistencia entre CAN_L y CAN_H posible:

60
FORMACION MULTIPLEXAJE

12

La red CAN
DIFERENTES TIPOS DE TRAMAS
A Vinculadas al funcionamiento del vehculo:
- Tramas de acontecimientos (vinculadas a los acontecimientos - permiten la
sincronizacin de diferentes equipos)
- Tramas peridicas (tramas emitidas cclicamente)
- Tramas en difusin ( en toda la red)
- Tramas de dilogo entre maestro (pregunta con respuesta diferida)
- Tramas con acuse de recibo (todas las calculadoras conectadas a la red)
FORMACION MULTIPLEXAJE

13

La red CAN
Interfaz de lnea
En

el caso de las averas siguientes:

FORMACION MULTIPLEXAJE

14

La red CAN
Interfaz de lnea
En

el caso de las averas siguientes:

Cable CAN_L o CAN_H a la masa
Defecto masa
Defecto masa

FORMACION MULTIPLEXAJE

15

La red CAN
Interfaz de lnea
En

el caso de las averas siguientes:

Cable CAN_L o CAN_H al +Bat (+12V)
Defecto +12V

FORMACION MULTIPLEXAJE

16

La red CAN
Interfaz de lnea
En

el caso de las averas siguientes:

Cable CAN_L o CAN_H cortado
Defecto de corte
de lnea

FORMACION MULTIPLEXAJE

17

La red CAN
Interfaz de lnea
En

el caso de las averas siguientes:

Calculador con terminacin de lnea
ausente
1630

7800

7715

BSI1
1320
FORMACION MULTIPLEXAJE

18

La red CAN
Interfaz de lnea
En

el caso de las averas siguientes:

Cable Can_L o Can_H a la masa

Cable Can_L o Can_H a +BAT (+12volts)
Cable Can_L o Can_H cortado
Calculador con terminacin de lnea ausente

La comunicacin en la red CAN no es posible

FORMACION MULTIPLEXAJE

19

La red CAN
Interfaz de lnea
Principio

de funcionamiento

Interfaz de lnea

Filtro

R0

Recepcin en modo
diferencial (Data y Data B)

Tx
Can_L

Bus
Can_H
FORMACION MULTIPLEXAJE

20

La red CAN
Interfaz de lnea
Principio

de funcionamiento

Interfaz de lnea

Filtro

R0
Tx

Can_
L

Bus

Can_H
FORMACION MULTIPLEXAJE

21

La red CAN
Interfaz de lnea
Principio

de funcionamiento

Interfaz de lnea

Filtro

R0
Tx

Can_L

Bus
Can_H
FORMACION MULTIPLEXAJE

22

La red CAN
Interfaz de lnea
Principio

de funcionamiento

Interfaz de lnea

Filtro

R0
Tx

Transmisin de tramas

Data

Bus
Data B
FORMACION MULTIPLEXAJE

23

Traza CAN en el osciloscopio

Can H

Can L

1) CH1:
2) CH2:

1 Voltios
1 Voltios

FORMACION MULTIPLEXAJE

24

La red CAN
Resumen de las principales
caractersticas

Norma ISO 11519-1

Identificadores (direccin) en 12 bits
Velocidad hasta 1 Mb/s
Longitud de la zona de datos hasta 8 octetos
Diagnstico de lnea
8 estaciones como mximo por bus

FORMACION MULTIPLEXAJE

25

El multiplexaje en 607
ARQUITECTURA
RED VAN CONFORT
RED VAN CARROCERIA
RED CAN I/S
BSI: PASARELA CAN VAN

FORMACION MULTIPLEXAJE

26

Arquitectura multiplexada en 607

+ de 20 calculadoras electrnicas
19 pueden comunicar entre s
3 bus multiplexados aseguran el intercambio de
informaciones entre estas calculadoras:
red VAN confort
red VAN carrocera (Car 1 & Car 2)
red CAN I/S

FORMACION MULTIPLEXAJE

27

8410

8080

0004

7215

Arquitectura multiplexada en 607

8500
8415

BSI1

Red VAN
CONFORT
FORMACION MULTIPLEXAJE

28

Arquitectura multiplexada en 607

1282

6301

6570

9056

6037

BSI1

6036

Red VAN
CARROCERIA
FORMACION MULTIPLEXAJE

29

Arquitectura multiplexada en 607

1630
1320
7800
7715
7803

BSI1

Red CAN
INTERSISTEMA
FORMACION MULTIPLEXAJE

30

Arquitectura multiplexada en 607

6037

1282

6570

1320

9056

1630

8410
6301

7803

0004

7715

8080

7215

7800

8500
8415

BSI1

Red CAN
INTERSISTEMA

6036

Red VAN
CONFORT / CARROCERIA
FORMACION MULTIPLEXAJE

31

La red VAN CONFORT

607

FORMACION MULTIPLEXAJE

32

La red VAN CONFORT

En 206:

7215: pantalla multifuncin (tipo B o C)

8410: Autorradio
8415: Cargador disco compacto
8500: Calculador de navegacin

Multimaestros, Velocidad 62.5 KBps

FORMACION MULTIPLEXAJE

33

La red VAN CONFORT

En el nuevo 406:

7215: pantalla multifuncin (tipo A, B o C)

8410: Autorradio
8415: Cargador disco compacto
8500: Calculador de navegacin
BSI1 : Unidad de Servomando Inteligente
0004: Combinado
8080: Calculador de climatizacin

Multimaestros, Velocidad 125 KBps

FORMACION MULTIPLEXAJE

34

La red VAN CONFORT

Sur 607:

7215: pantalla multifuncin (tipo B, C o D)

8410: Autorradio
8415: Cargador disco compacto
8500: Calculador de navegacin
BSI1 : Unidad de Servomando Inteligente
0004: Combinado
8080: Calculador de climatizacin
7500: Ayuda al estacionamiento

Multimaestros, Velocidad 125 KBps

FORMACION MULTIPLEXAJE

35

La red VAN CONFORT 607

Nivel de
tension

8080

Mandos
radio
en volante

7215

7500
Red VAN CONFORT
125 KBps (multimaestros, despertar)

Enlaces
filares

BSI1

8415

8500
Audio

8410

Audio

0004

Toma
diagnstico
Diag K (BSI+ calculadoras
red VAN CONFORT)
FORMACION MULTIPLEXAJE

36

LA RED VAN CARROCERIA

607

FORMACION MULTIPLEXAJE

37

La red VAN CARROCERIA

Sur 607:

BSI1 : Unidad de Servomando Inteligente

9056: Estacin iluminacin automtica
6570: Unidad Air-bag y pre-tensionadores
6301: Unidad memorizacin posicin asiento y
retrovisor
6036: Platina de puerta conductor
6037: Platina de puerta pasajero
1282: Aditivo carburante

Maestro-esclavo, Velocidad 62.5 KBs

FORMACION MULTIPLEXAJE

38

La red VAN CARROCERIA 607

6570

1282
Red VAN CARROCERIA
62.5 KBps (maestro-esclavos,
despertar)

9056
6301
Enlaces
filares

6036

6037

BSI1

Toma
diagnstico
Diag K (BSI+ calculadoras
red VAN CARROCERIA)

FORMACION MULTIPLEXAJE

39

La red CAN INTERSISTEMAS

607

FORMACION MULTIPLEXAJE

40

La red CAN I/S

En el nuevo 406:

1320: Calculador de control motor

1630: Calculador unidad de cambio automtico

Multimaestros, Velocidad 250 Kbit/s

FORMACION MULTIPLEXAJE

41

La red CAN I/S

En el 607:

BSI1 : Unidad de Servomando Inteligente

1320: Calculador de control motor
1630: Calculador unidad de cambio automtico
7715: Calculador de suspensin
7800: Calculador de control de estabilidad
7803: Captador ngulo volante de control de
estabilidad

Multimaestros, Velocidad 250 Kitb/s

FORMACION MULTIPLEXAJE

42

La red CAN I/S

1630

7715
Red Inter sistemas
250 Kbit/s

1320
7800
Enlaces
filares

7803

BSI1

FORMACION MULTIPLEXAJE

43

BSI1:
Pasarela CAN VAN

FORMACION MULTIPLEXAJE

44

BSI1: PASARELA
CAN VAN
1313

BSI1

1320
Codificacin del
regimen
1010 1100 0100 1010

Corona Motor
(60 dientes - 2)
INTERFAZ

INTERFAZ

INTERFAZ

Bus I/S

Bus VAN CONFORT

INTERFAZ

0004

FORMACION MULTIPLEXAJE

45

BSI1: PASARELA
CAN VAN
BSI1

1320

1313

Codificacin del
regimen

Corona Motor
(60 dientes - 2)
INTERFAZ

INTERFAZ

INTERFAZ

Bus I/S

bus CAN

Bus VAN CONFORT

INTERFAZ

1010 1100 0100 1010

IS_DYN_CMM_208 (P 10ms)

0004

FORMACION MULTIPLEXAJE

46

BSI1: PASARELA
CAN VAN
1313

BSI1

1320
Codificacin del
regimen

1010 1100 0100 1010

Corona Motor
(60 dientes - 2)
INTERFAZ

INTERFAZ

INTERFAZ

Bus I/S

bus CAN

Bus VAN CONFORT

INTERFAZ

0004

FORMACION MULTIPLEXAJE

47

BSI1: PASARELA
CAN VAN
BSI1

1320

1313

Codificacin del
regimen

Corona Motor
(60 dientes - 2)
INTERFAZ

INTERFAZ

INTERFAZ

Bus I/S

bus VAN CONFORT

Bus VAN CONFORT

INTERFAZ

1010 1100 0100 1010

DATOS_BSI_RAPIDOS (P 50ms)

0004

FORMACION MULTIPLEXAJE

48

BSI1: PASARELA
CAN VAN
1313

BSI1

1320
Codificacin del
regimen

Corona Motor
(60 dientes - 2)
INTERFAZ

INTERFAZ

INTERFAZ

Bus I/S

bus VAN CONFORT

Bus VAN CONFORT

INTERFAZ

1010 1100 0100 1010

0004

FORMACION MULTIPLEXAJE

49

MULTIPLEXAJE

607

FORMACION MULTIPLEXAJE

50