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Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear

Departamento da Indstria
Mecatrnica Industrial
Elementos de Mquina

PROJETO DE EIXOS

Introduo
Eixos

de transmisso so usados em
praticamente todas as partes de mquinas
rotativas para transmitir movimento de
rotao e torque de uma posio para outra.

carga em eixos so de dois tipos: toro


devido ao torque ou flexo devido s cargas
transversais em engrenagens, polias e
catracas.

Introduo
Essas

cargas normalmente ocorrem em


combinao;
O carter das cargas de toro e flexo pode
tanto ser constante quanto variar com o
tempo;
Se o eixo estacionrio se as polias e
engrenagens rodam com relao a ele, esse
eixo torna-se um membro carregado
estaticamente.

Introduo
Eixo

no-rotativo no eixo de transmisso,


porque no est transmitindo nenhum
torque, pode ser projetado como viga
redonda;

Iremos

trabalhar apenas com eixos de


transmisso (rotativos) e seu projeto para
cargas de fadiga.

Introduo
Materiais

para eixos:

Ao por causa do seu elevado mdulo de


elasticidade minimiza as deflexes;
Ferro fundido ou nodular se as engrenagens
forem fundidas ao eixo;
Bronze ou ao inoxidvel para ambientes
martimos ou corrosivos;
Ao endurecido mancal de deslizamento,
dureza relevante;
Ao baixo, mdio carbono e ao liga (laminados a
frio ou a quente)

Consideraes Gerais

Para minimizar as tenses e deflexes, o comprimento


do eixo deve ser mantido o menor possvel e os trechos
em balano, ser minimizados;

Uma viga em balano ter uma deflexo maior que uma


viga biapoiada para o mesmo comprimento e mesmas
cargas, deve-se sempre que possvel optar pela viga
biapoiada;

Se as frequncias das foras forem prximas s


frequncias naturais do eixo, a ressonncia pode criar
vibraes, tenses e deflexes elevadas.

Consideraes Gerais

A freqncia natural do eixo deve ser pelo


menos trs vezes a freqncia mxima da carga
esperada em servio, e preferivelmente muito
mais (mas normalmente difcil conseguir isso
em sistemas mecnicos);

Tente colocar concentradores de tenso longe


das regies de grandes momentos fletores;

Toro
Frmula

da Toro

Substituindo e integrando, obtem-se:

mx = Tc
J

= mx
c

J momento de
inrcia polar
J = c4
(eixo
macio)
2
J = d4

Potncia do Eixo
Em

qualquer sistema rotativo, a potncia o


produto do torque e da velocidade angular:

P = T

ou P = 2 f T

pois = 2 f
Onde:

rad/s
P hp ou kW

Obs.:
1hp = 745,7W

Flexo
Frmula

da Flexo

mx = M c
I
I momento de inrcia para eixo
circular

I = d4
64
- ngulo de Toro

=TL
JG

Exerccios

Eixo macio de ao A-36 (G = 75GPa) tem 3m de comprimento e


dimetro externo de 50mm. Requer-se que transmita 35kW de
potncia do motor E para o gerador G. Determinar a menor
velocidade angular que o eixo pode ter se a tenso de cisalhamento
admissvel adm = 140MPa.

Exerccios

O motor fornece 35kW ao eixo de ao inoxidvel (G = 75GPa)


quando gira a 20Hz. O eixo apoiado em mancais lisos em A e B,
que permitem livre rotao. As engrenagens C e D presas ao eixo
absorvem 20kW e 15kW respectivamente. Determine o dimetro do
eixo se a tenso cisalhante admissvel for 56MPa.

Exerccios

Supondo que o eixo tenha dimetro de 50mm,


determinar a tenso de flexo mxima absoluta nele
desenvolvida

Exerccios

Determinar o menor dimetro admissvel do eixo


submetido a foras concentradas. As buchas nos apoios
A e B suportam apenas foras verticais e a tenso de
flexo admissvel 160Mpa.

Tenses no Eixo - Geral


As

tenses de flexo mdia e alternantes


mximas esto na superfcie externa e so
encontradas a partir de:

Onde kf e kfm so fatores de concentrao de tenso de fadiga por


flexo para componente mdio e alternante, Considerando max < Sy
no ocorre escoamento e o valor de kf = kfm definido pela equao:
ou atravs da figura 6-36 para ao
Apndice E, para eixo submetido flexo

Constante de Neuber

Tenses no Eixo - Geral

Fatores de sensibilidade ao entalhe para aos


ou Sus

Tenses no Eixo - Geral

Fator de concentrao de tenso terico (Kt) para eixo


em flexo

Tenses no Eixo - Geral


Como

um eixo tpico de seo transversal


circular

Onde d o dimetro local do eixo na seo de interesse.

Tenses no Eixo - Geral


As

tenses torcionais de cisalhamento mdia


e alternante so dadas por:

Onde kfs e kfsm so fatores de concentrao de tenso torcionais de


fadiga para componente mdio e alternante, Considerando max < Sy
no ocorre escoamento e o valor de kfs = kfsm definido pela
equao:

ou atravs da figura 6-36 para ao


Utiliza-se nesse caso o valor para
Sus (tenso de Resistncia toro)

Apndice E, para eixo submetido toro

Sus = 0,67 Sut

Tenses no Eixo - Geral

Fator de concentrao de tenso terico (Kt)


para eixo em toro

Tenses no Eixo - Geral


Para

J:

seo transversal redonda substitui r e

Projeto para flexo alternada e


toro alternada Caso Geral

Para determinar um dimetro de eixo para qualquer


combinao de carregamento de flexo e toro, onde:

Nf - coeficiente de segurana desejado

Sf - resistncia de fadiga corrigido (vida finita)

Se - limite de resistncia fadiga corrigido (vida infinita)

Sut - o limite de resistncia trao do material.

Se

Projeto para flexo alternada e


toro constante - Especfico

Um subconjunto do caso geral. De acordo com a norma


ANSI/ASME para projeto de eixos de transmisso
(B106.1M-1985), onde o Flexo alternada (componente
da flexo mdia nulo) e Toro constante
(componente alternado do torque nulo).
O dimetro calculado de acordo com:

Se

Projeto de eixo limite de


resistncia fadiga (Se)
O

limite de resistncia fadiga corrigido (Se)


determinado de acordo com a equao e
os parmetros determinados anteriormente
no captulo de Falha por fadiga.

Para Aos:
Se = 0,5 Srt
Srt 1400 MPa
Se = 700 MPa Srt > 1400 MPa

ou
ou

Srt 200 ksi


Srt > 200 ksi

(1)
(2)

Efeitos do Carregamento
(Ccarreg)
Com

base em ensaios de fadiga sob flexo e


fora normal pode-se definir um fator devido
solicitao de reduo de resistncia Ccarreg

Flexo: Ccarreg = 1
Fora normal: Ccarreg = 0,7
Fadiga sob toro: Ccarreg = 0,577
Fadiga sob toro pura: Ccarreg = 1

Efeitos do Tamanho (Ctamanho)


Se

a pea real tem maior dimenso do que a


do CP, ento a resistncia deve ser reduzida
pelo fato de que peas maiores possuem
maior probabilidade de apresentarem defeito.

Para tamanhos maiores, usa-se Ctamanho = 0.6

Efeitos de Superfcie (Csuperf)


O CP padro polido com acabamento
espelhado para impedir imperfeies
superficiais. Em uma pea real no prtico
realizar esse acabamento em toda sua
superfcie. Acabamentos grosseiros reduzem a
resistncia fadiga.
O fator de superfcie de reduo de resistncia
para ferros fundidos:
Csuperf = 1
Para aos C
superf pode ser calculado atravs dos
grficos 6-26 e 6-27

Efeitos de Superfcie (Csuperf)


Relaciona o tipo de
acabamento superficial
com o limite de resistncia
trao.

Fig.6-26

Efeitos de Superfcie (Csuperf)

Fig.6-27

Determina-se o fator de superfcie para superfcies retificadas ou usinadas


Levando em considerao a rugosidade da superfcie.

Efeitos de Superfcie (Csuperf)

Pode-se determinar o Csuperf atravs da


equao exponencial abaixo:

Efeitos da Temperatura (Ctemp)


Os

ensaios de fadiga so realizados a


temperatura ambiente. A tenacidade fratura
diminui a baixas temperaturas e aumenta em
temperatura elevadas (acima de 350C). A
resistncia ao escoamento diminui. (para
aos)

Confiabilidade (Cconf)

definido diretamente atravs da tabela 6-4

Exemplo

Para 75mm = 0,075m


Determina-se o
momento fletor
atravs do mtodo
das sees.
Os torque no entram
no clculo do
momento fletor